Ensimmäisen Quadin rakentaminen

[rotomoto]

Onko noista siis joku yrittäny karkuun lähtee, vai kaikki toimineet kunnolla ?

V2 on ainut joka yritti karkailla. Softana 4.02 eli viimeisin. Tuossa oli vikana mankan ATT signaalin heiluminen Failsafen puolelle.

[Jumusa]

Kopterin päivitys => FPV

Eli olen liittynyt kasvavaan FPV kerholaisten joukkoon. Mukavaa hommaa täytyy sanoa!!
Tosin kysymyksiä on herännyt samalla. Eka lento joka on tossa videolla niin radion kantama ei ollut mikään kummoinen, joka itse asiassa vähän yllätti. Tänään siirsin vastarin niin että antennit roikkui kopterin alla ilman esteitä ja sillä sain kantamaa lisää vain n.100-150m. Häiritseekö toi FPVn 5,8Ghz tuota Taraniksen 2,4Ghz:tä ??
Eilen mulla oli aluksi normi patukat FPV antenneina ja tänään kun vastarin antennit oli kunnolla esillä niin kantama lisääntyi reilut 50m. Sitten kun vaihdoin spironet antenniin niin kantamaa tuli lisää about se 100 metriä. Mutta silti oon reilusti alle 500m kantamalla siis radiolle, käsittääkseeni pitäisi olla väh. 1,5km. Mulla alkaa herjaamaan LOW RSSI eli yhteys tipuu liian alas. Kuva ei kylläkään pätkinyt juuri ollenkaan, paitsi kun kopu oli tietyssä asennossa jolloin runko tulee vähän antennin eteen. Ja mulla on siis 250mW lähetin. Onko ehdotuksia mistä johtuu??

https://www.youtube.com/watch?v=RZx5arx4FBc

P.S. Nyt kun ilmat on lämmeneet niin kopteri toimii aina vain paremmin, ei heilahtele niin pahasti. Kun kopteriin laittaa sähköt ja odottelee hetken niin ei ole ollut mitään syöksyjä eikä muita yllätyksiä. Eli rauhassa odottelee ja valmistelee lentoa eikä lähde heti lentoon niin hyvä tulee.

[mikek]

Tervetuloa!

5.8 gigaisen ei kyllä pitäisi häiritä 2.4 gigasta. Onhan videolähetin ja vastaanotin erillään toisistaan? Ja kokeilitko vaihtaa 5.8 gigasesta kanavaa? Saattais auttaa.

[Vipe83]

Mikä vastari sulla on Taraniksen perässä?


edit.
Näytti olevan x8r jossain kuvassa. Tuossahan on ne lyhkäset dipoliantennit.
Suosittelen hankkimaan ne 40-60cm pitkät antennit joissa on ne mustat möllykät eli dipolit päissä.
Nuo sitten mahdollisimman kauaksi häiriönlähteistä, esim jalaksista roikkumaan sopivaan kulmaan.

Vakioantenneja jos käyttää, niin tuossa vielä kuva suositellusta sijoittelusta koneeseen:



Mihinkään ihmeisiin tuo 2.4Ghz ei silti pysty lähellä maan pintaa, ainakaan ilman lisäapuja ohjaimen puolelle.

[Jumusa]

Mikä vastari sulla on Taraniksen perässä?


edit.
Näytti olevan x8r jossain kuvassa. Tuossahan on ne lyhkäset dipoliantennit.
Suosittelen hankkimaan ne 40-60cm pitkät antennit joissa on ne mustat möllykät eli dipolit päissä.
Nuo sitten mahdollisimman kauaksi häiriönlähteistä, esim jalaksista roikkumaan sopivaan kulmaan.

Vakioantenneja jos käyttää, niin tuossa vielä kuva suositellusta sijoittelusta koneeseen:



Mihinkään ihmeisiin tuo 2.4Ghz ei silti pysty lähellä maan pintaa, ainakaan ilman lisäapuja ohjaimen puolelle.

Ok, pitänee kokeilla laittaa noi antennit ensin 90´asteen kulmaan.  Ilmeisesti antennit on nyt liian lähekkäin kun roikkuvat raukat pää alaspäin vierekkäin :p

Mihinkään ihmeisiin tuo 2.4Ghz ei silti pysty lähellä maan pintaa

Mikä on liian lähellä maanpintaa metreissä?

Onhan videolähetin ja vastaanotin erillään toisistaan?

välimatkaa on noin 20-30cm.  Voin vielä jonkun verran sitä kasvattaa...

[Vipe83]

Nuo radioaallot kun eivät kulje välttämättä kovin loogisesti, niin mitään metrimäärää on hyvin vaikea arvioida.
Alueella voi olla wifi-verkkoja jne, muuttuvia tekijöitä on niin paljon.

Kuitenkin 2.4Ghz ja 5.8Ghz taajuuksilla on huono läpäisykyky, jolloin esim puiden tai rakennusten taakse koneen laskeminen on lähes mahdotonta, ilman että yhteydet katkeavat.

Videolinkki saattaa pätkiä jo 50-100m päässä rajusti, jos kone on maassa ja vastaanottimen antenni alle 2metrissä. Hyvin asetellut spironetit/cloverleafit kantaa sivulle jopa kilometrin korkemmalla maanpinnasta, ennenkuin 5.8Ghz videokuvassa alkaa merkittävää heikkenemistä tapahtumaan. 2.4Ghz vehkeillä tuohon kantamaan pääsee helposti pitkillä dipoleilla kopterissa ja esim suuntaavalla ohjaimen antennilla.

Oikeanlaiset antennit on yksi ratkaiseva osa, niiden sijoittelun ja muiden häiriötekijöiden poiston lisäksi, kantomatkaa lisättäessä. Lähetystehon kasvatus harvoin tuottaa vastaavia hyötyjä kuin laadukkaat antennit.

Onneksi turvallisen kantomatkan fpv lennätykseen riittää laintarjoamat lähetystehot, esim 5.8Ghz 25mW.

Jos aihe kiinnostaa, kannattaa googletella aiheesta lisää. Ymmärtää mitä eroa eri taajuuksien toiminnassa on ja miksi ohjaimen antennia ei kannata pistää sojottomaan kopteria kohti.

[Jumusa]

Joo mulla on lähettimessä antenni aina sivuttain, en koske siihen oikeastaan koskaan, ja pyrin pitämään kyljen aina kopteeriin päin. Olen ymmärtänyt että näillä patukka antenneilla huonoin yhteys on sinne mihin se osoittaa. Omassa quadissa FPV ja vastarin antennit on vastakkaisilla puolilla ja just nyt laitoin ne vastarin lyhkäset antennit 90 asteen kulmaan toisiinsa nähden ja toinen roikkuu alaspäin. Pitää käydä kokeilemassa miten se toimii.

Tossa videolla kun lentelin niin korkeutta oli siinä 10-20 metriä. Pitää kokeilla kantaako pidemmälle kun nostan sen korkeammalle.

Tuntuu että nälkä kasvaa syödessä  Nyt mielestäni riittä jos saan kopterin 500m päähän, tällöin halkaisijana on 1km ja sillä kattaa aika ison alueen jos pitää etsiä pesää. Tosin siihen kyllä vaikuttaa moni asia, puusto, maaston korkeus, ym. Toisaalta jos on hankalakulkuinen vesistö niin tuo 500 metriäkään ei välttämättä riitä...

[Jumusa]

Videoo pukkaa

Eli esittelen mun kopterini tarkemmin tässä videolla.

http://www.youtube.com/watch?v=c7LOGES7-N0#ws

[Mika Lukumies]

Vautsi!
Hieno esittely video kopterin rakenteesta ja laitteista ja ja vieläpä suomeksi puhuttu.

[Jumusa]

500 metriä!

No niin, nyt sain sen viidensadan rajan rikki mitä halusinkin. Sunnuntaina kävin lentämässä ja kokeilin myös ekaa kertaa Fail Safeä ja se toimi.
On tosi mukava lentää FPV:llä  Seuraavaksi pitää testailla miten linnut suhtautuu kopteriin. Tässä kuussa olis tarkoitus käyttää kopteria merikotkien pesillä, saas nähdä miten taivaiden valtiaat suhtautuu tuohon potkurihärveliin 

Se lato on noin 300 metrin päässä ja kauimmaisin pyörähdys on 500 metrin päässä.
http://www.youtube.com/watch?v=sjPRwwYyo3s#ws

[varis]

Seuraavaksi pitää testailla miten linnut suhtautuu kopteriin. Tässä kuussa olis tarkoitus käyttää kopteria merikotkien pesillä, saas nähdä miten taivaiden valtiaat suhtautuu tuohon potkurihärveliin 

Kotkat puolustavat pesää multikoptereita vastaan. Löytyy juutupesta.

Siis riittävä etäisyys. Eikä välttämättä kannata laittaa videoita Youtubeen, koska jotkut harrastavat pesien tuhoamista 

[Jumusa]

Älä tee niinkuin minä 

http://copter.ardupilot.com/wiki/build-your-own-multicopter/

  taisin aloittaa kohdasta "10. Absolutely do not start by trying to Build Your Own Frame, even among experienced builders there are more failures than successes."
Ilmeisesti vahingossa tullut suunniteltua toimiva kone... no apuja tuli RCGroupista kun olivat jo käyttäneet noita osia eli "FC, moottori, nopari" yhdistelmää.

Tuo Arducopter homma näyttää ihan mielenkiintoiselta, pitänee tutustua paremmin asiaan.

[Jumusa]

Merikotka

Viikonloppuna tuli testattua multia merikotkien pesillä. Kyllä ensimmäisellä kerralla vähän jännitti, että miten ne reagoi ja mietin eri vaihtoehtoja jos ne käy kopterin kimppuun.  Kotkat eivät käyneet kimppuun, ne eivät välittäneet siitä ollenkaan.  Onneksi kaikki meni hyvin ja saatiin muutama lintu rengastettua ja samalla varmistettua että multikopteria voi käyttää apuna.

Ongelmiakin oli reissulla. Kopu sai sen verran kyytiä, että toisella reissulla kun piti tutkia yksi paikka niin eipä yksi moottori toiminut. Aikani sitä ihmeteltyä selvisi, että yhden moottorin banaaniliitinpiuha oli irtipoikki. Varmaankin tärinä oli saanut sen irti. Onneksi mukana oli kaasukolvi, joten sain sen juotettua uudestaan kiinni ja kopteri pääsi uudestaan hommiin.

Kuten oheisesta videosta näkyy niin quadin kanssa ollaan ihan pesällä eikä linnut tosiaan käyneet päälle, niinkuin minäkin olen parista youtupen videosta nähnyt.

http://www.youtube.com/watch?v=OyR3tTggxdU#ws

[Jumusa]

Ukkosta ilmassa

Paikallinen ukkoskuuro joka paiskoi salamoita ja rakeita veden lisäksi. Just kun otin kopun alas niin alkoi satamaan 

http://www.youtube.com/watch?v=POOtcdac1mI#ws