Antin multikopteri(t)

[ntthhtl]

Oma kopteriharrastus alkoi viime joulukuussa, kun piti saada juuri hommattu GoPro ilmaan.
Aiemmin ei ollut minkäänlaista kokemusta rc-harrastuksesta saati sitten lentävistä laitteista.

Multikopterit kiehtoivat "yksinkertaisuudellaan". Liikkuvia osia on vähän ja suurin osa komponenteista on perus kamaa. Lisäksi itsellä on taustoja elektroniikka/ohjelmoiti puolelta, joten valinta tuntui luonnolliselta.

Lähdin kasaamaan pakettia hyväksi todetuista ja kohtuu hintaisista komponenteista, jottei innostus latistuisi heti alkuunsa huonojen valintojen takia. Katsotaan myöhemmin sitten omia virityksiä rungoista yms.

Tässä lista osista:
Runko: Quadrixette 30, 10x10 alumiiniputket Bauhausista
FC: OpenPilot CopterControl
Moottorit: 4x A2208/17 7A 1200KV V1 Outrunner Brushless motor
Ropellit: 8x4.5
ESC: 4x Turnigy Plush 10A
Akut: 3S 2100mAh - 2200mAh
Radio: FlySky 9x ja kaveriksi pienempi vastari FlySky 2.4Ghz 6 channel receiver FS-R6B
Landarit taisi olla halvimmat mitä ebaystä löysin 450 Trexille

Tilauksessa on FPV-kamat:
FatShark Dominator -lasit
BEV 1.3G 800mW radiot
Sony Super HAD II CCD D-WDR 600TVL -kamera

Ohessa muutama kuva kasausvaiheesta.




Muutama ilmakuva:




Ja laitetaan nyt lopuksi linkki ensimmäiseen videooni:

-Antti

[heikkit]

Hienoa settiä. Taitoa ja uskallusta näyttää löytyvän. Muutamissa shoteissa korkeutta ihan kiitettävästi!

[Esku]

Kyllä on vakuuttavan näköstä menoa

[jesi]

Kommeetahan oli!
Kannattaa panna vähä kissanhiekkaa tonne goporon kotelon sisää, nii ei mee linssi huuruun.

[ntthhtl]

Toinen runko tuli hankittua. Q30:een FPV-kamojen tunkeminen tuntui työläältä. Tässähän oli siis hyvä tekosyy hommata isompi runko Kyseessä on Hoverthingsin HT-FPV runko, kuva kokoonpanosta löytyy alempaa.

Toista kopteria varten tuli hankittua:

• 4x Hobbykingin F-20A ESCiä, joihin fläshätty Simonk:n firmis.
• 4x NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w moottoria, samoilla 0845 potkureilla mennään vielä toistaiseksi

9x radioon tuli päivitettyä FrSkyn radiot (DJT-moduuli + D8R-II Plus vastari), pointtina oli saada jotain palautetta jos yhteys alkaa pätkimään, sekä akku tms. telemetriaa).

FPV-kamoista kamerat ja radio on tullut aikaa sitten. Postissa tuli myös lupakin näille.
Videolinkiin tuli askarreltua CP antennin, clover leaf quadiin ja skew planar wheel maa-asemaan.

Kopteri on läjässä ja lomalla olis tarkoitus ahkerasti näitä ulkoiluttaa. Ainoa huoli on vtx:n myötä ohjaimen kantama lyhentyi huomattavasti. Hyvä jos 100m pääsee ennen kuin rssi-alertti alkaa huutamaan. Pariin otteeseen sain failsafenkin päälle (=kone tonttiin) kun kone oli antennin nollakohdassa. Etäisyyttä ei kyllä ollut edes 50metriä. Videolähettimen kun sammuttaa niin kantamaa taas riittää.

Onkos muut törmännyt vastaavaan ongemaan? Jossain ketjussa muistan nähneeni jonkun mainitsevan vastaavasta, mutta en sitä nyt enää löytänyt.



-Antti

[ntthhtl]

Uutta videoo vaihteeksi

[ntthhtl]

Laiskasti oon tänne jaksanut mitään kirjoitella, mutta kevään kunniaksi uusi video:

Kopterikokoelmakin kasvaa, uusin tulokas on QAV400

[jinx]

Kaksi viimeistä videota ehdin näin yötuimaan katsoa.
Todella hienoja! Monia vastaavia katsonut alkua, mutta ei jaksanut loppuun. Näitä taas vois katsoa enemmänkin.

[ntthhtl]

Kaksi viimeistä videota ehdin näin yötuimaan katsoa.
Todella hienoja! Monia vastaavia katsonut alkua, mutta ei jaksanut loppuun. Näitä taas vois katsoa enemmänkin.

Kiitos, tässä vielä yksi samalta illalta:

[ntthhtl]

SimpleBCG-testipätkä

[ntthhtl]

Päivitystä kopterointiin.

QAV400 tosiaan sain nokalleen gimbalin. Painoa tuli ehkä kokonaisuudelle vähän liikaa, tai ainakaan acrolentoa sillä ei gimbalin kanssa lennetä

Ihan hyvää jälkeä siitä huolimatta, vaikka juurikin painon takia gimbal ei kopterin nokalla hirveästi ole ollutkaan.  Tuli hommattua 4S akkuja, ja 1100kv moottorit, joten pitäisi kokeilla uudelleen. Tässä vielä vanhalla setupilla kuvattu video Salamajärven kansallispuistosta. Tuulta oli kyllä ihan älyttömästi, mutta pakko oli lentää kun sinne asti oli kamat raahattu

[ntthhtl]

Nyt pääsiäisenä tuli harjoiteltua LOS lentoa ja uskallauduin flippailemaankin. CC3d ja Rattitude antaa kyllä paljon anteeksi.

QAV400 sai myös päivityksen CC3d:sta Revoon. Tässä pieni klippi Revolution Multi Pilot -awardin saamiseksi OP-foorumilla

[ntthhtl]

Kun nuo minit kun on nyt pop, niin piti kaivaa ensimmäinen multi eli Quardixette30 uudelleen esille. Tähän piti tulla jo aiemmin FPV-kamat mutta tila tuntui pieneltä, jonka takia hommasin aikoinaan HT-FPV-rungon. Nyt kiinan kaupasta saa jo aika pientä tavaraa, joten hyvinhän kaikki tavarat mahtui kyytiin:

• 200mW 5.8Ghz vtx
• Sony 600TVL 25x25mm kamera

Tai sitten musta on tullut parempi ahtaaja
Lisäksi kyydissä originaali Openpilot CC, ESCit tais olla 10A HK multistarit.

[ntthhtl]

QAV400:seen tuli rakenneltua uusi gimbalin kiinnike. Tällä kertaa gimbal on rungon keulilla, toisin kuin edellisessä versiossa jossa cleanplatet piti kääntää väärin päin gimbalin kiinnitystä varten.
Periaatteessa gimbalin vaihdon pitäisi nyt onnistua vain irroittamalla kaksi M3 ruuvia.

Q30:n antennit tuli kanssa maalattua pirteimmäksi.

[rotomoto]

Hienoa 3D printtausta. Onnistuuko Naze32 koteloiden tilaus .Siis printaatko ja paljonko maksaa (YV) ?

[ntthhtl]

Hienoa 3D printtausta. Onnistuuko Naze32 koteloiden tilaus .Siis printaatko ja paljonko maksaa (YV) ?

Onnistuu varmasti -> http://www.shapeways.com
Askartelin siis pari alumiinisesta L-tangosta mountin tuolle Shapewayn tuottamalle Skylight-gimbalille.

[rotomoto]

Luulin että sinulla on oma printteri..Tuolla oli vain cc3d kotelo.

[Petsku]

Luulin että sinulla on oma printteri..Tuolla oli vain cc3d kotelo.

http://www.shapeways.com/search?q=naze32

[mikek]

Kun nuo minit kun on nyt pop, niin piti kaivaa ensimmäinen multi eli Quardixette30 uudelleen esille.

Millanen toi on lentää? Näyttää aika kiinnostavalta rungolta. Koko siis 300mm moottorista moottoriin nimestä päätellen?

[ntthhtl]

Millanen toi on lentää? Näyttää aika kiinnostavalta rungolta. Koko siis 300mm moottorista moottoriin nimestä päätellen?

Yleensä lentää hyvin. Eilen en saanut mitään otettan PID-säätöön tällä uudella setupilla :I
Mitattuna vaikuttas olevan 310mm m2m. Tostahan on myös nano versio jos minit kiinnostaa


Feliasin Vimeosta löytyy videoo

ja kauppahan oli http://eyefly.info

[ntthhtl]

Qav:lle arkku

[ntthhtl]

Uus yritys Q30:n kanssa. Näyttää siltä että Multistarin ESCit on ihan sietämättömät stock-firmiksellä. Atmelin mcu on 10A versiossa pienempää mallia (kuvassa referenssinä M3 mutteri), eikä esci:ssä ole ohjelmoitipädejä, joten Simonk firmiksen flässääminen on turhan hankalaa.

Onneksi vanhat 10A Plushit on yhä tallessa

[ntthhtl]

Pikainen PIDien säätö ja flippailemaan.


Vähän näköjään väpättää vielä flippien jälkeen