GY401 etägainin säätö "muilla keinoin"

[alggu]

Moi

Tossa jonkin aikaa sitten hommasin GY401:sen ja sille pariksi S9257:n hanibikingkakkoseen, kun ei tosta eskyn rate-gyrosta tuntunut olevan mihinkään.
Uusi kokoonpano toimii kyllä kaikin puolin hyvin, mutta kun on vain se eskyn perus-radio käytössä niin gainin säätö tuottaa pientä ongelmaa.

Mietinkin, että tuleeko vastaanottimen kaikista kanavista samanlaista signaalia, koska jos tulisi, niin jospa sen gyron gain liittimen pistäisikin vastarin viitoskanavan sijasta vaikkapa kolmoskanavaan (nopeudensäädin), jolloin gania voisi muuttaa radion kaasuvivusta (Ja tämä oli sitten vain täysin asiasta tietämättömän aloittelijan spekulaatio, älkää pitäkö minua ainakaan vielä ihan idioottina kun tämmösiä aattelen ) Tietenkään jos ei tule samanlaista signaalia, niin eihän sitä sitten kannata kokeilla kun jos gyrosta alkaakin vaan savu nousta...


Tai sitten toinen vaihtoehto olisi että jos jonkun ystävällisen, paremman radion omaavan henkilön kanssa voitaisiin joskus säätää sitä gainia (ja ehkäpä vähän lennätelläkkin)

[sgtpepper]

Siis se gaini ei tallennu sinne gyroon, vaan radio lähettää koko ajan muiden signaalien seassa sen gainin. Sikshän se vie sen yhen kanavan. Muistaakseni joku puhui, että servotesterillä voisit säätää gainia, en oo ite kokeillu. Ja sitten, eikö oo niin että jos vaikka 6 kanava on vapaana, ja radiosta ei tuu mitään niin ei sieltä vastaanottimen signaali johtimesta tuu mitään.

[Mikka]

Jos on elektroniikan alkeet hallussa, niin sopivaa pulssijonoa tekevän servotesterin voi virittää periaatteessa NE555-ajastinpiirillä jne.   

Ja älä mua sitten syytä, kun jollain tuommoisella rikot kopterisi. .

Tässä jotain keskustelua läheltä tuota aihetta.

[sgtpepper]

Siis siihenhän tarvitaan pulssigeneraattori, ja sitten vaan sen perään säädin, ja se gyroon kiinni (plus pari muuta juttua). Toisaalta 555 ei saa kovin vakaata värähtelyä, parempi olis kide, vai onko sillä niin paljon tässä kohtaa merkitystä?

[alggu]

mmm... Kyllä on NE555 ajastinpiiri ja vastaavat ihan hyvin hallussa, pitää tutkia tämän oskillaattorin käyttöä tässä vielä hiukan tarkemmin. Kuitenkin voisi jotain koettaa viritellä

[sgtpepper]

Tuossa kiinalaisen linkissä siis oli kaks oskillaattoria, toisessa sait säätää pelkästään laskevaa jännitettä pulsissa ja toisessa myös nousevaa jännitettä. Elih siis, kun se LM555 tuleva signaali ko. oskillaattorilla ei ole siniaaltoa (koska eikö siniaalto ole aina symmetristä?), periaatteessä sitä vois kutsua epälineaariseksi kolmioaalloksi, kelpaakohan se kanttiaallon tilalle gyron signaaliin?

[jpietari]

Tästä on ollut aiemmin juttua ks. Gyron gainin säätö ilman computer radiota.

Eiköhän 555 tarkkuus riitä, heikoin lenkki taitaa olla RC-piirin konkka joka kannattaa valita siten ettei sen kapasitanssi vaihtele suuresti lämpötilan mukaan ts. X5R/X7R tai jos haluaa hifistellä niin C0G/NP0. Y5V:tä kannattaa välttää; niiden kapasitanssi saa vaihdella +20%/-80% koko lämpötila-alueella.

[alggu]

Moro

Servotesteri on valmis, vieläpä SMD:nä tehty.
Kuitenkin oikean pulssipituuden hakeminen on hiukan epätarkkaa. Sain servolla testattuna trimerin ollessa keskiasennossa servon pysymään jotakuinkin keskitettynä (hienosäädin R1:n arvoa käyttäen pientä trimmeriä siinä väliaikaisesti, sopiva vastus näyttti olevan 29 kohm), eli silloin pulssin pituus olisi jotain 1,5 ms, kuten pitäisikin, ja servo on keskellä. Olen ymmärtänyt, että gyron gaini voisi käyttää pulsseja, jotka ovat pituudeltaan väliltä 1ms-2ms, eli 1ms = 0% gain, 1,5ms = 50% ja 2ms = 100%. Mutta jos saisin servotesteristäni vaikka 0,9ms - 1,9ms pituudeltaan olevia pulsseja, voisi gaini olla maksimissaan vain 90%... Mutta ei kai nuo hieman väärät pulssien pituudet voisi kuitenkaan rikkoa gyroa, vaan ainoastaan siis pienentää gyron käyttöaluetta?

Testeri on siis tehy tämän mukaan: http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo4.htm