Lennokin leijutuksen paikkastabilointi

[Mikka]

Lennokit.net:in puolelta bongasin tämän videon, mutta jotenkin jäi vain askarruttamaan, että miten tuollaisen voisi saada leijumaan itsekseen. En tosiaankaan ole tuommoista tekemässä ja kokeilemassa, mutta jäin vain kaivelemaan.

http://www.youtube.com/watch?v=Hg-HiThidrs&feature=related

Pystyisiköhän tuon hoitamaan Helicommandilla ja mahdollisesti sen sisäisellä HH-gyrolla (ohjainpinnat toteutettu tarpeen mukaan)?

Siis vaikka elevator vastaisi elevaattoria, sivuperäsin aileronia ja siivekkeet perää. Siivekkeisiin HH-gyro. Ja kahdella (elevator & rudder) servolla (kolmen sijaan) 90-asteen H4 swash-asetus Helicommandista, pitch-liikerata nolliin. Sitten se murkula niin, että on kamerasta näkyvyys maahan ja position hold -modella kokeilemaan. Noinkohan menisi...

Ja sitten vain kumpaankin päähän kenttää tuommoiset "roikkumaan".  Tai jos tuommoinen pitäisi hulahula-vannetta (ei nyt sentään palavaa, kuin flying circuksella, mutta kumminkin), niin muutamalla sellaisella saisi kivan esteradan pikkukoptereille tai lennokeille taivaalle killumaan (kunhan ei vain mitään menisi kameran "keilaan").

[Kumppari]

kolme rate-mode gyroa näyttäisi riittävän
http://www.youtube.com/watch?v=BYHaMQEfHW4
edit: niin siis tuo ei varmaan aivan paikallaan pysy pitkiä aikoja, ellei aivan tyyni ole

[1m4s0_]

Haha, mahtavan näkönen väpättäjä