Gyron säädöt hukassa

[Turmoil]

Eli kopteri on T-rex 450 pro ja gyro GP780, pitäisi pikkuhiljaa alkaa säätämään kun sain akutkin kotiin. Tämän gyron kanssa meinaa kuitenkin tökkiä.

Olen säätänyt linkkitangon kuten ohjeessa neuvottiin, eli kun servoarmi 90 asteen kulmassa niin linkin toisessa päässä oleva "tailpitch" osa on keskikohdassaan. Siis osa joka liikkuu peräakselissa ja muuttaa siten perän lapakulmia. Akselia on nyt siis näkyvillä molemmista päistä saman verran.

Laitan akun kiinni nopariin, gyro vetäisee servoa runkoon päin jolloin osa josta äsken höpötin siirtyy puolisen senttiä peräkasettiin päin. Normaalia? Jos on väärin niin pitääkö säätää subtrimmillä vai siirtämällä servoarmia?

Sitten toinen ihmeellisyys. Olen säätänyt servon limitin oikein. Nyt kun käännän rudderin tikkua niin lapakulmat kyllä muuttuvat ja muuttuminen loppuu siinä kohti kuin on tarkoitus, mutta ne muuttuvat yhtä herkästi kuin ilman limittiä. Eli se servon kääntyminen loppuu jo ihan parin millin tikun kääntämisen jälkeen. Lisäksi servo ei palaudu keskiasentoon kuin silloin kun tikun kääntää reunaan asti . Mistä tässä on kyse?

Kolmanneksi vielä sellainen, että kun kopteria kääntää niin gyro muuttaa lapakulmia niinkuin pitääkin, mutta kun kopterin pysäyttää niin muuttuminen kyllä loppuu mutta servo ei keskitä taaskaan. Onko tämä sitten normaalia?

Ja vastauksia odotellessa nupin säätämistä ihmettelemään

[ropellihattu]

Aloitan jälkimmäisestä. Heading Hold-tilassa lapakulmat eivät palaudu. Kuuluu jäädä siihen mihin jääkin.

Siirrät servoarmin sellaiseen kohtaan jossa servo on keskikohdassaan. Servon saa keskikohtaansa tiputtamalla gyron gainin alle 50% jolloin se siirtyy rate-tilaan. Tällöin tikkua käännettäessä ja tikusta päästettäessä servo siirtyy takaisin keskikohtaansa.

Tuota servon limit-kysymystä en ihan ymmärtänyt. Limitillähän tarkoitetaan liikkeen rajoittamista liikealueen ääripäissä, eli juurikin niin ettei pitch slider bindaa kummassakaan ääriasennossa.

[Turmoil]

Kaksi kolmesta kysymyksestä siis ratkesi ropellihatun ansiosta . Tätä jäin tosin vähän ihmettelemään:

Heading Hold-tilassa lapakulmat eivät palaudu. Kuuluu jäädä siihen mihin jääkin.

Eikö kopteri sitten jatka pyörimistään sen korjausliikkeen takia. Eli jos käännän kopteria, slideri liikkuu ääripäähän ja jää sinne jos pysäytän kopterin. Nyt lapakulmat ovat samassa asennossa kuin mitä jos tikku olisi reunassa. Vai korjaako gyro tämän homman silloin kun on ilmassa?

Tuota servon limit-kysymystä en ihan ymmärtänyt. Limitillähän tarkoitetaan liikkeen rajoittamista liikealueen ääripäissä, eli juurikin niin ettei pitch slider bindaa kummassakaan ääriasennossa.

Tarkoitin siis että kun käännän tikkua niin perälapakulmat alkavat muuttua, ja muutos loppuu kun saavutaan limitin päähän. Nyt olen kuitenkin siirtänyt tikkua vasta muutaman millin, en siis läheskään äärirajalle. Jos jatkan tikun kääntämistä niin mitään ei tapahdu, servo ei käänny. Miten tämän saa siis toimimaan oikein = tikku reunassa, slideri limitin reunassa? Sitten vielä tämmöinen  huomio jonka ilmaisin vähän väärin tuossa ekassa viestissä. Eli jos tikun palauttaa keskiasentoon hitaasti, servo ei keskitä. Jos taas nopeasti, servo keskittää. Onko tämä sitten normaalia?

Sitten vielä yksi lisäkysymys: Onko bindaamisen merkki servosta kuuluva uliseva ääni. Jos on, niin tarkoittaako se että jos sitä ei kuulu niin mikään ei bindaa?

Paljon kysymysmerkkejä

[ropellihattu]

Ei kopu jatka pyörimistä koska siinä kohtaa kun lakkaat kääntämästä perää gyro ajattelee että aha, tää piisas lopettamaan pyörimisen tällä hetkellä. Joten lapakulmat jäävät tuohon asentoon.

Tuohon tikkuongelmaan en ihan just nyt osaa sanoa mitään. Onko gyro gp780 ja servo allun oma?

[taski63]

Vai korjaako gyro tämän homman silloin kun on ilmassa?

Juuri niin. Siis HH-tilassa.

Ja kyllä, jos liike loppuu ja servo ääntää, niin bindaamisesta on kysymys, eli servo yrittää vielä liikkua kun mekanismi on liikeratansa päässä.

Kunhan saat sen gyron rate-tilaan, niin tikun liikuttaminen vaikuttaa lineaarisesti ja voit säätää sen liikevaran.

[ropellihattu]

Haa, hetki meni ennen kuin ymmärsin. Eli vaikka tikku on vain pari milliä jompaan kumPaan suuntaan, slider liikkuu koko liikealueen hitaasti? Näin se hh moodissa tekeekin. Ratella annetaan vain tikun verran liikettä.

[1m4s0_]

Digiservot pitävät lähes aina vähän ääntä ja varsinkin peräservohan tahtoo surista jatkuvasti syystä tai toisesta. bindaus äänen erottaa selvästi, kokeile vaikka sormella vastustaa servoa niin ääni kovenee.

[Turmoil]

Haa, hetki meni ennen kuin ymmärsin. Eli vaikka tikku on vain pari milliä jompaan kumPaan suuntaan, slider liikkuu koko liikealueen hitaasti? Näin se hh moodissa tekeekin. Ratella annetaan vain tikun verran liikettä.

Minä en kyllä ymmärrä vieläkään. Eikö perää siis ohjata siten että jos esimerkiksi pidät tikkua vaikka puolivälissä sen vasenta liikealuetta, nokka pyörii keskivauhtia vasemalle. Eikö sliderin siis pitäisi nyt mennä tiettyyn kohtaan akselia ja pysyä siinä. Sitten kun käännät tikun vasempaan äärilaitaan niin slideri menee ääripäähän ja kopteri pyörii täyttä vauhtia vasemmalle. Miten sitten on mahdollista että kun käännän tikkua millin vasempaan niin slider liikkuu koko matkan vasemmalle. Nythän sen pitäisi pyöriä täyttä vauhtia . Vai onko tämäkin jotain HH-gyro-hoitaa-homman-ja-muuttaa-sen-oikeaan-asentoon juttuja.

Digiservot pitävät lähes aina vähän ääntä ja varsinkin peräservohan tahtoo surista jatkuvasti syystä tai toisesta. bindaus äänen erottaa selvästi, kokeile vaikka sormella vastustaa servoa niin ääni kovenee.

Eli jos ei ulvo niin mikään ei bindaa. Silmä ei näet tahdo erottaa että bindaako vai ei.

[ropellihattu]

Kun käännät tikkua kopun ollessa pöydällä, puuttuu yhtälöstä roottorin vääntövoima jota gyro siis pyrkii kompensoimaan. Nyt gyro ei pöydällä anna servolle mitään käskyä korjata pyörimistä. Tätä korjausimpulssia poikkeutetaan sitten tikun antamalla pulssilla ja koska ei ole mitään jota poikkeuttaa, liikkuu servo koko matkan. Näin minun kaalini asian ajattelee enkä osaa sitä paremminkaan ilmaista. Joku saa ehdottomasti korjata jos olen ihan pihalla. Anssi tai timo on näissä selitysasioissa ainakin ihan kuninkaita...

[Turmoil]

Ok, jotain sen suuntaista ajattelinkin. Sama kai tuo minulle mikä siihen vaikuttaa, kunhan toimii ilmassa .

Sainpahan nämäkin asiat selväksi, isot kiitokset avusta. Mitähän näistäkin hommista tulisi jos tätä foorumia ei olisi olemassa .