Spartan DS760 + Align DS650 + TRex 600 ESP ongelmako?

[vmslehtinen]

Taustaa, 450-kopuissa Spartanit ovat olleet mid/endpointtien säätämistä lukuunottamatta plung n' play tyyppisiä ratkaisuja. Nyt laittelin sellaisen tuon ihkauuden TRex 600 ESP:n perää pitelemään ja mietin jotta onkohan mulla ongelma?

Eli, leijuttelussa ja rauhallisessa taivaslennossa (muuta kun en osaa) perä on "rauhaton". Gyro näyttää vallan hyvin tietävän missä perä on, mutta kaasun lisäys / vähennys aiheuttaa perään liikettä, 5-10cm sivullensa palauttaen sen kuitenkin aina suunnilleen kohdilleen. Sinänsä ei haittaa lentoa, mutta on ärsyttävän näköistä, kun on aiemmin tottunut siihen että perä on kuin liimattu paikalleen. Eli onko mulla ongelma, vai onko tää vaan kopterin koon tuomaa vaikutusta?

Mekaniikka ok, liikkuu nollavoimalla, ei bindaa, jumita, takeltele tms. Ei vaikutusta onko juuri kannettu tallista vai pidetty tunti ulkona

Peräservo: Align DS650
Jännite peräservolle: 5,8V

Gain arvot radiosta kokeiltu 60-75, alle 60 driftaa, yli 75 alkaa pikkuhiljaa vägäämään.
Radiosta dualrate / endpointit 100%, expo inh.

Lapakulma-alue: +-10deg
Kulmat: 38-48-58-69-80
Kaasu: 0-47-75-87-95

Gyron merkitykselliset parametrit:
High endpoint: 110
Low endpoint: 80
Midpoint trim: 30
Servo: Generic
Type: 1520usec/333HzClock
Speed: 0,06s
Rudder stick deadband: 10
Rudder exponential, rate mode: -20%
Acceleration profile: ~65%
Declaration profile: ~65%
Clockwise stop gain: 80%
Counterclockwise stop gain: 80%
Rudder exponential, AVCS mode: -20%
Rudder sensitivity: 80%

Auttakee...

-Ville

Edit: lapakulma- ja kaasukäyrät

[Tohtori R]

mites kaasukäyrä?

jos mosa ottaa kierroksia tai lapakulmien ja roottorin rundien suhde on liian kova tekee perä just noin...

sanoisin että lisää rundia ja leijuntaan suhteellisen tasaset kierrokset!

[vmslehtinen]

mites kaasukäyrä?

jos mosa ottaa kierroksia tai lapakulmien ja roottorin rundien suhde on liian kova tekee perä just noin...

sanoisin että lisää rundia ja leijuntaan suhteellisen tasaset kierrokset!

Lapakulma-alue: +-10deg
Kulmat: 38-48-58-69-80
Kaasu: 0-47-75-87-95

Vinkkejä paremmista käyristä? Ennen torstaitahan ei kyl pääse kokeilemaan....pe***leen talvi...

V.

[Vispilä]

0-40-80-80-80 ja jos vielä saa lisää gainia pikkasen nostettua. Ei oo kopterin koolla merkitystä siihen miten perä toimii, saa "rock solidiksi" 600:ssakin. Voipi olla että jollain toisella peräservolla saisi perän toimintaa parannettua. Ittellä ei ole 650:stä kokemusta.


 

[vmslehtinen]

Väliraportti:

Uusi kaasukäyrä 0-42,5-85-85-85. Gainin sai nostettua 73% ennenkuin alkoi vägäämään.

Ongelma katosi lähes täysin, ei kuitenkaan kokonaan. En jaksanut lähteä avoimille paikoille kokeilemaan taivaslentoa, testasin vain leijutellessa ja kevyessä pitchpumpissa pihassa.

Toivottavasti on huomenna ja lauantaina säätä, sen jälkeen kutsuu Shenzhen-town viikoksi ja lentue on maadoitettuna viikon.

V.