DJI purkkien vinkit/kysymykset

[BigDaddyJ]

hurjan näkösiä troppeja  onneks ei mopilla pudonnu lampeen...

laitetaan nyt omakin videon pätkä näytille viikonlopulta.
tosin video on vakautettu ja ei kuulu kopterin vinkimista vaan paskaa musaa... sorry 

[jesi]

OT: Toivottavasti 99% noista "velleistä" mitä videossa näkyy on sinun vartavasite tekemiä, vaikko hienon video "vakautuksen?"

Menee mahakin mutkalle kun kiinteät kohteet menee aalloille noin 

[BigDaddyJ]

joo vakautuksesta tuo tulee ja kalansilmä efekti muuttu pullosilmä efeksiksi.  ei sitä tärinää kato pirukaan 

[ovuori]

tosin video on vakautettu ja ei kuulu kopterin vinkimista vaan paskaa musaa... sorry 

Olipas melkoinen versio Iggy Popista, ihan uteliaisuudesta oli pakko oikein kuulostella

[BigDaddyJ]

Olipas melkoinen versio Iggy Popista, ihan uteliaisuudesta oli pakko oikein kuulostella

parempi versio 

ostin tuon copterframen gimbalin täältä foorumilta ja tuntus toimivan ihan kohtalaisesti.

tolta se näytää ilman vakautusta:

ps.
kyllä tuo gps poistaa sen nazan sekoamisen nopeessa ajossa mutta tosin rajottaa kopua aika paljon.

[jesi]

Atti sekoilusta tuli juurikin mieleen, että jos se vetää vatut nenään nopeassa ajossa, niin josko ajoviima sekoittaa baron tiedot kovin ristiriitaiseksi ja sitten menee Bitti poikittain....

[mop]

Meikäläisen puuländiin johtaneen propellin pysähtymisen syyksi paljastuikin sitten sekoileva moottori. Se pyörii normaalisti/pykii ihan satunnaisesti käytetystä noparista riippumatta. Meinas aiheuttaa harmaita hiuksia, kun jossain vaiheessa näytti siltä, että toimi samalla säätimellä suoraan vastarin kanssa, mutta ei Nazan läpi kytkettynä. No, Turnigyn plushit ei menettäneetkään mainettaan mun silmissä, mutta noihin NTM-koneisiin täytynee jatkossa suhtautua varauksella.

Muuten oli kaluston suhteen onnea matkassa, kun ainoaksi puussa hajonneeksi osaksi jäi tommonen Altigatorin rimpulakinttu. Graupnerin propellitkin on tukevampaa tekoa. Kameratelineen roll-vakautuksessa ollut Savöxikin toimii vielä, vaikka oli vääntänyt telinettä puussa sen 6+ tuntia ja tasasta amppeerin virtaa vienyt akulta. 5 Ah:n 4S akku olikin melkein tyhjä, vaikka lentoaikaa oli takana vain 2 minuuttia. Kennotkin oli ehtineet vähän epäbalanssiin, koska ledit ottaa virtansa suoraan tasausliittimestä ja vain kolmesta kennosta. 

Kopu tökättiin alas lopulta pitkällä kepillä ja tuli nätisti oksa kerrallaan jääden viimeiselle noin metrin korkeudessä veden päällä olevalle oksalle. Hallittu suoritus

[mop]

ostin tuon copterframen gimbalin täältä foorumilta ja tuntus toimivan ihan kohtalaisesti.

tolta se näytää ilman vakautusta:

Mitä softaa käytät jälkistabilointiin? Ootko kokeillut lievemmillä asetuksilla? Ei toi raakamatsku musta niin pahalta näytä, etteikö vois löytyä parempaa kompromissia vääristymien ja heilunnan suhteen.

[BigDaddyJ]

Mitä softaa käytät jälkistabilointiin? Ootko kokeillut lievemmillä asetuksilla? Ei toi raakamatsku musta niin pahalta näytä, etteikö vois löytyä parempaa kompromissia vääristymien ja heilunnan suhteen.

toi on youtuben oma vakautus. mulla on myös tuo after effects mutta jotenkin menee laatu vielä enemmän kuralle renderöinnissä.
en oo tohon AE vielä perehtyny sen kummenmmin mutta siitä voi ton vakautuksen säätää mutta on tosi hidasta hommaa.
pitäs ostaa joku mercury playbackkiä käyttävä näyttis niin homma toimis vähän jouhevammin.

[Vispilä]

toi on youtuben oma vakautus. mulla on myös tuo after effects mutta jotenkin menee laatu vielä enemmän kuralle renderöinnissä.
en oo tohon AE vielä perehtyny sen kummenmmin mutta siitä voi ton vakautuksen säätää mutta on tosi hidasta hommaa.
pitäs ostaa joku mercury playbackkiä käyttävä näyttis niin homma toimis vähän jouhevammin.

AE:ssä voi säätää vakautusta melko nopeasti sen jälkeen kun on analysointi tehty, eli ei tarvitse joka ruutua käydä läpi aina uudestaan. Toki jos on vanha kone niin se analysointikin voi kestää kymmeniä minuutteja.

[Trnquill]

Ekat testilennot Naza + GPS -yhdistelmällä tehty. Ei toiminut aivan kuten junan vessa. Jos napsautan GPS:n päälle laitteen ollessa paikallaan ja sää on tyyni, pysyy vehje hetken aloillaan. Kun se siitä sitten pikkuhiljaa harhautuu sijoiltaan, tapahtuu korjaus pienen pientä ympyrärataa pitkin. Ympyrä suurenee ajan oloon ja viimeistään minuutin päästä heksa heittääkin ilmassa noin 3m säteellä olevaa ympyrää, vastapäivään. Aina sama juttu. Olisko vinkkejä?

Kokeilin jo GPS-yksikön kääntämistä hieman myötäpäivään magneettisen deklinaation kompensoimiseksi. Tämä arvo säädettiin Ardu-vehkeissä softalla, Nazan kanssa moiselle ei ollut parametria. Saattoi olla että säädin väärään suuntaan? Testasin myös GPS:n paikan X, Y, Z-arvojen sääämistä Nazan softassa, mutta en huomannut tällä olevan käytännössä mitään vaikutusta. GPS on heksan rungon etuosassa keskilinjalla, GPS:n mukana tulleen tikun päässä. Arvoin sijainniksi X=6cm, Y=0cm, Z=-12cm. Kuulostaako hyvältä?

Toinen vinkki jonka jo sain oli gainien kasvattaminen. Tätä pitää yrittää seuraavaksi. Nyt taisi olla ATT:ssa 170% tienoilla pari ekaa arvoa, 120% tienoilla alt ja rudder.

[Mikaelni]

Itselläni ongelma poistui gaineilla ja kompassin uudelleen kalibroinilla. Aluksi oli epäilystä että pitäisi gps:än anteenia aavistuksen kääntää, tosin laite oli wookong mutta ei kaiketi niissä mitään eroa ole. Moni kalibroi maailmalla aina kentällä uusiksi ennen lentoja tuon kompassin.

[ToniH]

Mitäs nämä DJI ESC merkinnät meinaa? Pitäis kytkeä mosat pyörimään tietyin päin ja mietin josko onnais tiedolla eikä pelkästään kokeilemalla

Tai, no taidan arvata siltikin. Siinähän on 50% mahis, että kaikki oikein tai kaikki väärin

[mop]

Tai, no taidan arvata siltikin. Siinähän on 50% mahis, että kaikki oikein tai kaikki väärin

No, 100 % todennäköisyydellä joka ESCissä on ainakin yksi piuha oikein.   Ja joutuuhan ne pyörimissuunnat varmistaan kuitenkin, niin varmasti menee nopeemmin kokeilemalla. Koneiden johtojen väreihinkään en liikoja luottaisi.

[ToniH]

Niinhän siinä kävi, että vaihdoin juuri väärät koneet toiseen kytkentään ja ne pyörivät kaikki sitten väärään suuntaan...  No, minuutti ja asia on korjattu - nyt pyörii sinne mihin pitääkin. 

Eka näytti siltä, että jaaha tuli taas kinkkiromua hommattua kun kaikki NTM:n koneet eivät pyörineet samalla tavalla. Yksi pätki pahemman kerran niin ennen kuin jälkeen piuhojen vaihdon. Annoin sitten hanaa kunnolla ja siitäkin vissiin hioitui valuvirheet pois ja nyt se pyörii kuten muutkin.

Ja vähän aikaa hämärsi kun Futaba T7C:n valikot on kaikki ihan hebreaa mulle, mutta sainkuin sainkin ne endpointit 3-asentoiselle ohjelmoitua niin, että 3 eri lentomoden valinta onnistuu. Tosin menevät päinvastoin kuin manuaalissa suositellaan, en onnistunut niitä pistämään "oikeinpäin".

Failsafelle en onnistunut tekemään mitään.  En keksi miten sitä T7C:n valikosta muutetaan.

No, vkl pääsen vissiin vihdoin kokeilemaan!

[mop]

Eka näytti siltä, että jaaha tuli taas kinkkiromua hommattua kun kaikki NTM:n koneet eivät pyörineet samalla tavalla. Yksi pätki pahemman kerran niin ennen kuin jälkeen piuhojen vaihdon. Annoin sitten hanaa kunnolla ja siitäkin vissiin hioitui valuvirheet pois ja nyt se pyörii kuten muutkin.

Katoppa mun video vähän aiempaa tästä ketjusta. Jos moottori teki samaa kuin tuossa videon alussa, niin ottaisin aika varovasti alkuun. Mulla toimi motti 100+ lentoa hyvin, kunnes sitten stoppas ilmassa. Nyt se sama kone välillä pätkii ja joskus toimii kuin ei mitään...

[ToniH]

Katoppa mun video vähän aiempaa tästä ketjusta. Jos moottori teki samaa kuin tuossa videon alussa, niin ottaisin aika varovasti alkuun. Mulla toimi motti 100+ lentoa hyvin, kunnes sitten stoppas ilmassa. Nyt se sama kone välillä pätkii ja joskus toimii kuin ei mitään...

Kiitti vinkistä. Ei se ihan noin paha ollut. Lähti joka kerta pyörimään mutta pätki pienellä kaasulla näkyvästi pyöriessään. Ei pysähtynyt itsekseen ja pätkintä häipyi kun antoi kaasua. Ja sitten kun olin hetken kaasutellut niin rupesi käymään tasaisesti myös pienellä kaasulla. Mutta, täytyy tarkkailla - jos se on joku sähkövika niin nehän ei itsekseen parane.

Jos on pienintäkään oireilua niin täytyy vaihtaa toinen moottori siihen paikalle ja kattoa pätkiikö sekin samalla ESC:llä. Mulla on ylimääräisiä ESC:jä mutten tajunnut ostaa yhtään varamoottoria. Ja pari pv. sitten kun tarkistin niin ko. malli oli HK:ssa jälkkärissä. 

Päivitin tonne pari kuvaa siitä miltä vehje näyttää nyt: http://www.kopterit.net/index.php/topic,16399.0.html

[ToniH]

Noniin, eka lento on takana!  Ja voisi kait sanoa, että oli menestys!

Se vasen takamoottori pyörii kyllä hitaammin kuin muut - ainakin pienellä kaasulla. Ja se on paljon tahmeempi ihan sormella roottoria pyöräyttäessä. Kun vasen etu pyörii lukuisia kiekkoja niin vasen taka ehkä 0.5-1 kiekkaa. Oikeanpuoleiset taas jotain näiden välistä mutta selvästi enemmän kuin tuo tahmea. Voisiko olla laakeri kuiva? Voiko noita öljytä ja miten/millä öljyllä?

Ei paljon kattomista mutta tässä tämä minulle historiallinen hetki matalaresona (eka ite niputettu RC-laite ja eka lento):

[BigDaddyJ]

mulla on kan tuo 1 moottori semmonen että pitää houkutella pyörimään ja johtuu juurikin nopparista.
tämä oire tuli sen sukellus reissun jälkeen

[ToniH]

Ja tässä vähän isommalla resolla toka koelento.



Täytyy kyllä sanoa, että tämä on Atti-modessa on ihan superhelpon tuntuinen vrt. aikaisemmat kokeiluni - which is nice. 

[ToniH]

Tökkäsin nyt vielä nopeaksi kokeeksi GPS:n tuohon keskelle ylälevyä takiaistarralla kiinni + nopea kompassin kalibrointi. Ei hitto kun toimii hyvin! Löysi heti satelliittit ja sehän todellakin pysyy paikallaan ilman käsiä! 



Pysyisköhän toi tossa pelkällä tarralla?

Lisäykset:
- videoilta laskettuna lentoaikaa 3S 2200mah akulla tuli vain noin reilu 7min + moottorit käynnissä maassa 1.x min. Siis ei ihan akun loppuun asti vaan Nazan varorajoihin asti. Jos ajaisi ihan tappiin niin voisi olla jossain ~9 min tienoilla. Nämä oli siis turnipsin 2200mah 20c akkuja. Täytyy hommata jostain parempia!
- paino kalavaa'an mukaan noin 1.2kg ilman akkua.

[ToniH]

Lisäykset:
- videoilta laskettuna lentoaikaa 3S 2200mah akulla tuli vain noin reilu 7min + moottorit käynnissä maassa 1.x min. Siis ei ihan akun loppuun asti vaan Nazan varorajoihin asti. Jos ajaisi ihan tappiin niin voisi olla jossain ~9 min tienoilla. Nämä oli siis turnipsin 2200mah 20c akkuja. Täytyy hommata jostain parempia!
- paino kalavaa'an mukaan noin 1.2kg ilman akkua.

Uusia testejä ajettu ja sanoisin, että kun ~8min 30 sekkaa oli ollut ilmassa (2 lentoa) niin akkuvaroitin rupesi piippaamaan ja laskun jälkeen näytti noin 3.6v per kenno. Tähän päälle yht. ehkä 1min moottorit päällä maassa ennen kuin otin ilmaan.

Mainittakoon, että tässä vaiheessa olin kääntänyt Nazan pakkolaskuautomatiikan johonkin 10.2V pintaan (3.4V/kenno). Niin ja toi Turnipsi 2200 mAh on vain 20C akku.

Siinä näkyy muuten karmean tärinän ja woblauksen kanssa mun takapihan lentomaasto. Kun uskaltaudun pihanurmelta pois niin ei tule puita vastaan ihan heti 

[ToniH]

Kuinkas "fool proof" tuo Nazan return to home -toiminne on? En ole uskaltanut sitä vielä kokeilla.

Jos mulla vilkkuu vihreä ennen moottorien käynnistystä niin pitäisikö kotisijainti olla aika selvä siinä kohtaa?

PS. 12.8. lisätty videoita projektit -osaston ketjuun.

[BigDaddyJ]

nyt alkaa tuo kameran kiikuttaminen sujumaan tuolla nasallakin.
meinas vaan tulla gps:sän kannsa tenkka poo kun käänsi tilttiä kameralle niin meinas alkaa vikuroimaan kun painopiste hieman muuttu.
mutta pikku hiljaa hyvä tulee.

[ToniH]

Jotkut ovat sanoneet, että joutuvat kääntämään GPS-antennin hieman vinoon, että toimii oikein. Mutta, mitä tämä siis korjaa?

Minulle on alkanut tulla semmonen fiilis, että kopterini haluaa lentää suoraan lennettäessä nokka hieman oikealle. Eli aivan vähän vasen kylki edellä. Onko tämä sellainen asia, joka tuolla antennin kääntämisellä voisi korjautua?

Toinen kysymys: kalibroitteko ohjainta jotenkin erikseen vielä sen lisäksi mitä Nazan ohjelmassa on tehty? Kaveri mainitsi ohimennen, että hän kalibroi ohjaimen ja jopa ESC:t ennen joka lentoa (ei ole Naza). Minä en ole vielä tehnyt mitään tälläistä vaan vain lennellyt ilman isompia ongelmia. Pitäisikö kalibrointeja Nazan kanssa harrastella vai riittääkö softassa kalibrointi? Ja pitääkö sitä suorittaa säännöllisesti uudelleen? Mulla on siis DJI:n ESC mutta toisen valmistajan moottorit.

Ps. Taas protoketjussa uusi video.