Phantom ja Storm SD-10 Gimbaali

[jiitee]

Moi,

Tilasin tuollaisen http://www.helipal.com/storm-sd-10-brushless-motor-gimbal-for-dji-phantom.html ja iskin kiinni phantomiin (1.1. versio). Valitettavan vähän löytyy tarinaa netistä kokemuksista, joitain ongelmia näyttää esiintyneen, mutta eivät ihan täsmää mun murheisiin.

Kokemuksia kun ei näistä vehkeistä hirveesti (lue ollenkaan) ole niin muutama asia askarruttaa:

Virrat päällä gimbaali jää muutamia asteita vinoon sekä horisontaalisesti että 'kameran akselin' suuntaan, GoPro siis hieman nokallaan ja kuvaussuuntaan oikea puoli lähempänä lattiaa. Ensin kamera asettui hieman selälleen , mutta muutaman reset nappulan painamisen ja kääntelyn jälkeen nykyinen tuntuu olevan normaalitilanne. Kameran ollessa 'selällään' kopteri nousi nätisti mutta tässä asennossa Phantomista on tullut rajusti nokkapainoinen ja vehje kääntyy nokalleen ennen ilmaannousua. Gimbaali sinällään tuntuu toimivan kopteria käännnellessä.

Asensin myös kaapelin tilt-kytkintä varten ja katsellessa Naza assistant softaa näyttä ao. vipu lähettävän ihan ok, mutta gimbaali ei hievahdakkaan.

Eli onko asioita joita kannattaa/voi itse fixata vai menee osastoon jossa täytyy alkaa juttelemaan Helipalin kanssa. Voiko esim. tota nokalleen kääntymistä joillain Gain säädöillä auttaa, kun ylimääräisen painon lisääminenkään ei hirveästi houkuttele. Gimbaalin kyljessä on USB liitin, mutta kun vermeen kanssa ei tule minkäänlaista ohjeen pätkääkään niin on vähän sormi suussa voiko tota lähteä jotenkin säätämään , kalibroimaan tms. ?

Kaikenlainen avustava kommentointi otetaan kiitollisena vastaan.

[Nikke]

Näyttää hyvin pitkälle samalta värkiltä kuin tuo esim. Goodluckbuyn gimbaali: http://www.goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camera-mount-w-motor-and-controller-for-gopro3-fpv-aerial-photography.html

Jos tuossa on sama lauta, niin tarvittaessa säätöihin ja asetuksiin pääsee käsiksi SimpleBGC:n softalla. Tuolta löytyy myös hyvä manuaali: http://www.basecamelectronics.com/downloads/
Softalla pääsee tekemään myös kalibroinnit, jotka voisi auttaa kameran asentovirheeseen. Siitä näkee myös sen, tuleeko tilttikäsky perille asti.
Tuolta manuskasta kannattaa lukaista ensimmäisenä ainakin usb-ajurien asennusohjeet. Katso siitä usb-liittimen lähistöllä olevasta piiristä, onko siinä Silabsin ohjain.

Myös Phantom-säikeessä on juttua vastaavasta halpagimbaalista: http://www.kopterit.net/index.php?topic=17901.525

Phantomin nokilleenmenoa meinasi aluksi mullakin esiintyä, mutta yllättäen se ei enää ole siihen taipuvainen. Lähdöt teen aina survaisemalla kaasutikun täysille, jolloin lähtee kakistelematta ilmaan. Tosin minulla ei ole enää tuo vakaaja käytössä, vaan kolmiakselinen Tarot "T-3D", mutta painoa kuitenkin suunnilleen saman verran. Noihin Nazan gain-asetuksiin pitäisi itsekin perehtyä, kun varsinkin laskeutuminen on melko vaaputtelua. Jossain väitettiin, että gaineja pitäisi nostaa, kun kuormaa tulee lisää, mutta mitä noista monista...?

[jiitee]

Nikke,

Kiitti avusta, lähdössä reissuun mutta loppuviikosta palaillessa täytyy alkaa kokeilla tuolla. Sain joltain jenkkisaitiltakin vinkkiä että tuolla voisi tiltinkin saada toimimaan. Täytyy myös kokeilla tuota että nykäisee reippaammalla liikkeellä ilmaan, ehkä voi samalla vetää vähän taaksepäin jos se auttaisi.

[Nikke]

Jep, eiköhän se siitä selviä.    Asentoa voi tosiaan korjata nousuvaiheessa vetämällä oikealla tikulla, alkuun se minutkin yllätti kun meinasi nenälleen kaatua.

SimpleBGC-GUI -paketti on se varsinainen käyttöliittymä (joku "Graphic User Interface" tms.) , sen Realtime data -välilehdellä pitäisi näkyä jos tilttipotikan käsky tulee perille. Tuo GUI pitää olla sama versio kuin laudan firmware, mutta herjaa kyllä jos ei stemmaa. Villi veikkaus että voisi olla 2.20 siihen asennettu...

[jiitee]

Tällä lähti toimimaan, 2.2 firmware ja PITCH asetukseksi RC_PITCH ja homma alkoi pelittämään.