Piti nyt sitten lopulta antautua ja rekata ittensä tänne, kun ei tuolla autoilu foorumeilla oikein ymmärretä vispilöiden päälle
Eli villitys lähti taannoin netistä nähdystä videosta, missä joku lennätti varsin nätisti käyttäytyvää tricopteria. Kuva moisesta piirtyi senverran tehokkaasti verkkokalvoille, että olihan se pakko itsekin aloittaa moisen rakentaminen. Kokemusta RC -aparaattien saralta on kertynyt taannoisista sähkö ja polttis autoista, yhdestä veneestä sekä tankista jotka kaikki olivat enemmän tai vähemmän omien käsien tuotoksia, mutta nyt sitten lähdettiin tavoittelemaan ilmaherruutta.
Malliksi otettiin
http://www.rcexplorer.se -sivuston tricopteri joka kaikessa yksinkertaisuudessaan oli helppo toteuttaa, sisälsi ostoslistan, valmiit piirustukset sekä täydellisen kuvasarjan ohjeineen kokoamisesta. No mikäänhän ei ole tietenkään niin yksinkertaista, että se kävisi "tuosta noin vain"
. Valmiiseen runkomalliin pohjautuen tein 3mm pleksistä 2kpl identtisiä runkolevyjä, sekä 3kpl moottoreiden asennusjalustoja (samalla tuli kyllä suunniteltua ja valmistettua jo v.1.2 asennusjalustat mutta ne jääköön vielä toistaiseksi salaisuudeksi). Puomeiksi suunnittelin alunalkujaan hiilikuituisia puomeja, mutta kun ei aika tahtonut riittää moisien valmistamiseen, tyydyin 10x10mm alumiiniprofiiliin sen halvan hinnan ja helpon työstämisen takia... kiinnitys 3mm rosteri koneruuveilla.
Puomeille pituutta 50cm ja levyihin kiinnitysreijät linjaan eikä rinnakkain kuten ohjeessa.
Ensimmäiseen osien tilauserään eksyi moottorit, potkurit (epähuomiossa muutama ylimääräinen
), servo, ohjauspiiri (HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 mistä täälläkin on ollut puhetta), sekä tuon ruotsalais sankarin ohjeistama rc-koneen laskeutumistelineen sarana. Muutaman tunnin ähertämisen jälkeen oli kokonaisuus seuraavanlainen:
Jälleenkerran nettiohjeet koettiin hiukan hankaliksi ja hölmöiksi
joten toteutin tuon servo-ohjauksen seuraavasti:
-Rungonpuoleisen -osan katkaiseminen niin että jäljelle jäi vain yksi saranakaari
-Moottorinpuoleisen osan akselitapin reijän suurentaminen 5mm kokoon
-Rungonpuoleisen osan akselitapin reijän suurentaminen 5,1mm kokoon
-Servonpuoleiseen päähän sarana osaa servon booriakselin halkaisijaa 0,1mm pienempi reikä, johon tämän servon akselin saattoi survoa jämptisti
-Akselitapiksi 5mm halkaisijaltaan olevaa hydrauliputkea
-Akselin läpi servon sisäkierteeseen 3mm ruuvi, joka kiristi kätevästi koko paketin yhteen
Ja näin varsin kompakti ohjauslaite kasattu.
Ideoita ja ehdotuksia otetaan kokeneemmilta vastaan, lisäksi mikäli jollakulla olisi valmiiks myynnissä 8-kanavaista lähetin/vastaanotin settiä niin tarjouksia otetaan vastaan.
Aihe: tricopteri (Luettu 3608 kertaa)
14 Joulukuu, 2011, 20:09:05