Langaton kamera kopteriin

[sgtpepper]

Mitäs mieltä ootte tästä?:
http://www.hobbytron.com/Mini-Wireless-Micro-Spy-Camera-2-4-GHz-.html

[kamakaze]

Mitäs mieltä ootte tästä?:
http://www.hobbytron.com/Mini-Wireless-Micro-Spy-Camera-2-4-GHz-.html

2.4Ghz systeemejä ei kannata ostaa (lisää tietoa tässä ketjussa) - lyhesti gigaiset radiot häiritsee liikaa. Osta 5.8Ghz enemmin niin pelittää paremmin.

[kamakaze]

Palaan takaisin aikaisempaan viestiini, eli mitä jos kopterissa olisikin kuskin päänliikkeiden mukaan kääntyvä kamera?
http://www.kopterit.net/index.php?topic=1555.msg47526#msg47526

Juu mulla on tuollainen systeemi tossa ja eilen toi postipate myös servot kameralla, joten eiköhän tässä leirille tule väkerrettyä se kiinni mahdollisesti. En kyllä usko, että se paljon auttaa itse laskeutumiseen, mutta muuten mukava varmasti. Pelkään jopa, että sillä on vaikeempi katsoa, että pää on varmasti suorassa, että ei ala vaeltamaan.

Jos löytyy FSX (Microsoft Flight Simulator), kokeilkaa kopteriradiota joystikkinä käyttäen lentää kopterilla ja laskeutua jonnekin nurmialueelle missä ei ole kiintopisteitä(mittaritaulun voi piilottaa ja kuvakulmaa säätää jolloin näkymä vastaa FPV näkymää). Sitten kääntäkää kuvakulmaa sivulle päin, jolloin asentotaju ja liikkeen suunnan hahmoittaminen paranee (ainakin minulla).

Mulla on Real Flight G4.5 ja sillä voi myös simutella. Siinä varsin helppo laskeutua kun kamera on niin yber laajakulmainen. Olen tehnyt siinä varmaan 100 laskuharjoitusta ilman yhtään torppia, mutta oikeasti on vaikeampaa (en edes koita kun liikkeelle lähdöt ovat niin huonosti balanssissa jos lähtee hitaasti). Pitää siltä koittaa tota FSX: ää jossain vaiheessa olisko se vähän vaikeempi vaikka

[sgtpepper]

Entäs tämä?:
http://www.pimall.com/NAIS/fingercam.html
Taajuus näytti olevan 0.9 - 1.2GHz

[kamakaze]

Entäs tämä?:
http://www.pimall.com/NAIS/fingercam.html
Taajuus näytti olevan 0.9 - 1.2GHz

Luvan varaisia taajuuksia, joten osta se 5.8GHz vehje. Jos haluat tuolla luvanvaraisella taajuudella toimivan hyvän systeemin niin se olis tässä: http://alai.h3m.com/~s0350672/catalogo/product_info.php?cPath=43_67&products_id=410

[juza]

Jos tuo kallistusnäyttö on tehty suoraan servojen asennosta, niin tietoa koneen asennosta ja liikkeestä jää uupumaan -> tuon tarvittava tieto olisi saatavissa gyroista ja kiihtyvyysmittareista, en tosin tiedä miten se tossa eagle tree pro:ssa on tehty. Ehkä tuon kallistuksen lisäksi hyödyllinen tieto olisi nuolinäyttö joka näyttää koperin kiihtyvyyden ja kiihtyvyyden suunnan. Tosin onhan noita FPV videoita joissa pilotti nostaa ja laskee kopterin videon avulla, joten kuvittelisin että tuon onnistuu reenaamalla.

Ei tule servoista. Siinä on anturit horisonttaalisesti ja vertikaalisesti. Ohjeissa ja muutamassa videossa jonka katsoin niin se kalibroidaan kallistelemalla koptreia aina näyttöön tulevien ohjeiden mukaan.
Eagle Tree OSD saa myös kaksi akseliset kiihtyvyys anturit. Itse en ole sellaista vielä ostanut. Yksi kaveri osti tuollaisen ja lainaan sitä varmaan lähiaikoina. Anturien alue riittää 38G, torpissa on kiva katsella loggerin tiedoista kuinka kovaa tällä kertaa mäjähti!

[Trnquill]

Jatkoin tänään taistelua kuvan häiriöiden poistamiseksi. 5.8GHz lähettimessäni on siis DimensionEngineering:n kytkevä regu, joka luonnostaan puskee sähköön aika ikäviä häiriöitä, jotka sitten näkyvät kuvassa. Koitin kaikki keksimäni tavat saada kuvaa häiriöttömäksi (mm. 27uH kela sarjassa, 470uF ja 0.1uF konkat rinnan regun kanssa) mutta kuva meni vain huonommaksi alkuperäiseen kytkentään verrattuna. Ennen minulla oli siis täysin sattumanvaraisesti arvoa tietämättä tietokoneen powerista blokattu kela regun jännitekarvassa, ei muuta.

Lopulta päätin vaihtaa takaisin alkuperäiseen lineaariseen reguun. Testailin regua ilman minkäänlaista jäähdytyselementtiä piirilevyyn ruuvattuna. Lämpötila nousi vartin käytöllä 90 asteeseen ja tasaantui suurin piirtein siihen. Tarkistin regun spekseistä ja sen suurin sallittu käyttölämpötila on 150 - marginaalia siis on vielä vaikka kuinka. Aion kokeilla tuolla yksinkertaisella setupilla lentelyä, sormet ristissä. Regu jäähtynee hieman, kun kopteri alkaa pyörittämään ilmaa sen ympärillä. Toisaalta vedin koko lähettimen päälle kutistesukan, joka luo regun ympärille pienen ilmataskun... mutta on sukka sentään päistään avoin, eli ehkä ilma silti kiertää hieman.

[kamakaze]

Nyt on mystinen servo ongelma. Asensin kopteriin siis headTracking systeemit ja pan ja tilt kanavat siis kameralla. Nyt jostain kumman syystä kamera värisee tietyssä kohdassa liikerataa. Eli yleisesti liikealue on varsin rauhallinen, mutta yhdessä kohtaa (vähän keskikohdan vasemmalla puolella) kamera alkaa vatkata ihan kummallista korkeataajuista tärinää, joka voimistuu vähän. Hassuinta on, että tärinä häviää kokonaan kun telineeseen koskee (sama mihin kohtaan) tai siirtää servon selvästi eri asentoon (pieni siirto vain vähentää liikettä).

Mielestäni vika vaikuttaa ihan sähköhäiriölle, mutta toisaalta ongelmaan ei vaikuta mitään esim. johtojen koskeminen tai niiden sijainti. Pan servo on Hyperion Atlas Digital Micro Servo, HP-DS12-HCP, jonka olen ohjelmmallisesti ohjelmoinut kääntymään 170 astetta pannausta varten. En oikein ohjelmoineistakaan löytänyt mitään asetusta mikä tohon voisi vaikuttaa.

Osaako joku servonero heittää jotain ajatusta mistä moinen voisi johtua? Uskon, että voin kiertää ongelman pistämällä jonkun (esim kumi tassu) koskemaan kehikkoon kokoajan, sillä jos pitää sormea kiinni niin tärinää ei esiinny - mikähän voisi olla syynä?

Tässä video vielä joka selventää ongelmaa ehkä:

[MacM]

Nyt jostain kumman syystä kamera värisee tietyssä kohdassa liikerataa. Eli yleisesti liikealue on varsin rauhallinen, mutta yhdessä kohtaa (vähän keskikohdan vasemmalla puolella) kamera alkaa vatkata ihan kummallista korkeataajuista tärinää, joka voimistuu vähän. Hassuinta on, että tärinä häviää kokonaan kun telineeseen koskee (sama mihin kohtaan) tai siirtää servon selvästi eri asentoon (pieni siirto vain vähentää liikettä).

Toi on lennokkipuolella yleisesti havaittua käytöstä nopeilta digiservoilta. Servoflutteri, massavärähtely, ...

Servo kuvittelee olevansa hiukan väärässä asennossa ja lähtee kääntämään vipua, massa lähtee liikkumaan eikä pysähdykään servon haluamaan kohtaan, vaan menee vähän yli ja siitä se värinä sitten lähtee.
Tuohon auttaa: välysten poisto, joustojen poisto, kitkan lisääminen, servon vaihto hitaampaan/analogiseen.

Värinä saattaa esiintyä koko liikealueella jos käännät servoa esim subtrimmillä. Ellei niin sitten servossa voi olla vika, potikka tai rattaat kuluneet keskialueelta.

Koptereissa tuota ei esiinny, vivustoissa on vaimentavaa kitkaa ja liikuteltavat massat ovat pieniä.

[tuupola]

Tuohon auttaa: välysten poisto, joustojen poisto, kitkan lisääminen, servon vaihto hitaampaan/analogiseen.

Hyperionin servot voi ohjelmallisestikin hidastaa jos tarvis.

[seppinen]

Tuolla olis valmiita FPV systeemeitä rahakkaille tarjolla. Noi videolasit kyllä kiinnostaa.

http://www.getinthecockpit.com/

[juza]

Tuohon auttaa: välysten poisto, joustojen poisto, kitkan lisääminen, servon vaihto hitaampaan/analogiseen.

Hyperionin servot voi ohjelmallisestikin hidastaa jos tarvis.

Kaikki servot voi kyllä radioista hidastaa, mutta se ei auta tuohon ongelmaan, servoissa oli väljää.

[kamakaze]

Tuohon auttaa: välysten poisto, joustojen poisto, kitkan lisääminen, servon vaihto hitaampaan/analogiseen.

Hyperionin servot voi ohjelmallisestikin hidastaa jos tarvis.

Kaikki servot voi kyllä radioista hidastaa, mutta se ei auta tuohon ongelmaan, servoissa oli väljää.

Jeps tosiaan panni lähti pois kun servorattaat olivat liian väljät ja värisivät tämän välyksen vuoksi. Harmi - nyt head trackingillä ei tee mitään.

http://www.getinthecockpit.com/ sen verran, että tutkin sitä kun omaani ostelin enkä oikein nähnyt syytä miksi niiden setit on niin kalliita kun esim noi lasit eivät tunnu sen paremmille kun mitä esim omani. Onko joku sattunut lukemaan jotain vertailua noista? Erot tuntuvat olevan aika vähäisiä ihan speksiä lukemalla. Käsittääkseni firman liikeidea on paketoida toimivia ratkaisuja avaimet käteen periaatteella, joka on sinällään ihan hyvä. Mitään sen parempaa tekniikkaa niillä ei vain tunnu olevan tuohon rahaan tarjota.

[seppinen]

Noi lasit pystyy HD kuvaan, ja siinä on erillinen laatikko jossa esim VGA yms liitännät. Natiiviresoluutio tosin on 800*600. Se toistaa USB tikulta leffoja ja kuvia yms Eli enemmän ominaisuuksia kun Fastshark:ssa. Lisäksi jos pelaa niin saa 3D lasit. Hintaa on tosin vähän enemmän.

En lähtisi ostamaan heidän valmiita settejä tuon hinnan takia. Parempaa/saamaa laatua saa halvemmallakin.

Laseista enemmän
http://www.headplay.com/product.html

[kamakaze]

Joo hyviä huomioita. Kuitenkin minusta ei voi puhua HD laseista kun natiivireso ei ole HD vaan 800x600, mutta on lasit toki paremmat spekseiltä.

[kamakaze]

Nyt on sitten Eagle Treen promiseware tehdas saamassa valmiiksi myös tämän EagleEyesTM FPV Stationinin:

http://www.eagletreesystems.com/OSD/EagleEyes.htm

[Trnquill]

Nyt on sitten Eagle Treen promiseware tehdas saamassa valmiiksi myös tämän EagleEyesTM FPV Stationinin:

http://www.eagletreesystems.com/OSD/EagleEyes.htm

Jep, vihdoinkin. Ei tosin näillä pakkasilla tule juuri FPV:tä lennätetyksi, joten kevääseen menee tuonkin osto. Samaan syssyyn pitää ostaa myös pari vahvaa servoa seurantatelineeseen, toinen vastaanotin ja kunnon 5.8GHz patch-antenni.

Äskettäin julkaistiin myös

(linkki avaa PDF:n), jossa on merkkivalot signaalin laadulle / satelliittien määrälle eli onko laite saanut 3D fixin. Ei varmaankaan mitään uutta FPV-lentäjälle, kaippa se 5Hz vehjekin ajaa asiansa yhtäläisesti siinä käytössä. Tässä uutuudessa on tosin halvempi hinta edelliseen versioon verrattuna (ainakin suoraan ET:ltä), joten uutta gepsiä hankkivalle tuo uutukainen on no-brainer.

[JCA]

Moro!

Oliskohan tälläääne mistään kotosin?
http://www.xenonkauppa.fi/epages/Kaupat.sf/fi_FI/?ObjectPath=/Shops/Xenon/Products/%22AV%20Wireless%20Transmission%22

Tarkotuksena on vaan saada 500 rekkulan keulalle ripustetusta IXUXsesta video maihin, tallennus hoitoo ixuxsen puolesta, mutta maihin pitäis saada vaan jotain videoo että näkee mitä kuvataan. Lähinnä mietin että paljonkohan tuollaanen palikka painaa..

[Mikka]

Siis mitä, toihan on laiton Suomessa. Ja kumminkin Suomessa myynnissä?

[JCA]

Mitkäs noi suomilakispeksit nyt sit on, koitin ficoran sivuilta ettiä huonolla menestyksellä.. eli sallittu lähetysteho ja taajuus ne on varmaan tärkeimmät tietää?

[Mikka]

Tossa pitäs olla varmaan taajuutena 2,4 GHz tai yli (jos liikkuvaa kuvaa aikoo langattomasti siirtää). Ja lähetysteho olikohan se nyt 10 mW (taisi olla mainittuna tässä säikeessä aiemmin).

[juza]

Laitonhan tuo taitaa Suomessa olla. Alemmille kun 2.4ghz taajuuksille saa kyllä lupia Ficorasta rahalla.

[JCA]

Ahaaa.. tää selkee, muistaakseni lennokki wikistä luin jotain että 100mW olis lähetystehon rajotus? Vai onko se sitten jollekkin muulle/vanhaa tietoa?
No sitteppä pitää kuitenkin katella muita tuotteita, pari ekaa sivua jo lukenutkin tästä säikeestä, luen vielä loppuun asti, mutta pistetään nyt kysymys kumminkin loppuun: Mikähän se olisi hyvä Video Rx/Tx paketti tommoseen, että saa vain jonkunlaisen kuvan kopterista maahan.. Joskus varmaan jos innostuu, vois kokeilla näitä kaikki EagleTreen Video OSD:tä sun muuta...

[okallio]

Vanha säie pinnalle nimensä perusteella.

Kysymys:"Jos nyt olisit ostamassa FPV _kameraa_ niin minkä ostaisit?"

FatSharkilla olis nauhoittava "HD" eli HD1. Onko tuosta osunut silmiin mitään negatiivista? Joitain videoita oon kattellu ja näyttää vastavaloonkin toimivan jotensakin. Hinta tosin vähän yläkantissa tosin tai noniinno...

Mikä tekniikka ois tuon vastavalon kannalta paras? Pixim?

Edit: Painoluokassa 50g ja alle tai siis jotain tuohon suuntaan

[Trnquill]

Kysymys:"Jos nyt olisit ostamassa FPV _kameraa_ niin minkä ostaisit?"

DX201 on ollut tähän asti paras joka on tullut vastaan. Tai jos painosta voi joustaa, niin GoPro (ei häävi vastavalossa, mutta muuten loistava!).