Pixhawk ohjaimista

[jannesa]

Onkos kokemuksia Pixhawk -ohjaimista? Itellä tällä hetkellä isommassa kopterissa Naza V2 ja minissä Multiwii. Nyt alkoi tuon Nazan tilalle kiinnostamaan vähän monipuolisempi säädin ja varmaan sitten myös ongelmien kerjääminen, mutta tuommoista kattelin: http://www.ebay.co.uk/itm/UK-Pixhawk-PX4-2-4-6-32bit-Flight-Controller-Led-NEO-M8N-GPS-PPM-OSD-3DR-433Mhz-/361263432502?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item541cfa8336. Tokihan tuo ei välttämättä ole laadultaan samaa luokkaa kuin suoraan 3DR:ltä tilattuna, mutta on tuo hintakin vähän eri.

[Picea]

Taitaa kyseinen Goodlucksell olla sama firma kuin Goodluckbuy.  Vähän pitkät toimitusajat, mutta itselle kaikki tilaukset ovat joskus kuitenkin tulleet perille.
Kyseisessä paketissa on ainakin se hyvää että likimain kaikki tarpeelliset komponentit tulee samalla kertaa jolloin voisi olettaa että käyvät yhteen. Muistikorttia ei tosin mainita, joten se on syytä varautua hankkimaan erikseen.
Cppm -modulia ei tarvitse, jos vastaanottimesta löytyy ko. tuki.
Kotelo on syytä avata ja tarkistaa onko juotokset pesty, jos näkyy epämääräistä töhnää, niin on hyvä penslata vaikkapa isopropynoolilla. Samoin on syytä tarkistaa mistä materiaalista on barometrin vaimennustyyny, itselle sattui tapaus että se oli umpisolumuovia (eli ei-hengittävää), pitää olla hengittävää.
Firmistä ladatessa tullee herja että ei ole alkuperäinen 3DR-tuote, mutta tarjolla on vaihtoehto Continue anyway tjsp. eli ei haittaa.

Ehkä laadukkaampi, ja liittimiltään ehdottomasti erilainen(järkevämpi?), vaihtoehto voisi olla ranskalainen Dropix http://www.drotek.fr/shop/en/home/494-dropix-flight-controller.html
Mutta se ei ole samalla lailla täydellinen kitti, power module pitää tilata erikseen (joka on tosin minusta parempi multikopteriin kuin normiPM), samoin telemetria. Menee osin makuasioiksi, mutta mihin tarvitsee erillistä radiotaajuustelemetriaa,jos käyttä BT:tä lähietäisyydellä ja OSD:tä FPV-ajossa ja lisäksi radiolaitteissa on telemetria....

Sitten on RC-Timerin Fixhawk, joka on ihan Ok (ainakin parempi 3DR, sanovat...), samoin kuin HK:n HKPilot32.

[katti]

Goodluckbuy.com tuntuu ihan luotettavalta firmalta. Tilasin sieltä pixhawkin oheiskamoineen. Tuli DHL:llä viikossa, lähetys maksoi 21 dollaria.  Tarkoitus on asentaa se varmaankin Tarot T810 hexaan ja ehkä toinen samanlainen Ardun tilalle TBS Discoveryyn.  Ei mielestäni noissa liittimissäkään mitään vikaa ole. En tosin ole vielä sitä ehtinyt asentamaan.

RC-Timeristä en suosittele kenenkään tilaavan mitään. Minulle ne lähetti 200€ tilauksen toimittamansa Tracking numeron mukaan italiaan enkä koskaan sitä saanut. Eivät palauttaneet rahoja eivätkä lähettäneet tavaroita oikeaan osoitteeseen.

[Picea]

Ei ole tarvinnut testata miten RC-Timer suhtautuu pieleen menneisiin toimituksiin (HK ja BG ovat kyllä aikanaan lähettäneet uudestaan hukkuneet paketit, joskin aina tietynlaisen kirjeenvaihtorituaalin jälkeen). Rc-timerilla on vain sellaisia tuotteita mitä ei oikein järkevästi muualta saa, hyvät potkurivalikoimat ja joitain moottoreita yms. Ainut firma jonka kanssa itsellä on sukset menneet lopullisesti ristiin on oomodel, sinne jäi ensimmäinen tilaus ja rahat. 

[Aimo Kulaus]

Yksi Englannista tilattu paketti katosi matkalla. Lähettäjäfirma kertoi tilattaessa sähköpostilla, että paketti on heiltä lähtenyt. Koskaan se ei tullut perille. Tein jopa etsintäpyynnösn Postiin. Lähettäjäfirma ei vastaillut enää sähköposteihin ja kyselyihin.

Tavarat olin maksanut Visalla. Eipä siis hätää, sillä ainakin EU:ssa tavaran lähettäjä vastaa, että se menee perille. Niinpä täytin näitä tapauksia varten olevan lomakkeen Luottokunnalle, ja jonkin ajan kuluttua rahat olivat tulleet tililleni.

[Korppi]

Millä te maksatte tilaukset jos jää tuotteet saamatta ja rahat palauttamatta?
 Tapatalk

[Picea]

Millä te maksatte tilaukset jos jää tuotteet saamatta ja rahat palauttamatta?
 Tapatalk

Aiheellinen kysymys. Periaatteessa nykyisin kun Paypal on pääsääntöinen maksutapa niin se turvaa ainakin rahat. Itsellä kävi oomodelin kanssa niin että työreissujen takia  pääsi 45 päivän dispute aika umpeentumaan, siis kesken kirjeenvaihdon,  ja lakkasivat sitten vastaamasta. En jaksanut sitten 10 euron takia isommin alkaa vängätä. Keskimäärin näissä on ns. voitolla; vaikka on saanut rahat takaisin niin tavarakin on saattanut tulla vaikkakin muutaman kuukauden myöhässä.

[katti]

Paypallilla tuon RC-atimerin maksoin mutta kun se snail-mail kiinasta aika isein kestää yli kuukauden niin en osannut olla valittamassa tuon kuukauden ajan sisällä. Sen jälkeen kun RC-Timeril oli rahat niin hekin vain lakkasivat vastaamasta. Ainakin tuli se opituksi että nuo kaikki Kiinan myyjät ei ole samalla tavalla rehellistä porukkaa kuin vaikka Hobbyking.

Olen aika monesta paikkaa Kiinasta tuon RC-Timer episodin jälkeen tilannut ilman ongelmia. Tuosta Goodluckbuy:stä vielä senverran että ne katsoivat lähetyksen perään ja muistuttivat että lähetys on Suomessa tullattavana.

Hobbykingiin verrattuna goodluckbuy.com , thanksbuyer.com  dx.com jne on kivaa että hinnat on yleensä reilusti halvempia ja jos ei ole kiire saada tavaraa nopeasti niin tulee suoraan kotipostiin jäämättä tulliin.

[Nurffe]

Mun mielestä kyllä ihan samaa paskaa hobbyking kun kaikki muutkin kiinatoimijat. Näissä oleellista on vain maksaa paypalilla ja avata dispute ennen 45 päivän aikarajan täyttymistä. Minua ei ainakaan kiinnosta paskan vertaa jos myyjä vakuuttelee että on postitettu ja kyllä se tulee... Niinpä niin, no mäkin perun disputen tasan siinä kohtaa kun posti kolahtaa, muussa tapauksessa muuttuu claimiksi myyjän asenteesta riippuen joskus hyvinkin nopeaa. Kyllä tuo kiinalaisten kanssa kaupankäynti on vain semmosta että pitää ihan kylmänviileästi itsekin olla mulukku niin ei jää mustapekka käteen - muuten jää ihan satavarmasti ennemmin tai myöhemmin

Onneksi paypal toimii järkevästi ostajan hyväksi näissä "tangible items" tapauksissa. Intangible onkin sitten toinen juttu

[mikek]

Aikahan noissa disputen avaamisissa on lisääntynyt 45:stä päivästä 180 päivään. Varmaankin just noiden hitaiden postien takia.

[Koippa]

Olikos toi 433MHz linkki edes laillinen suomessa?

[Petsku]

Aikahan noissa disputen avaamisissa on lisääntynyt 45:stä päivästä 180 päivään. Varmaankin just noiden hitaiden postien takia.

Osalla myyjistä mut ei kaikilla

[Certi]

Olikos toi 433MHz linkki edes laillinen suomessa?

Pienellä teholla juu...

[SJo1]

Pienellä teholla juu...

Jos löytyy Yleisluokan hamis laput, niin raja on 150W.

10 §
Muu viestintä kuin radioamatööriviestintä Radioamatööriasemalla saa olla yhteydessä muuhun radioasemaan kuin ra-
dioamatööriasemaan kun on kyse ihmishengen välittömästä pelastamisesta tai uhkaavan hätätapauksen estämisestä taikka viranomaisen johtamasta pelastuspalveluharjoituk sesta.

UHF 432-435MHz ohjausignaaliin (lue lentämiseen, no Go)

Lähde: https://www.viestintavirasto.fi/attachments/Amatoorit_taajuusalueet_lahetystehot_26032013.pdf

Lähettimen teho perusluokassa enintään 30 W.
Modulaatiohuipputeho 120 W, jos lähetteen kantoaaltoa on vaimennettu vähintään 6 dB.
Lähettimen teho yleisluokassa enintään 150 W.
Modulaatiohuipputeho 600 W, jos lähetteen kantoaaltoa on vaimennettu vähintään 6 dB.
432.725, 432.775, 433.625, 433.775, 434.525 ja 434.575 MHz
pakettiradion kansallinen runkoverkko.

Taajuusalueella 432.000
-
432.150 MHz saa yleisluokassa läheteluokalla A1A sekä digitaalisilla lähetelajeilla, joiden kaistanleveys on enintään 3 kHz, käyttää 600 W kantoaaltotehoa.

[katti]

Aikaisemmin Picea mainisti jotain liittimistä, olisi ihan mukavaa kuulla kommentteja. Pixhawkissa ja näissä uusissa Ardupilopteissa aika suuri osa liittimistä on noita Hirose DF13 tai Molex PicoBlade liittimiä. DF13 ja PicoBlade on likipitäen samanlaisia ja molempia esiintyy enkä ainakaan minä osaa sanoa kumpi olisi parempi. Käytännössä ovat sopineet toisiinsa.



Oikeastaan ainot mitä kiinankaapeleissa on ollut valittamista niin ei kannata kytkeä ennen kuin on varmistanut että kaapeli on oikein tehty. Minulle tuli Goodlockbuy:stä Minimosd-kortteja ja niihin kolmehaaraisia Ardu-telemetria-OSD kaapeleita. Eipä tainnut yhtään piikkiä jota ei olisi joutunut oikealle paikalle siirtämään. Toisaalta, rahalle oli vastinetta kun koko OSD kaapeleineen taisi lähteä kympillä.

[jannesa]

Kyllä se lähti tuo avauksen mukainen setti tilaukseen vaikkakin setistä ei varmaan kaikkea tule edes käyttöön. Täytyy kotelo avata ja tarkistaa, että juotokset on kunnossa. Näköjään tänään hintakin noussut useamman kympin. Mulla on yllättävän hyviä kokemuksia myös noista kiinalaisista toimijoista, toki niiden kanssa saatta joutua vähän muistuttelemaan ja olemaan tarkkana.

[Picea]

Aina silloin tällöin eteen tulevan tarpeen rakennella johtoja olen ratkaissut hankkimalla erilaisia 2-6 -reikäisiä liitinmokkuloita ja niihin sitten käypäsiä johtoja esipuristetuilla liittimillä.
Esim
http://www.ebay.com/itm/5pcs-20cm-DF13-Pre-crimped-Cables-for-DF13-Connectors-/261653384368?pt=LH_DefaultDomain_0&var=&hash=item3cebc1ccb0

http://www.ebay.com/itm/APM-2-5-PX4-DF13-Connector-Housing-4S-Black-10pcs-Pack-e/261683097593?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D30543%26meid%3D79fe0c7b93b74666aa3c57715c657d81%26pid%3D100005%26rk%3D1%26rkt%3D6%26sd%3D251739401100&rt=nc

Itsellä on kyllä servoliitinpihdit, mutta nämä DF13 ja minimolexit vaatisivat ihan omansa. Ei vain ole tullut missään vastaan, järkevällä hinnalla ($750 ei ole harrastuskäyttöön realistinen...). Olisi tosin hyvä jos saisi tehtyä täsmälleen halutun mittaisia kaapeleita (muutenkin kuin tinaamalla matkalle liitoksia).

Satunnaiseen tarpeeseen riittää kun hommaa jonkin yleissetin,esim  http://www.ebay.com/itm/DF13-4-5-6-Position-Connector-for-APM-2-6-2-52-Flight-Control-Cable-8pcs-20cm-/121523835063?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c4b6290b7
ja vaihtelee päitä ja johtojärjestyksiä tarpeen mukaan. Nätisti terävän piikin kanssa koukkimalla liitinmokkuloista saa johdot vaihdettua jokusen kerran ilman että liitin siitä huononee.

[Koippa]

Oiskos jotain pixhawkin/apm:n kanssa paljon säätänyttä vägän jeesaan. Stabilla ei tuu kulmia kuin muutama aste ja sit loiter/auto on ongelmaa reagoinnissa. Vähän on noi parametrit viel hakusessa.

[JanneHoo]

Postinsetä toi juuri pixhackin joka pitäisi laittaa apm:n tilalle, ongelmana vaan että tuossapa liittimet onkin täysin erilaiset enkä pysty hyödyntämään vanhoja osia (radioita/minimosd). Tunnistaako joku tätä liitintä ja olisiko vinkata mistä voisi saada (ehkä jopa pk-seudulta?)

[Picea]

Postinsetä toi juuri pixhackin joka pitäisi laittaa apm:n tilalle, ongelmana vaan että tuossapa liittimet onkin täysin erilaiset enkä pysty hyödyntämään vanhoja osia (radioita/minimosd). Tunnistaako joku tätä liitintä ja olisiko vinkata mistä voisi saada (ehkä jopa pk-seudulta?)

Mielenkiintoista, tuommoisia  en ole ennen nähnytkään! Lukituskieleke ja 5 pinnistä runkoliitintä varten vasiten tehty4 pinninen liitin, ei siis pelkästään jätetty pinnejä pois/kytkemättä. Yleensä näissä on Hirose df tai mini-molex -tyyppisiä liittimiä. Lukituskieleke vaatii koteloonkin erilaiset reiät. Sorry, en tiedä mistä saa, olettaisin että esim  RCGroupsista voisi löytää ainakin liittimen tiedot.
Minkä toimittajan Pixhawk?

[JanneHoo]

tää on siis CUAV:n pixhack. Laatu vaikuttaa kyllä hyvältä, alumiinikuoret yms. Tuossa liittimessä on tuo lukitus ja 6 pinniä, fiksun oloinen ja helppo irroittaa tarvittaessa mutta ei tullut yhtään extroja mukana.

[Picea]

Pikaisesti RCGroupsista hakien:
The pixhack use JST GH1.25 with more reliable contact and lock design.

[JanneHoo]

Pikaisesti RCGroupsista hakien:
The pixhack use JST GH1.25 with more reliable contact and lock design.

Loisto homma, kiitoksia! Nyt kun näitä liittimiä vielä löytäisi jostain myynnissä

[JanneHoo]

Onkos kenelläkään pixhawk käyttäjällä ollut ongelmaa että mission plannerilla ei saa yhteyttä 3dr:n radiolla fc:hen?
Molemmissa radioissa palaa vihreä valo, ja mission plannerista kun katsoo noita asetuksia niin pystyy muuttelemaan yms. mutta kuitenkaan yhteyttä ei ikinä saa aikaiseksi? Samat radiot toimineet apm:n kanssa hyvin.

[Koippa]

onko sulla nopeutena se 56000.... en nyt muista tarkaa lukuu.