Ilmakuvausta FPV + autopilotti?

[SkyDog]

Ajattelin kokeilla ja opetella ilmakuvaamista multikopterilla. Kameraksi ajattelin GoProta tai myöhemmin korkeintaan pientä järkkäriä, jos kone sen jaksaa kantaa ja konetta oppii lennättämään turvallisesti. Muutama kysymys tähän alkuun, kun ei heti kehtaa kaikkia 2000 kysymystä heittää ilmaan. Ei viitis ensin ostaa sellaista kokonaisuutta, joka jää kaappiin muutaman viikon päästä ja heti joutuu ostamaan paremman paketin. Mutta ei oikein arvaa tonni tolkulla sijoittaa, koska aloittelijana se voi mennä ihan vääriin asioihin.

HEXA, QUADRO vai TBS Discovery
Tulen joka tapauksessa ostamaan gimbalin vakauttamaan kuvaa, mutta olisiko TBS-D hyvä, ettei rupelit ja muut rungon osat tulisi kuvaan? Näyttäisi normi Quadroissa usein pyörivän kuvassa ja se kyllä häiritsee kuvassa. Hexa on kait vakaampi ja ehkä kantavampi, jos meinaa myöhemiin GoProta isompaa kameraa nostella. Tuntuu yllättävän vaikealta valita, kun ei ole ensin kokeillut kaikkia ja todennut jonkin toimivimmaksi kuvaamiseen.

FPV
Kuvaamisessa varmana ihan välttämätön? Mitä pitäis ottaa huomioon, kun sitten kuvansiirtoon ostaa kamoja? HobbyKingissä tais olla valmiita paketteja ohjaimen kanssa alle 300 euron myyntihinnalla. Vai olisko edullisempaa rakentaa osista?

AUTOPILOTTI
Näiden ominaisuudet tuntuvat ihan "ufotieteeltä". Tiedän, että GPS tarvitaan jotta kopterin saa ilmassa parkkiin, mutta voiko kaikille systeemeille tehdä reittisuunnittelua kartalla? Voiko missään tehdä siten, että kopteri vaikkapa laskeutuu ennalta määrättyyn paikkaan, kun sillä ensin lentää vapaana? Tai saako sitä kameraa seuraamaan vaikkapa jotain tiettyä rakennusta tai muuta kohdetta kun lennän ympärillä? Tuskin kait liikkuvaa kohdetta sentään ;-) Tietty saa seurattua, kun harjoittelee lentämään hyvin mutta onko sellaista automatiikkaa?

KOOTUT PAKETIT
Tässä olis muutama paketti, johon sitten joutuis ostamaan hieman lisäromppeita päälle. Vai säästääkö paljon, jos jaksaa kerätä osat ja kasailee niistä vastaavan? Toki suomalaista kauppaa haluais kannattaa, mutta eivät ole vaivautuneet vastaamaan viesteihini, joten kai heillä on jo kaikki asiakaspaikat täynnä ;-) Ulkomailla osataan ja halutaan kyllä tehdä kauppaa...
- http://www.videovaruste.fi/nazav2-combo-zenmuse-gopro-gimbaali-f450-arf-laskutelineet-1.html
- http://www.helipal.com/product_info.php?&products_id=10662
- http://team-blacksheep.com/products/product:214

[Trnquill]

Mielestäni kannattaa unohtaa ajatus siitä, että käyttäisi samaa vehjettä nyt harjoitteluun ja tulevaisuudessa järkkärin kantamiseen. Järkkäri ei nouse aivan pienimmillä (lue: halvemmilla) koptereilla, joten sellaisen hankkiminen treenileluksi on vähän hoopoa. Varsinkin, kun alkuun on tarkoitus killuttaa pelkkää GoPro:ta. Joku tuollainen Discoveryn kokoinen vispatin on varmasti sangen oiva aloituskone. Sillä kantaa GoPro:n, akut ovat järkevän hintaisia kuten myös varaosat. Quadilla varmasti pärjää noilla kuormilla hienosti, samalla myös kustannukset pysyvät paremmin kurissa.

FPV:n puolesta Suomessa saa laillisesti käyttää 5.8GHz lähetintä alle 25mW teholla, jolloin antennit ja muut edellytykset signaalin välittymiselle pitää olla todella kohdillaan järkevän kantaman aikaansaamiseksi. 1,3GHz taajuudella saa käyttää kovempaa tehoa, kun ostaa lähettimelle luvan. Kannattaa lueskella lähettimistä ja vastareista mielipiteitä netistä, monet halpamallit ovat aivan kuraa. Vastaavasti kannattaa kurkkia taajuuksia - maailmalla on käytännössä paria 5.8GHz lähetin-/vastaanotinmallia, jotka eivät ole taajuuksiensa puolesta yhteensopivat. Jos siis ostat HK:stä sen "hinnat alkaen" -setin, et voi käyttää sen kanssa mahdollisesti jatkossa laadukkaampia vastareita tai lähettimiä.

Halvemman pään autopiloteista vain ArduCopter taitaa mahdollistaa tuon toivomasi reittisuunnittelun. Vai olikos näitä jo muitakin? Pykälää kalliimpi olisi AutoQuad, jota mainostetaan markkinoiden parhaaksi autopilotiksi. "Go home and land" -toiminnallisuus löytyy myös esimerkiksi DJI Naza -aivoista (ainakin niistä vanhemmista, uusimmista halpamalleista en ole aivan varma).

[varis]

Ei kannata rakentaa liian vaativaa settiä jos ei ole selkeää käsitystä siitä mitä on tekemässä. Johonkin peruskopteriin saa jo gimbaalin ja gopron kiinni, ja puolisiedettävää kuvaa saa ilman mitään FPV-virityksiä. Samalla oppii paljon vähän kaikesta ja muutama kuukausi vierähtää ihan huomaamatta.

Opettelun voi aloittaa saman tien ostamalla jonkun nanoquadin.

[Insomniumer]

Ilmakuvaukseen voisi sopia paremmin kuin hyvin Nokian Lumia 1020.
Varsin kevyt ja laadussa pärjää hyvin järjestelmäkameroidenkin kanssa.

1020:n hinta toki on halvan järkkärin hinta, mutta toisaalta puhelimenhan siitä itsellekkin voi tehdä samassa.
Muistaa vaan suojata asiallisesti, niin kestää pientä uittamista ja kamikaze-torppeja.

Tuollaiseen luuriin todennäköisesti alkaa jo etähallintasoftatkin löytymään, niin ei tarvitse kaikkea kuvata.
Lisäksi 4G-verkon alueella pitäisi riittää voimaa laadukkaaseen (FullHD?) videostreamiinkiin.


Ja tietenkin, jos on koodarin vikaa, niin luurinhan voi pistää lentämäänkin.
Vähemmän tekniikkaa kokonaisuudessaan. Ja luurin akunkesto tuskin tarvitsee huolehtia, koska kopun lentoaika on kuitenkin minuuteissa laskettu, parhaimmillaan 10 minuuteissa laskettu.

[Trnquill]

Kännyä lennättäessä kannattaa huolehtia siitä, ettei vehkeen signaalit häiritse kopteria. Esimerkiksi jo GoPro:n WLANin epäillään pudottaneen useampia Phantomeita.

[Insomniumer]

Kännyä lennättäessä kannattaa huolehtia siitä, ettei vehkeen signaalit häiritse kopteria. Esimerkiksi jo GoPro:n WLANin epäillään pudottaneen useampia Phantomeita.

Pääsääntöisesti WLAN käyttää vielä 2.4GHz taajuutta, todennäköisesti myös GoPro:kin.
Tälle taajuusalueelle mahtuu niin helvetin paljon laitteita, mankoista vaika mihin.

En lähtisi kyllä kokeilemaan 2.4GHz:n WLANia kopussa/dronessa, jos esim. mankka toimisi 2.4GHz:lla.

Joskin DJI Phantomia markkinoidaan GoPro-ystävälliseksi...
Noh en tiedä mitä se sitten tarkoittaa.


Youtubesta kun noita videoita katellu, niin aika moni unohtaa vaimentaa tärinän ja heilumisen.
Jos videoista haluaa jatkojalostettavaa materiaalia, niin kyllä niihin jonkinlainen simppeli stabilaattori kannattaa rakentaa.
Tai sitten niin kuminen mount kitti, että kaikki tärinä absordoituu 

Joskin kameralta myös ominaisuutena voisi odottaa tuota tärinänsietokykyä. Sitä ei kuitenkaan halvemmista tahdo löytyä.
Toki jälkikäsittelyllä pystytään myös varsin tehokkaasti poistamaan pientä äkkiliikehdintää ja isompaa tärinää. Tällöin kyllä menetetään pinta-alaa loppullisesta materiaalista.

[Trnquill]

Youtubesta kun noita videoita katellu, niin aika moni unohtaa vaimentaa tärinän ja heilumisen.

Veikkaisin, että suurin osa ei unohda, vaan ei jaksa. Värinän vaimentaminen tärisevän kopterin kyydistä kuvatusta videosta ei ole ollenkaan niin triviaalia, kuin voisi olettaa. Todella kuminen mountti aiheuttaa heiluntaa, tiukka kiinnitys helposti nopeaa tärinää ja kuvan aaltoilua. Aaltoilua ei saa valmiista videosta oikein mitenkään pois ja vähän sama on nopean tärinän kanssa (johon lähes väistämättä liittyy myös sitä aaltoilua, joka tulee esiin kun kuvan stabiloi). Jälkistabioinnissa menetetään kuvan resoluutiota ja tarkkuutta, joten stabiloimattomana oikeinkin kivan rapsakka pätkä voi stabiloituna olla tuhnu suttu.

[mikek]

Mulla on laiskan valinta. AEE:n SD 20 kamera ja alla yks tai kaks kameran kokoista palaa lateksi foamia. Kaks kuminauhaa pitää kameran kiinni kopterissa. Tärinätön kuva ilman potkureiden tasapainoitusta. Kaikenlaisia antivib kumeja on tullu kokeiltua, mut kun tolleen helpostikkin ja yksinkertaisesti toimii.