Ääntä ja tärinää

[okallio]

Tämän http://www.kopterit.net/index.php?topic=4683.0 säikeen innoittamana tuli mieleeni (taas) että onko kellään kokemusta tai onko missään netin syövereissä törmännyt kopterin tuottaman äänitaajuusspektrin analyysiin? Itsellä tämä ajatus on itänyt siitä asti kun ensimmäistä kertaa viritteli kameraa vibraavan kopterin kyytiin. Nyt taas mitä erilaisimpien sähköisten stabilointijärjestelmien tehdessä tulemista on tämä ajatus heräillyt. Nämä gyroihin perustuvat systeemit kun saattavat olla varsin herkkiä kaikille ylimääräisille tärinöille tms. ei toivotuille -ilmiöille mitä koptereissa väkisin esiintyy. Jujuna tässä on äänispektrin tutkimisen läheinen analogia vaikkapa teollisuuden tärinämittauksiin. Perusilmiöhän näissä on sama.

Yksinkertaistettuna tämä voisi olla lentävän/leijuvan kopterin kyydissä olevan videokameran ääniraidan spektrianalyysiä. Tätä sitten verrataan siihen mitä ”siellä pitäisi olla” tai mitä ”täydellisesti vireessä” olevan vastaavan kopterin spektrissä on. Tämä siis ideana, tosielämässähän tilanne on vähän kimurantimpi tai ainakin vähemmän ideologinen.

Onko tässä mitään juonta tahi onko joku tätä kokeillut tai osaisiko ampua suorilta käsin (perusteluiden kera) tämän ajatuksen hyödyttömänä alas?

Oli niin tai näin niin tähän aiheeseen liittyen jos teillä on ääniraitoja/videoita  jotka on suoraan kopterin kyydistä taltioitu niin otan mielelläni vastaan. Pelkkä ääniraita riittää, tietenkin jos löytyy videopätkää missä selkeästi jostain tunnistettavasta/löydetystä syystä johtuvaa tärinää niin aina parempi.  Ajatus olisi aluksi saada vertailupohjaksi kaikkien peruskokoluokkien koptereiden (450-500-600-700 sähkikset ja 30-50-90 polttikset) spektrit. Nämä siis hyvässä tai ok vireessä olevista koneista. Näitä selvästi arvokkaampia olisi raidat joissa on selvästi kopterissa jotain ”vikaa” ja vika myöhemmin löytynyt/korjattu.

Ajatuksessa eniten kiinnostaa se onko äänispektristä ylipäätään tässä yhteydessä mitään hyötyä vai maskautuuko ilmiöt jo nauhoitusvaiheessa toistensa taakse.

t. Oula

PS. Onko kukaan koittanut nauhoittaa ja analysoida suoraan kopterin runkoääniä? Näissä ilmakuvausvideoissahan on kivana extrana tuulen pöhinää yms 

[elvis]

Moro,
Mikrofonitallennusta ei löydy, mutta simppeli kopteriinkin sopivan kevyt, 1d- kiihtyvyysanturi ja tiedonkeruu läppärillä löytyy. Kiihtyvyyden mittausalue ei ole kovin laaja, mutta luultavasti riittävä, ellei kopteri ole pahasti epätasapainossa. Tälläkin palstalla olen vähän esitellyt yksinkertaista spektrianalyysiä Quarkin tärinöistä (ks.

... Iskin kiihtyvyysanturin Quarkin nokkaan sähkökotelon päälle mittaamaan pystyiihtyvyyksiä samanlaisen tyynyn päälle kuin minikamerankin (mittausjohto jäi roikkumaan nokasta, mutta silti kopteri pystyi nousemaan matalaan leijuntaan ja mittasin minuutin leijuntasession värinöitä 5kS/s nopeudella. Tuloksia voi vilkaista tuosta:

...

Luulisin että sinuakin kuitenkin ennen kaikkea kiinnostaa tärinä..?

Jos kiinnostaa niin otahan yhteyttä jos olet Turun suunnalla liikkeellä. Harrastushommista veloitan pullakahviprovikan.. 

[Jussi.]

Onko tässä mitään juonta tahi onko joku tätä kokeillut tai osaisiko ampua suorilta käsin (perusteluiden kera) tämän ajatuksen hyödyttömänä alas?

Mielenkiintoinen idea, kyllähän kopterin kuuntelu paljastaa nupin epätasapainoja ja muita ongelmia. Esimerkiksi huono lapaura kyllä kuuluukin, ja myös lapojen epätasapaino kuuluu. Tai ainakin on helppo todeta äänen muuttuneen kun lapaura tulee kuntoon tai lavat sai tasapainoitettua.

Pikkusen olen noita kopteriääniä taajuusanalyysillä katsellut, silloin oli mielessä selvittää äänen perusteella nupin kierrokset mutta huomasin skytachin paremmaksi kenttäoloissa, ja videosta voi taas selvittää ihan pianon avulla kierroksia joten on jäänyt kunnon kännykkäsofta tekemättä.

Hyvän vertailukelpoisen äänispektrin määrittäminen, jolla voi suoraan sanoa kopterista x, että onko tärinöitä, voipi olla vähän vaikea kun kaikki tärinän aiheuttamaien äänien pääkomponentit ovat kuitenkin samoilla taajuusalueilla jonkin muunkin kopterin pää-äänen kanssa. Eli pitäisi tunnistaa jossain kerrannaisissa se tärinän aiheuttama äänen "värin"-muutos.

Mutta toistettavia mittauksia yhdestä kopterista voisi tietty saada, jolloin voisi esim havannoida miten tärinänpoistoyritykset muuttavat spektriä, josta voi sitten kenties päätellä jotain.

Koputteleppa softa saman tien maemolle niin täältä tulee ilmainen alpha-testaaja
 
 

[Trnquill]

Suurin ongelma lienee juurikin tuo, jonka keke mainitsi. Kopterissa värinöitä aiheuttaa potentiaalisesti kaikki, mikä pyörii. Ja toisaalta kaikki mikä pyörii, pitää myös ääntä. Käytännössä siis sekä normaalin toiminnan käyntiäänet sekä epänormaalit värinät ovat samoilla taajuuksilla.

Ajatus: Kopterin kyytiin voisi heittää "köyhän miehen kiihtyvyysantureiksi" kaiuttimia, joiden kalvon keskelle olisi liimattu pieni paino. Kaiuttimet tulisi kiinnittää tiukasti kopterin runkoon (tai minkä osan värinöitä sitten haluaakaan mitata). Kaiuttimesta piuha nauhoittimeen, niin nauhalle tallentuu pääasiassa tärisevän kappaleen tuottamaa "ääntä". Tästä voi sitten tutkailla kuinka kovasti kopteri tärisee siihen kyseiseen suuntaan, johon kajari on asennettu. Saman ajaa toki professionaalimmin 1-akselinen kiihtyvyysanturi. Mutta taitaa kiihtyvyysanturin hinnalla saada vaikkapa kolme pientä kajaria, liimaa, kolme mutteria painoksi ja nauhoituskamppeita.