Servon modaaminen

[Nobody.]

Moi!

Osaisko joku neuvoo miten servon voi modata pyörimään tavallaan loputtomasti kun vain tukista kääntää? Pitääkö vain poistaa se rajoitin joka sen kääntymisen estää? Kun tahtoisin piharobotin

[TeroS]

Ei onnistu normiservolla.

[Toeh]

Erillisellä moottorilla melkeen helpompi hoitaa.

[Trnquill]

Helposti onnistuu! Rajoitin ensin pois, kuten arvelitkin. Sen jälkeen pitää erottaa servon sisällä oleva potikka ulostuloakselista, ettei se väänny heti ekalla kierroksella rikki. Usein potikan voi työntää syvemmälle servoon, kun sen irrottaa ruuveista/liimauksesta. Jos tilaa ei ole, potikan akselin voi katkaista. Tätä ennen kannattaa kuitenkin lukita potikka tarkalleen keskiasentoon vaikkapa pikaliimalla (eli liimaa potikan rungon ja akselin juuren väliin). Keskikohdan löydät helpoiten kytkemällä servon vastariin (tai servotesteriin), syöttämällä sille neutraalia signaalia (tikku keskellä) ja pyörittämällä potikkaa kunnes servon moottori pysähtyy.

Lopuksi vaan servo kasaan ja se on siinä.

[elvis]

Kannattaa varautua siihen että keskikohta saattaa hieman ryömiä ajan mittaan ja servo lähtee ohjaus neutraaliasennossakin pyörimään jompaan kumpaan suuntaan vaikkei pitäisikään. Jos servon potikkaa ei pääse säätämään, kannattaa servon ohjaukseen järjestää trimmausmahdollisuus neutraalipisteen säätämiseksi myöhemminkin.

Joillakin servoilla ja ohjauksilla voi olla melko vaikeaa saada keskikohtaa täysin säädetyksi edes aluksi niin että servo ei koko ajan pyörisi johonkin suuntaan, erityisesti digiservoilla. Riipuen käyttökohteesta, tämä voi tosin olla tarkoituskin.

[jkkmobile]

Juota 2.4K vastukset potikan johtoihin niin keskitys pysyy:

[Trnquill]

Juota 2.4K vastukset potikan johtoihin niin keskitys pysyy

...paitsi että driftaa esimerkiksi lämpötilan mukaan. En pitäisi merkittävästi parempana ratkaisuna, kuin yksinkertaista potikan liimaamista.

[Tohtori R]

...paitsi että driftaa esimerkiksi lämpötilan mukaan. En pitäisi merkittävästi parempana ratkaisuna, kuin yksinkertaista potikan liimaamista.

jos ne vastukset on samanlaiset niin ei muuten driftaa

[Vispilä]

jos ne vastukset on samanlaiset niin ei muuten driftaa

Jos laittaa pienen toleranssin vastukset niin ehkä ei merkittävästi, mutta vähän halvemmilla vastuksilla joutuu  kokemuksen mukaan subtrimmaamaan lämpötilan vaihtuessa

[Trnquill]

jos ne vastukset on samanlaiset niin ei muuten driftaa

Jos vastukset ovat identtiset niin ei driftaa. Taitavat vaan olla reaalimaailmassa aika harvassa moiset. Olenko ymmärtänyt väärin, vai eikö vastuksille ole erikseen ns. perusarvon toleranssi ja lämpötilan mukaan muuttuvan arvon toleranssi? Perusarvon toleranssin voi helposti kompensoida pois vaikka valikoimalla miljoonalaatikosta mahdollisimman vastaavat vastusarvot (mittaamalla). Mutta lämpötilaryömintä voi näillä murkuloilla olla keskenään aivan erilasita, jolloin servokäytössä driftaamista esiintyy.

Aika teoreettisista asioista tässä nyt puhutaan, mutta hyvä nämä on silti tiedostaa ettei ihmettele, miksi vehkeet driftaa talvella.

[Tohtori R]

Jos vastukset ovat identtiset niin ei driftaa. Taitavat vaan olla reaalimaailmassa aika harvassa moiset. Olenko ymmärtänyt väärin, vai eikö vastuksille ole erikseen ns. perusarvon toleranssi ja lämpötilan mukaan muuttuvan arvon toleranssi? Perusarvon toleranssin voi helposti kompensoida pois vaikka valikoimalla miljoonalaatikosta mahdollisimman vastaavat vastusarvot (mittaamalla). Mutta lämpötilaryömintä voi näillä murkuloilla olla keskenään aivan erilasita, jolloin servokäytössä driftaamista esiintyy.

Aika teoreettisista asioista tässä nyt puhutaan, mutta hyvä nämä on silti tiedostaa ettei ihmettele, miksi vehkeet driftaa talvella.

juuri näin.

[ija]

Jos vastukset ovat identtiset niin ei driftaa. Taitavat vaan olla reaalimaailmassa aika harvassa moiset. Olenko ymmärtänyt väärin, vai eikö vastuksille ole erikseen ns. perusarvon toleranssi ja lämpötilan mukaan muuttuvan arvon toleranssi? Perusarvon toleranssin voi helposti kompensoida pois vaikka valikoimalla miljoonalaatikosta mahdollisimman vastaavat vastusarvot (mittaamalla). Mutta lämpötilaryömintä voi näillä murkuloilla olla keskenään aivan erilasita, jolloin servokäytössä driftaamista esiintyy.

Aika teoreettisista asioista tässä nyt puhutaan, mutta hyvä nämä on silti tiedostaa ettei ihmettele, miksi vehkeet driftaa talvella.

naksu trimmiä sinne tai tänne, niin lakkaa juoksemasta riippumatta vastuksien tarkkuudesta ja koosta lämpötilan suhteen on aika turvassa, kun käyttää hyvälaatuisia samankokoisia vastuksia: ryömivät yhtä paljon lämpötilan muuttuessa, jolloin keskikohta ei käytännössä ryömi. Suurin lämpötilaryömintä mahtaa tulla huonoista juotoksista: yksi kunnolla huono kylmäjuotos ja homma pissii.

[Eispii]

Olisko tossa piharobottiin servo
http://www.ebay.co.uk/itm/Spring-RC-SR518-robot-Digtal-servo-SpringRC-voltage-12V-/130417833343?pt=US_Radio_Control_Control_Line&hash=item1e5d82357f

[Nobody.]

Ei tää kyl taida onnistua mun servoilla. Ne on semmosii 4 grammasii "leluservoja".