DIY 450 quadcopter [ diatone Q450 alias DJI F450]

[SiB77]

Uusi threadi uudet kujeet. Kaikki lähti siitä kun eBayn huutokaupassa saalistin edulliset 920KV DJI halpakopiomoottorit. Aikansa kun ne tuossa oli pöydällä niin tutkailin hieman mitä kustantaa saada ne lentämään. Ilmeisesti ei kovin paljon eli noin 100€ budjetilla lähdin lueskelemaan ja tilailemaan osan sieltä ja toisen täältä kun kiirettä ei ollut.

Rungoksi noin 10€ Dialtone Q450 joka on "saanut vaikutteita" DJI Flame Wheel F450 rungosta. Löytyi banggoodista. Seuraavaksi mietin ESC:ä ja kun tästä tulee ensimmäinen itse rakenneltu niin tilasin BG:sta SimonK firmwarella 20A versiot. Halvimmat tietysti (budjetti). Flight controlleriksi jotain todella helppoa eli eBaystä KK 2.1.5 tämä irtosi 20€:lla posteineen. Rupeleita on nippu ennestään kun tuohon Cheerson CX-20:een on tullut kaikenlaista (vakiorupelit hiilikuituna parhaimmat tähän mennessä toim. huom.) kokeiltua.

Akkuja on ennestään 2200-2800mAh 3S eli niillä tuo pitäisi ilmaan saada. Radiona ajattelin käyttää samaa millä CX-20 lentää (7CH) ja tilasin vastarin sille. Tuntuu Tmartilla kestävän toimitus niin koitan saada täältä toista radiota koska radio ja vastari on ainoat mitä tällä hetkellä puuttuu.

Ja vähän blingiä tuli kun tilasin pätkät ledinauhaa jotka saksin paloiksi ja palat alkometrin muovipillin sisälle. Hyvää joustavaa ja sitkeää pilliä niin ei haittaa vaikka tulee osumaa, ledit on turvassa.

Tällä hetkellä on escit ja moottorit naittamatta kun pitää ensin testata mihin suuntaan rupelit pyörii. Samoiten KK piirille akkuseurantaan pitäisi haaroittaa piuha ettei ajele tyhjäksi akkua. Ja se vastari pitäisi saada jostain.

Tarkoitus koko rakentelulla on opetella quadcopterin lennätystä ilman autoleveliä eli täysin manuaalisesti.

Ilman akkua on paino ruumismittarilla mitattuna 800g. Siihen akku 200-400g niin kiikutaan yhden kilon molemmin puolin.

Koko projekti on vielä ilmassa.. tai siis ei ole ilmassa kun testaukset ja säädöt on tekemättä. Mutta laittakaa kertomuksia omista 450 rungon projekteista, onnistumiset ja epäonnistumiset kiinnostaa oppimismielessä.

Lopuksi kuvia:

[SiB77]

Ja rcgroupin alkuperäinen threadi: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1881544 sieltä on tullut luettua paljon...

E: Nyt huomasin tuon toisen 450F ketjun. No olkoon tämä budjettiketju ja toinen pro-osat ketju. Eiköhän tänne mahdu. Toisaalta hyvä ettei sekoitu klooniketju ja alkuperäinen toisiinsa. 

[SiB77]

Sain kasattua tuon. Tosin yksi esc oli rikki niin tilasin madpilotilta toisen. Lentää se näemmä noinkin vaikka yksi on erilainen (samat specsit). Vaan mokomassa cheersonin ohjaimessa on kääntyminen väärinpäin. Pikkuisen epävarman näköistä lentämistä kun ei homma mennytkään niin kuin omassa päässä ajatteli. Radion metsästykseen siis!

Tuossa ensilento autolevel päällä. Eilen kokeilin olkkarin matolla 10cm korkeuteen ilman autoleveliä. Kopsahteli matolla pari kertaa kun samalla hoksasin että kääntyy väärinpäin.

KK 2.1.5 boardin mixeristä koitin säätää mutta härveli vaan pyörii vasemmalle vinhasti eli sieltä ei taida onnistua?

[Petsku]

Sain kasattua tuon. Tosin yksi esc oli rikki niin tilasin madpilotilta toisen. Lentää se näemmä noinkin vaikka yksi on erilainen (samat specsit). Vaan mokomassa cheersonin ohjaimessa on kääntyminen väärinpäin. Pikkuisen epävarman näköistä lentämistä kun ei homma mennytkään niin kuin omassa päässä ajatteli. Radion metsästykseen siis!

Tuossa ensilento autolevel päällä. Eilen kokeilin olkkarin matolla 10cm korkeuteen ilman autoleveliä. Kopsahteli matolla pari kertaa kun samalla hoksasin että kääntyy väärinpäin.

KK 2.1.5 boardin mixeristä koitin säätää mutta härveli vaan pyörii vasemmalle vinhasti eli sieltä ei taida onnistua?

Millä tavalla väärinpäin? Tikkua vasemmalle laittaessa kopteri menee oikealle? Jos ohjaimesta löytyy reverse toiminto niin sillä korjaantuu. Ja tuo reverse pitää tehdä sille kanavalle mikä toimii väärinpäin.

[SiB77]

Näin se pitäs tehdä  . Mutta otin tuosta Cheerson CX-20 quadista vastarin ja ohjaimen kun muuta ei just nyt ole. Tuosta ei voi vaihtaa muuten kuin tinaamalla tuon kääntymisen. Kovasti tässä just mietin sopivaa ohjainta muihin projekteihin..

[SiB77]

No ajattelin nyt kurkata tuonne ohjaimeen. Hommahan olikin aivan liian helppo. Pikaliitin irti, punainen ja valkoinen vaihtaa paikkaa. Nuppi taakse, nahka eteen:

[SiB77]

Lystiä kun pelaa oikein:

[SiB77]

Tuossa vielä iltavalot päällä:

Houston, we have a problem. Ilmeisesti yksi moottoreista on kuolemassa. Oskilloi vaikka mitä laittaa säädöiksi. Äänestä kuulee että moottori yskii eli potkii ja himmaa vuoron perään. Nyt sitten viisaammat saa sanoa että kannattaako tilata yksi kiinanmoottori lisää vai vaihtaakko kaikki neljä johonkin laadukkaampaan (920-1000kv) moottoriin?

Nuo 3 hyvää moottoria käy kyllä CX-20 quadiin varamoottoreiksi eli ei hukkaan menisi nekään.

Lisäksi tähän quadiin on tulossa korotetut jalat (3$ posteineen) eli sinne alle saa sitten joskus gimbal + kamera yhdistelmän. Sekä 10" lusikkapropelit ja kahden akun rinnakkaiskytkentäadapte ri.

Tuossa aikaisemmin oli ongelmia saada lähetin pelittämään KK boardin kanssa ja se on ratkaistu kertaalleen mutta lisukkeeksi tuli FrSky Taranis jonka tilasin ja saapuikin jo. Ihmetyksekseni sain plus version ilman lisäkustannuksia. Happy times! Vastareita odotellessa...

[SiB77]

Laitoin uudet moottorit tulemaan. Ongelma korjattu  Saa tämä projekti rauhoittua kun myös 250 mini fpv osat tulee viikon kahden sisällä 

[superapina]

Mitäs osia olet tilannut tohon 250 ja mistä?
Ihan vaan mielenkiinnosta kyselen.

[SiB77]

Lähinnä ebaystä ja banggoodista. 250 kopsurunko lasikuidusta. 4 x 2480kv moottorit ja 10A esc:t. CC3D fc. 5040 gemfan propelleja. Sellasta.

[IL3]

Lähinnä ebaystä ja banggoodista. 250 kopsurunko lasikuidusta. 4 x 2480kv moottorit ja 10A esc:t. CC3D fc. 5040 gemfan propelleja. Sellasta.

Mitäs fpv-osaa miniin tulossa?
Ja millä fpv-setillä lennät?

[SiB77]

Pieni lcd-näyttö vasta sekä videolinkki. Saa nähdä riittääkö vai meneekö kalliiksi.

[SiB77]

Laitoin uudet moottorit tulemaan. Ongelma korjattu  Saa tämä projekti rauhoittua kun myös 250 mini fpv osat tulee viikon kahden sisällä 

Uudet moottorit tuli ja takuuvaihto esc. Pikkasen liikaa tekemistä että kerkeis heti laittamaan. Mutta viikon sisällä käy kolvi kuumana... 

[SiB77]

No nyt on lentokunnossa taas. Siirsin KK:n sisälle (nyt ei tosin oikein näe näyttöä). ESC:n ylimääräiset virtapiuhat siivoilin pois ja siistin muutenkin. Värillisellä teipillä sai aika nättiä jälkeä. Kuvia: