Kopteri kippaa kun ottaa kaasua pois - SOLVED (Kiitos!)

[madog2mad]

http://youtu.be/_Ffchj-tpaI
Kopteri kippaa kun löysään kaasua. Missä voisi olla vila. APM 2.6.. Yksi veikkaus olis että pitää laittaa hover throttle korkeammalle koska nyt kopteri nousee jo kun ollaan selkeästi alle kaasun puolen välin. Niin voiko johtua siitä että sammuttaa heti kun höllää vähän osan moottoreista. Escit kalibroitu..

Mitä veikkaatte? Oisko neuvoja?

Kiitokset!

[Koippa]

Oisko minimi moottorin pyörintänopeus liian kova? Eli se arvo jonka ylittyessä moottorit pyörii? Oisko sellanen mahdollinen, ettei noparit pysty pyörittään moottoreita tarpeeksi hitaasti ko setupilla?

[madog2mad]

Oisko minimi moottorin pyörintänopeus liian kova? Eli se arvo jonka ylittyessä moottorit pyörii? Oisko sellanen mahdollinen, ettei noparit pysty pyörittään moottoreita tarpeeksi hitaasti ko setupilla?

Voisin checkata tuon min. Pyörimisnopeuden.. Mutta mitä tarkoitat ettei noparit pysty pyörittämään?

[Koippa]

No ei se siitä oo kiinni ku katoin videoo. Gainit liian isolla vois olla koska korjaa kokoajan isommin.

[oskuk]

No ei se siitä oo kiinni ku katoin videoo. Gainit liian isolla vois olla koska korjaa kokoajan isommin.

Juu, se munkin veikkaus että ärtsyllä on, sinänsä kivoja informatiivisesti nämä nykyajan laajakuvavideot ;-)

[madog2mad]

No ei se siitä oo kiinni ku katoin videoo. Gainit liian isolla vois olla koska korjaa kokoajan isommin.

Mutta siis selvennyksen vuoksi, tuossa en käyttäny muuta kuin throttlea, en edes koskenut muihin tikkuihin. Kaasuun vaan, eli ylös nousee hyvin.. ja vähän kun höllään kaasua (ettei mene liian korkeelle) niin pudottaa heti..

[oskuk]

I-gainia laskisin, tai kokeeksi D:tä nostasin.

[Nurffe]

pidithän tuossa on päin annelia. Lähtisin itse ihan vaan roll/pitch p-gaineja nostelemaan alkuun ja ihmettelee koska alkaa perus oskilloinnit ja sitten alaspäin

[madog2mad]

pidithän tuossa on päin annelia. Lähtisin itse ihan vaan roll/pitch p-gaineja nostelemaan alkuun ja ihmettelee koska alkaa perus oskilloinnit ja sitten alaspäin

Nyt ei taas alottelija pysy kärryillä. Luin vähän noista gaineistä netistä, alkaa vähän hahmottamaan mitä ne tekee. Kuinka paljon niitä uskaltaa säätää kerralla(liitteenä tämänhetkiset asetukset)? Oskilloinnit? pidit? Liiteenä muuten tuo Logi vielä (voiko siitä nähdä jotenkin mistä johtuu?).
Huomasin että Full parameters listassa on jotkut valmisasetukset ja siellä joku "beginner" asetus. Kannattaako sitä kokeilla?

[Nurffe]

Nyt ei taas alottelija pysy kärryillä. Luin vähän noista gaineistä netistä, alkaa vähän hahmottamaan mitä ne tekee. Kuinka paljon niitä uskaltaa säätää kerralla(liitteenä tämänhetkiset asetukset)? Oskilloinnit? pidit? Liiteenä muuten tuo Logi vielä (voiko siitä nähdä jotenkin mistä johtuu?).
Huomasin että Full parameters listassa on jotkut valmisasetukset ja siellä joku "beginner" asetus. Kannattaako sitä kokeilla?

En ole ikinä ardua omistanut enkä säätänyt joten paha sanoa tarkemmin, mutta perusperiaatteet pid-kontrollerin säätämisessä ovat samat

Kurkkaappa täältä ardun omia ohjeita http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/tuning/

Ja tässä on sitten yleisesti pid-kontrollerin toimintaperiaatteesta että pääset vähän kartalle jos asia vieras

http://www.youtube.com/watch?v=XfAt6hNV8XM#ws

Ardussa on tosiaan vähä kaikenlaisia ominaisuuksia joista monet vaativat vähän säätämistä ja opettelua... Monipuolinen vehje mutta monipuolisuuden mukana tulee yleensä myös hieman monimutkaisuutta. Ei muutakun opiskelemaan oman laitteen salat Näyttäs tuolla sivuilla ainakin olevan ihan reilusti tekstiä http://copter.ardupilot.com/

[SiB77]

Noilla ohjeilla sain omat säätöön:

http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1385.0

Koita sinne full parameter tree MPU6K FILTER laittaa arvo 20. Pitäis rauhoittaa tuota kaasua.

[madog2mad]

MAHTAVAA, KIITOKSIA! tuota Tuningia luinkin tuossa vähän aikasemmin päivällä ja perus periaatteen alan ymmärtämään.

Mutta alkanut pohtimaan että voiko nuo perusasetuksilla olla NOIN vid#&illaan? Koska se jotenkin kun ottaa kaasua pois niin kippaa ihan kun sammuttais moottorin, tavallaan tuntuu kuin jättäisi kokonaan korjaamatta (vai onko nyt niin että se korjaa oikeasti NOIN hitaasti) ja kun laittaa kaasua niin se korjaa kyllä pikaisesti. Vai voiko johtua muustakin..

Pitää aamusta jatkaa lueskelua! Kiiitosh!

[Nurffe]

Voihan ne defaulttipidit olla paljonkin päin mäntyjä. Kuitenkin erilaisia yhdistelmiä mitä lennätetään on  lukematon määrä.. Joissain hieman enemmän kierroksia, toisissa vähemmän, kolmannessa taas kierrosten muutos on hitaampaa kuin neljännessä jne... Joskus voi oikeasti joutua hakemaan vähä isommalla haarukalla että aletaan osua tarpeeksi lähelle. Tuommosen vähä isomman kanssa vähemmällä lentokokemuksellahan tuo on vähän perseestä kun torpata ei kehtais, mutta jos vaaditaan rajuja pidimuutoksia niin se ei todellakaan ole helppo nostaa ilmaan ja laskea. Suattaapi vaikka flipata itekseen katolleen joillakin arvoilla kun toisessa ääripäässä ei ole mitään kontrollia

[madog2mad]

Sain nyt tuon login auki. Veikkaan että isoin ongelma on kuitenkin tuo Koippan ensimmäinen veikkaus. Kun kokosin konetta niin halusin sen semmoseksi että harjottelen ensin, sitten lisään gopron (go pron gimbalit onkin tuossa ollut), ja sitten järkkäri. Joten hankin isot moottorit (jotta jaksaa SLRää) ja isot potkurit. Moottorit Dualskyn XM5015TE-3eli tehokkaimmasta päästä.
Mutta tämä nyt vähän kostautuu kun kone on tyhjä/kevyt. Kun kattoo tuota throttle logia, niin kierrokset aivan liian alhalla ja niilläkin nousi kokoajan, kun vähän kaasua höllää niin tuppaa menemään tuon 120 alle (mikä taisi olla raja tuossa tolloin). Eli pitäisi hankkia painavampi akku tohon / laittaa painoa lisää (tämmönenkin ongelma joskus näköjään). Sitten tuota hover throttlea pitäisi säätää. Mutta en ymmärrä sen logiikkaa, tuo sanoo että jos tikku on keskikohdan alapuolella hoverissa, niin pitää laittaa oikealle http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/basic-tuning/
--> eli onko niin että tietokone luulee että tarvitsee enemmän jolloin se tikku pitää nostaa ylemmäs (vaikka oikeasti sen onkin jossain 300:ssa?
http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1385.0
Sitten tässä toisessa linkissä taas sanotaan että Thr_ MID pitäisi pienentää, (eli mulla throttle tuon graafin mukaan 20-30% niin mun pitäisi laittaa siihen 300?) kun tuossa hoverissa sanoo että pitää siirtää oikealle (eli kasvattaa)

Nyt vähän sekasin? OSaako joku selventää?

[Koippa]

Ei muutaku lisää painoo kyytiin. Multikikkare on siitä kehno laite että pitää olla mitoitettu oikein kaikki. Voi olla et myös potkurivalinnalla selviät.

[madog2mad]

Osaatko neuvoa kumpaan suuntaan säätäisit tuota MID Throttlea / Hover throttlea, vai onko niillä eroa?

[oskuk]

Osaatko neuvoa kumpaan suuntaan säätäisit tuota MID Throttlea / Hover throttlea, vai onko niillä eroa?

Karkea periaate on että värkki leijuu kaasu puolessavälissä.

[madog2mad]

Juu, sen ymmärsin Osku ja siihen tähtään. Mutta mielestäni nuo yo. linkit ovat vähän ristiriidassa. Toinen sanoo että kasvata ja toinen että pienennä. Mun mielestä mun pitäisi nyt laittaa tuo pienemmäksi. Mutta toinen linkki sanoo että siirrä hover throttlea oikealle (kasvattaa summaa?) kun hoverissa tikku on alle puolen välin niinkuin mulla on. Mutta toisesta ymmärsin että pitäisi pienentää summaa

[SiB77]

Jos pystyt leijuttaan stabilized tilassa 30 sekuntia niin se tallentaa automaattisesti (jos ei niin ohje sivulla manuaaliseen säätöön) kaasun keskikohdan. Laskeudu, disarm, arm ja lentoa.

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

[madog2mad]

Kyllähän se throttle Min säätö ja samalla min thorttlen laskeminen autto!
https://youtu.be/QndOJ4Szgmo
Jalkoihin laitoin vähän ylipainoa koska vähän ylitehoinen tuo.

Nyt heiluu paljon vielä, mutta tuohon sitten auto-tune pitäisi auttaa? Onko väliä millä painoilla tuon auto-tunen tekee? ja vaikuttaako paljon jos esim. otat painot pois ja laitan gopro gimbalit myöhemmin?

[SiB77]

Hienoa ettei kippaile enää. Laske kameran ja gimbalin paino etukäteen ja sen verran painoa kyytiin. Sitten ei tarvi säätää uusiksi.

APM 6 kanavaan jos saat mankan potikan niin sillä voipi säädellä "lennossa" arvoja. Arvo mikä sinne 6 kanavaan laitetaan on "tuhatta" jos arvon edessä on k. Eli Stabilize Roll/Pitch jos haluaa säätää väliltä 4-10 laitetaan raja-arvoiksi 4000 - 10000 jne...

[madog2mad]

Ajattelin käyttää SLR:ää jossain kohtaa myös ja välillä Quadia. Tarviiko näille tehdä sitten omat säädöt?