Niinpäs onkin.Tuota 15 en kyllä ymmärrä...?Ei tuon kohdan 14 säätöön vaikuta mitenkään mikä servo siellä perällä on. Sillä säädetään liikealue. Tarkista varmuudeksi, että radiossa on end pointit lähtötilanteessa 100%, napsauta gyro rate modelle ja kääntele laidasta laitaan. Jos bindaa laidoissa, niin vähennä limittiä. Toisaalta, jos jää liikevaraa, niin voit lisätä limittiä. Se olisi kai hyvä osuttaa johonkin 80-110 välille. Jos tuntuu, että joudut laittamaan paljon limittiä eikä liike meinaa silti riittää, niin siirrä linkkiä peräservon armissa kauemmas keskipisteestä. Ja toisinpäin.
Ja 14 kohdassa kun jos s9257 nopeus on 0.08sec, ja mulla oli muistaakseni 0.14, niin laitnko tuon limitin vaikka johonkin vajaaseen puoleenväliin, toki sitähän ei tällä tavalla saa tarkasti mutta about, säädän sitte ite loppuun.
Ja 14 kohdassa kun jos s9257 nopeus on 0.08sec, ja mulla oli muistaakseni 0.14, niin laitnko tuon limitin vaikka johonkin vajaaseen puoleenväliin, toki sitähän ei tällä tavalla saa tarkasti mutta about, säädän sitte ite loppuun.
Joo limitin säädin tollee, on siinä reilussa 80 eli vissii ihan hyvillä kohin, mittasin nii servopyörä on n.7mm päässä keskikohdasta, ja yks reikä sisempänä on vielä vapaana, laitanko siihen?Mä pitäisin tolleen, koska sulla ei ollu mikään über nopea servo. Jos lyhennät sitä servoarmia entisestään, niin servo joutuu tekemään pidemmän liikkeen (ts kääntymään suuremman kulman) päästäkseen perän liikealueen päästä päähän. Pidemmällä varrella servon resoluutio kärsii vähän, mutta lyhyemmällä se hidastuu... joten tuo nykyinen lienee hyvä kompromissi. Kyllä se noin ainakin lentää.
Hmm,
Tuli mieleen että miksi sen pitää oppia, jos sen saa peräservoa säätämällä pysymään paikoillaan niin eihän sen tarvitse mitään tietää ^^
Vai mitähän tarkoitettiin? :D
Mun mielestä tuo kyseinen kolme kertaa gyron käyttäminen edestakaisin rate ja HH moden välillä ei tee mitään muuta kuin nollaa uudestaan gyron keskikohdan.
Toinen tyyli tehdä sama on käyttää nopeasti rudder tikku alueensa ääripäästä toiseen kolme kertaa. Tänä aikana gyron ledi vilkkuu tasaisesti. Eli käytännössä tekee saman kuin gyron käynnistäminen HH modessa. Tuolla tavalla voi uusiksi pistää gyron keskittämään nollakohdan, jos esim. tuntuu, että kopteri ei ollut ihan paikoillaan virtoja kytkiessä eikä halua käyttää virtoja poissa. Ei kait sen pitäs muuta tehdä...?
kolmekertaa tikku laidasta laitaan on ainoastaan resetointi gyrolle,,ei säädä sen kummemmin keskikohtaa tms,,
voi tehdä esim tilanteessa jossa kopteri on heilahtanu heti virrat päälle laittaessa,,
jolloin gyron oma resetti/buuttaus ei ole oikein onnistunut,,
kolmekertaa tikku laidasta laitaan on ainoastaan resetointi gyrolle,,ei säädä sen kummemmin keskikohtaa tms,,
voi tehdä esim tilanteessa jossa kopteri on heilahtanu heti virrat päälle laittaessa,,
jolloin gyron oma resetti/buuttaus ei ole oikein onnistunut,,
Se mitään resetoi...
•Rudder neutral check method
...When you want to
check the servo neutral position during linkage neutral check, etc., select
the normal mode, or remain in the AVCS mode, and move the rudder stick
left and right at least 3 times at an interval of 1 second or less, then immediately
return the stick to the neutral position...
tavallaan resetti se on jos tarkemmin mietit?
If the trimmer was moved during flight, the memorized neutral position can be updated to theEipä olekaan tullu tavattua tuota tarpeeksi tarkasti. Muistan nyt kyllä lukeneeni tuosta, mutta taisin ohittaa koko jutun, kun en oikein jymmärtäny miten se toimis. Hmm... miten tuo ny pitäs ymmärtää...? Tarkoittaako tuo periaatteessa, että tuon paljon puhutun mekaanisen säädön voisikin tehdä tuolla gyron ominaisuudella. Jos ajatellaan, että kanavan alue olis 0-100%, alussa se olis tikku keskellä 50% ja kulmina perässä sillon mekaanisesti säädetty 0 astetta. Sitten nostas kopterin ilmaan RATE modessa ja se tietty pyöris ihan pirusti, mutta tarjois vastakkaista trimmiä vaikka 15%, jollon pyöriminen loppus. Tikku olis keskellä, mutta kanavassa vaikka arvo 35% trimmin takia ja perään ois tullu kulmaa 5 astetta (nää luvut on sitten heitetty ihan hatusta). Nyt laskeutus kopterilla, kliksuttelis tuota RATE ja HH väliä sen kolme kertaa ja jättäs HH modeen, niin se sitten tallettas, että uusi nollakohta on kanavasta 35%.
current neutral position by repeating this operation. When performing this
operation, land the model and hold the rudder stick in the neutral position.
If the trimmer was moved during flight, the memorized neutral position can be updated to theEipä olekaan tullu tavattua tuota tarpeeksi tarkasti. Muistan nyt kyllä lukeneeni tuosta, mutta taisin ohittaa koko jutun, kun en oikein jymmärtäny miten se toimis. Hmm... miten tuo ny pitäs ymmärtää...? Tarkoittaako tuo periaatteessa, että tuon paljon puhutun mekaanisen säädön voisikin tehdä tuolla gyron ominaisuudella. Jos ajatellaan, että kanavan alue olis 0-100%, alussa se olis tikku keskellä 50% ja kulmina perässä sillon mekaanisesti säädetty 0 astetta. Sitten nostas kopterin ilmaan RATE modessa ja se tietty pyöris ihan pirusti, mutta tarjois vastakkaista trimmiä vaikka 15%, jollon pyöriminen loppus. Tikku olis keskellä, mutta kanavassa vaikka arvo 35% trimmin takia ja perään ois tullu kulmaa 5 astetta (nää luvut on sitten heitetty ihan hatusta). Nyt laskeutus kopterilla, kliksuttelis tuota RATE ja HH väliä sen kolme kertaa ja jättäs HH modeen, niin se sitten tallettas, että uusi nollakohta on kanavasta 35%.
current neutral position by repeating this operation. When performing this
operation, land the model and hold the rudder stick in the neutral position.
Sitten vermeistä sähköt pois, trimmi pois lähettimestä ja gyro uudelleen käyntiin. Nyt vaikka lähetin tarjoais tikku keskellä 50% kanavasta niin gyron nollakohta oliskin sama kuin kanavan 35% eli tulis tuo mainittu 5 astetta kulmaa. Meniskö se nyt noin? Miten käy gyron limit säädön, joka on RATE modessa tungettu niin, että liikkuisi saman verran suuntaansa bindaamatta kanavan arvoilla 0 ja 100? Jos se tavallaan siirtää kanavan keskikohtaa 35% prosenttiin ja trimmi poistetaan lähettimestä käytöstä, niin eikö sillon pitäs olla käytössä alue -15%-85%... äh, taidan vaan lähteä nukkumaan ;D.
kierroksi on kokeiltu laajalla alueella ja eripaksuisia gyro teippejä. Millään ei mitään vaikutusta.
Mikä kopteri oli kyseessä
...Kopteri on Trex 500...
Itsellä alkoi pari päivää sitten 500:sen perä luisumaan tasaisesti. Perää pitämässä 401+9257.
Torppikorjauksen jälkeen kopu toimi ihan mallikkaasti, mutta sitten yllättäen ilmaantui luisuminen. Kierroksia nostaessa luisuminen pahenee. Pirot molemmin puolin menee mallikkaasti ja pysähtyy kuin seinään, eli liikeradat ei ole todellakkaan loppu. Vika ilmaantuu siten että niinkuin olisi jatkuvasti hieman trimmattu gyroa toiseen suuntaan (ei kuitenkaan ole).
Vaihdoin jo servoteipinkin toiseen, mutta luisuminen alkoi tapahtumaan toiseen suuntaan!?! Suunnanmuutos saattaa kyllä johtua jostain muustakin. Tällähetkellä Gyron johto menee tiukassa paketissa yhden servojohdon kanssa samaa matkaa. Pitääpä testata onko tämä ongelma.
Aikaisemmin mainitsemani perähihnan ESD ongelma ei ole kyseessä, sillä on 35MHz laitteet ja kardaaniperä.
Pähkäilyn jälkeen keksin vian perän luistamisessa. Cool
Olin säätänyt kokeilumielessä end pointit 115% saadakseni lisää pironopeutta kopteriin (halusin nähdä miten nopeasti se oikein voi pyöriä). 100%:n ylittäminen ei ilmeisesti ole kovin suotavaa 401:lle, sillä perä alkoi luisumaan tasaisesti.
Järkeilyni mukaan siinä käy siten, että vaikka end pointtia kasvattaa pysyy Gyron tarkkuus eli resoluutio samana. Eli gyron "korjausaskelten" väli kasvaa. Sitten kun on vielä tuollainen hätäinen kopteri kuten Trex500, niin perä ei pysykkään suorana sillä, suorassa pysymiselle ei löydy oikeaa servoasentoa vaan se on hieman pielessä --> luisuu tasaisesti. Toiseen suuntaan korjaaminen pistäisi perän pyörimään kovemmalla nopeudella toiseen suuntaan, joten gyron mielestä tasainen luisuminen toiseen suuntaan on paras arvo. Loogista. Tämä selittää myös sen että luisumisen suunta vaihtui kesken säätämisen. Lyhensin työntötangon pituutta.
Pieni askel kopterimaailmalle, mutta suuri harppaus yksittäiselle harrastajalle Iskee silmää
Tänään sitten kokeilin uudestaan ja perä luisui. No nyt huomasin että trimmit oli pielessä (säätelin niitäkin kun etsin ratkaisuja). Ne keskittämällä taas kaikki ok. Joka tapauksessa ne oli keskellä silloin kun ongelmat alkoi.
Jyri: mun teoria oli sellainen että end pointtien kasvattaminen lisää säätöpisteiden väliä suuremmaksi, jolloin tarkkuus pienenee. Totta on kyllä se että ei se Gyro tiedä tikku keskellä kuinka mikä on se end point.
Jos jaksaa niin vois vielä kokeilla laittaa 401:llä end pointit yli 100:ksi ja varmistua vielä toimiiko. Vai voiko joku suoralta kädeltä varmistaa tämän toimivaksi.
Tarkista että gyroin gain johto menee oikein päin ja oikeeseen vastarin liittimeen.Kiitos vastauksestasi Sammy.. :)
Voit myös testata vaikka kaasukanavalla tai toisella vastarilla jos epäilet kanavan toimimattomuutta.
toinen irrallinen gyro verrokkina vaikka lainaan joltain lähimaaston harrastajalta tai jos sattuu olemaan useampia koptereita niin vetää gyron piuhat toisesta kopterista testin vuoksi. Olipas selkeesti kerrottu :D
Tsekkaa piruuttaan se gain-johdon liitin, josko olisi siitä kiinni.
Tosin jos uusi on kyseessä niin lienee helpoin vaihtaa takuuna toiseen.
Sori Sammy,Onhan siinä gyron pohjassa ne ruuvit sellasia kolmikulmaisella kololla varustettuja (ei siis ristipää tai taltta mallisia)? Jossakin ulkomailla (lue kiinassa tms) myydään huonosti toimivia GY401 kopioita jotka erottaa päällisin puolin vain noista ruuveista - alkuperäisessä Futabassa siis kolmikulmaisella kololla varustetut ruuvit.
Mutta K.O. Gyro oli ulkomailta tilattu! ( oli kylläkin ihan takulla uusi )!! En kylläkään enää muista mistä olin sen tilannut.. :-\
Ajattelin kylläkin tarkistaa/purkaa koko Gyron.. jospa esim. Gain piuhassa sattuisi olemaan "kylmä" juotos t.m.s!
Nyt tars saada uusi GY-401:n jostain halvalla.. :P Alkas oleen kelitkin jo kohta ihan mukavia. Kiitos sinulle jälleen kiinnostuksestasi!
-TLJ- ;)
Onhan siinä gyron pohjassa ne ruuvit sellasia kolmikulmaisella kololla varustettuja (ei siis ristipää tai taltta mallisia)? Jossakin ulkomailla (lue kiinassa tms) myydään huonosti toimivia GY401 kopioita jotka erottaa päällisin puolin vain noista ruuveista - alkuperäisessä Futabassa siis kolmikulmaisella kololla varustetut ruuvit.Jaa niin, tota mä en muistanutkaan.
Sori Sammy,
Mutta K.O. Gyro oli ulkomailta tilattu! ( oli kylläkin ihan takulla uusi )!! En kylläkään enää muista mistä olin sen tilannut.. :-\
Ajattelin kylläkin tarkistaa/purkaa koko Gyron.. jospa esim. Gain piuhassa sattuisi olemaan "kylmä" juotos t.m.s!
Nyt tars saada uusi GY-401:n jostain halvalla.. :P Alkas oleen kelitkin jo kohta ihan mukavia. Kiitos sinulle jälleen kiinnostuksestasi!
-TLJ- ;)
Onhan siinä gyron pohjassa ne ruuvit sellasia kolmikulmaisella kololla varustettuja (ei siis ristipää tai taltta mallisia)? Jossakin ulkomailla (lue kiinassa tms) myydään huonosti toimivia GY401 kopioita jotka erottaa päällisin puolin vain noista ruuveista - alkuperäisessä Futabassa siis kolmikulmaisella kololla varustetut ruuvit.
Jaa niin, tota mä en muistanutkaan.
Tollasta toivottavasti et oo hankkinut
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1296848&page=7 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1296848&page=7)