Horisontaalista stabilointia pikkukopteriin

[Mikka]

En tiedä mikä pakkomielle näitä stabilointijuttuja on tutkia, mutta kiinnostaisi kumminkin, millä saisi 250-kokoisen kopterin (mahdollisesti FBL-myöhemmin, mutta alussa FB:llä) vakautettua leijumaan "lähes" paikalleen. Eli minkälaisia stabilointilaitteita nyt markkinoilta löytyy (FMA:n tuotteet kai melkein tiedän, niistä ei sen enempää)?

Tuommoinen HC 3-Xtreme menisi pienempäänkin (esim. 250) kopteriin. Mutta tietääkö kukaan tukevatko nuo FBL-vehkeet myös tavallista nuppia? Harmin paikka, että tuossa ei ole vain vaakatason stabilointia (ei pääse leikkimään päästämällä tikuista irti?). Tässä näkee mihin tuosta S-BUS:sta voisi olla hyötyä, eli johtoviidakon vähentämiseen, kun vastarin ja tuon modulin välille riittää yksi piuha (onkohan samaa tulossa joihinkin muihin vastaaviin laitteisiin?). A software update for connecting the device to the Futaba S-BUS system and other satellite receivers is currently in preparation. Kallishan tuo on kuin mikä, Kiinassa oli jossain 340 euron paikkeilla (liekö edes saatavilla vielä). Ainakin jos vertaa n. 200 dollarin AP2000i:hin, johon saa vaakatason stabiloinnin lisäämällä FMA:n sensorin ja kaapelin n. 60 dollarilla. Toisaalta AC-3X on vieläkin kalliimpi. Mitenkähän Gyrobot 900, SKxxx, Mini V-Bar, xxx?

Edit: Tässä jotain asiaa sivuavaa: http://helifreak.com/showthread.php?t=178162 (10:s posti)

[kimce]

harrastusten kuninkaallahan olis tällaanen. Tiedä sitten miten hyvä on, mutta ilmeisesti tällaista etsit?

[Mikka]

Tuo on kyllä halpa, eli n. 70 euroa Kiinassa. Tältäkin foorumilta löytyy joitain säikeitä, jossa kyseinen vehje mainitaan. Jotenkin jää muovinen maku. Ei taida selällään toimia (ellei muuta kiinnitystä välissä). Ja muutenkaan ei tuommoista uskaltaisi varmaan myöhemmin isompaan kopteriin laittaa, vaikka tulisi tarvettakin.

Unohtui vielä mainita, että ei, en ole hakemassa koaksiaalikopteria. Semmoinen oli, mutta annoin ilmaiseksi pois. Tai no, on niitä kolme pienenpää lelua näköjään vieläkin.

Ja toki budjettiluokkakin kiinnostaa (~100e), mutta keskiluokka olisi se kiinnostavin. Tuhansien eurojen vehkeistä oli juttua ammattimaiseen valokuvaukseen liittyvässä säikeessä, joten se ei tässä asiayhteydessä kiinnosta.

[Trnquill]

Helicommandissahan tuo on. Kun et katso sitä Profia, on hinnatkin järkevät. 3A on kovinkin edullinen (kaikki on suhteellista...), 3D hieman tyyriimpi ja Rigid sitten taitaa myös flybarless-nupin. Kaikkia edellä mainittuja voi käyttää myös flybarin kanssa (ja siis vain Rigidiä ja ehkä Profia ilman, jos toisin päin ajattelee).

[Mikka]

Saisikohan tuollaisen HC 3D:n laitettua 250-koon kopteriin, tai siis kysytään toisinpäin: miksi sitä ei saisi laitettua?

[Trnquill]

Saisikohan tuollaisen HC 3D:n laitettua 250-koon kopteriin, tai siis kysytään toisinpäin: miksi sitä ei saisi laitettua?

Aikamoinen jötikkä se tuon kokoisen kopterin kyljessä on (kokonsa puolesta) ja johdotuksistakin tulee varmaankin aika ei-esteettiset, mutta muuten luultavasti ei esteitä ole.

[Mikaelni]

450 kokoluokan konessakin tuo HC on jo aika iso mixaus lautoineen ja johdot on joko liian pitkiä tai lyhkäsiä.Pitää huomioida että pelkkä HC laite ei riitä ,vaan siihen pitää laittaa se mixaus hässäkkä mukaan.

EDIT: kuva lisätty

[1m4s0_]

Jep...
Melkein mahdottomuus saada asettumaan 250, ainakaan jos et nosta maavaraa ja laita pussia mahanalle johon roippeet sijoittaa ^^

[mnentwig]

>> millä saisi 250-kokoisen kopterin (mahdollisesti FBL-myöhemmin, mutta alussa FB:llä) vakautettua leijumaan "lähes" paikalleen

practise :-)
starts with the sim.

[Mikka]

Hemmetin mixerilauta ja välijohdot... S-BUS sinne pitäisi saada, niin saisi melkein puolet johdoista pois. Pakkohan tuosta "antiikkisesta" HC:sta on jossain vaiheessa uusi versio tulla, siis jokin muu kuin HC 3-Xtreme. Uudesta HC 3-SX:stä ei kai ole vielä juuri tietoa?

"Harjoittelu" ei ole oikea vastaus.  Tekniikka ja tällaiset kokeilut nyt vain sattuu kiinnostamaan...

[mnentwig]

..."Harjoittelu" ei ole oikea vastaus.  ...

oh no. I have completely missed the point 
a couple of years from now, only dinosaurs like me will have to practise hovering.
All the other helis hover themselves. While the owners do something more useful in the meantime 

[jpheli]

450 kokoluokan konessakin tuo HC on jo aika iso mixaus lautoineen ja johdot on joko liian pitkiä tai lyhkäsiä.Pitää huomioida että pelkkä HC laite ei riitä ,vaan siihen pitää laittaa se mixaus hässäkkä mukaan.

EDIT: kuva lisätty

Kuis tuo minun käden "silpoja" on toiminut sielläpäin??? Ilmeisesti huomattavasti paremmin kuin mitä silloin aikoinaan sain sen itse pelittämään

[Mikaelni]

Hyvin tuo on toiminut,ehkä odotukset laitteesta oli suuremmat mitä todellisuudessa on, tai sitten en ole säätänyt sitä tarpeeksi.

[Mikka]

a couple of years from now, only dinosaurs like me will have to practise hovering.
All the other helis hover themselves. While the owners do something more useful in the meantime  

How to say: "perse edellä puuhun" in english? Maybe after trying and finding play like that boring, need to find some other interests like practising hovering.  

[Mikka]

Tuo GyroBot 900 menisi kokonsa puolesta myös 250-vehkeeseen, kuten joku kokeillutkin (http://helifreak.com/showthread.php?t=112504).

Tässä paljon hyvää tietoa: http://helifreak.com/showthread.php?t=136633. Yksi tärkeä tekijä mulle, että toimisi tarvittaessa myös BLS-251:n kanssa (näin pääteltävissä tuolta sivulta, vaikka en ole mitään listaa tuetuista servoista nähnytkään), jos joskus siirtäisin sitä isompaan. HC:ssa tuo BLS-251 ei ole tuettu.

"Halvoista" 3-axis gyroista, oli aiemmin juttua mm. täällä: http://www.kopterit.net/index.php?topic=5894.15.

Gyrobot 900:ssa ilmeisesti se beginner-moodi tuo tavallaan mahdollisuuden tikuista irrottamisen, mutta tuo vehje ei ilmeisesti ohjaa pitch:iä ollenkaan. FB-laitteita voi käyttää, ainakin tuossa beginner-moodissa.

Eipä ole vielä oikeaa löytynyt. Gyrobot 900 on hyvä kandidaatti, mutta tarvitsisikohan se lisäkseen infrapuna-anturin ja pitch-ohjauksen. Uutta pientä helicommand rigidiä odotellen, jossa tuki BLS-251:lle (mahtaakohan semmoinen HC joskus ilmestyä)...

[Trnquill]

...mutta tuo vehje ei ilmeisesti ohjaa pitch:iä ollenkaan.

Mikä alle useamman tonnin vehje ohjaa pitchiä? Ei ole ainakaan sattunut silmään, että lentokorkeuden vakautusta olisi muissa kuin noissa GPS-lukituissa vehkeissä. Jenkkifoorumeilla on näkynyt jo parikin semi-kaupallista toteutusta korkeusvakautukselle ilmanpaineanturiin perustuen, noin $500 hintaan, mutta kaupasta näitä ei vielä taida saada.

[Mikka]

Hmm...Jotenkin kai sekoilin, että HC rigid ohjaa pitch:iä tuota kirjoittaessa, höh...Ei tuo gyrobot kai sitten HC:stä paljoa jää jälkeen, hinnassa tai muussakaan...

[Mikka]

Tätä tuli vähän katseltua. 

http://shop.mikado-heli.de/e-vendo.php?shop=k_mikado_e&SessionId=&a=article&ProdNr=04308&t=4538&c=4538&p=4538
http://www.readyheli.com/MIK4308_V_Bar_Rotor_Head_Conversion_For_Align_T_Re_p/mik4308.htm

Alignin versiota ei liene ihan vielä saatavilla. Micro-helin versiota en viitsinyt edes tarkemmin katsella.

Gyrobot 900:n reilun 500 euron hinta ei vain vielä oikein houkuttele, vaikka taitaa olla paras tuohon hommaan tällä hetkellä...

[1m4s0_]

Eikös align setissä tule mukana nuppi?
Vai oliko vaan 500 joku juttu et siinä tuli messissä?
Kiinasta yhdestä puljusta sai 50usd 450 sopivan fbl nupin ^^

[Mikka]

Tätä yritän itselleni huhtikuuhun synttärilahjaksi järkätä, saas nähdä miten käy.

Vahvimmilla tällä hetkellä GyroBot 900 ja Skookum 720. Ancient helicommand dropped from the group because of it's size (toivottavasti joku googlaa ja ottaa vihjeen haaviinsa). Skookumista pitäisi ehtiä nähdä muiden kokemuksia, vaikka kanadalaisfirma lupaileekin kaikenlaista (jotenkin vain luotan vielä noihin saksalaisiin enemmän - vaatinee asennemuutosta).

[Mikka]

En tiedä, onkohan tämmöinen tylsää (pitäisi olla enemmän esteitä tai joku tarkoitus tuolla pyörimisellä). Monia videoita tullut katseltua laidasta laitaan.

[Mikka]

Piti kääntää takkia. Katsellaan minkälainen murikka tuo helicommand on, kun tipahtaa postiluukkuun.

Tuo otsikossa mainittu pikkukopteri taitaa olla sitten vähän suhteellinen käsite. 250:llä olisi kiva kokeilla, mutta johtomyttyä ja purkkeja saattaa tulla aika reippaasti ympäri vehjettä (jonkun tyypin mukaan kuulemma HC:n gyro ei pitäisi 250:n perää, joten täytyy varautua ylimääräisen gyroon, eli GY250:een). Painon ei pitäisi olla ongelma, mutta virransyötön ehkä, ylimääräistä BEC:iä ei HC:lle mielellään laittaisi. Tiedä sitten tuleeko tuosta mitään edes teoriassa.

Tietysti voisi miettiä myös, jos laittaisi toiseen Tarot 450:een kamerajalustan, pienen pokkarikameran, laukaisumekanismin, hiilikuitulavat ja "tarpeeksi" kierroksia (60A nopari SBEC:llä pitäisi kestää, akut toki eri asia) ja sitten helicommandin. Tämäkin vähän tuhoon tuomittu projekti. Saas nähdä.

Edit. HC:n puuttuva tuki BLS251:lle ei liene ongelma, jos käyttää erillistä gyroa (esim. GY520) perällä. Siis, jos joskus tulisi mieleen laittaa HC tuohon 600:een.

[Mikka]

HC saapui tänään. Softa ja PC-adapteri vielä matkalla.

Pientä mallausta Tarot 250:n kanssa. Eli ei tuo Helicommand nyt niin kovin isolta kumminkaan tunnu. Pitää katsoa miten saa tuon ikkunan, ettei landari häiritse näkyvyyttä (nyt välissä vielä nippu johtoa).

[1m4s0_]

No on tuo aika poskettoman kokonen tuommoseen kopteriin... jos ei välitä miltä se kopteri näyttää niin samakai se sitten on, itse tykkään "siististä" kopterista 

[Mikka]

Joo, toi on kokeilu vaan, josko tosta tulisi kiva (sisä)lelu ahtaanpaikan-lennättelyyn, ulkonäöllä ei väliä. Mennee sitten isompaan kopteriin jatkossa. Tasapainon suhteen ei liene ongelma, koska toisella puolella melkein yhtä painava ZTW 20 A -nopari. Mikserilaudan ja johtomytyn voisi myös laittaa toiselle puolelle. Landarista en tiedä vielä, eli pitäisikö vääntää joku Uuno Turhapuro -elokuvasta tuttu viivoitin plus peukalo -muoto eli ylhäältä katsottuna mutka keskelle ("--___---"), jää nähtäväksi.