GPS moodi

[jose52]

Miksi Gps moodi häviää kesken lennon. Antoi lentää EC135 RC kopterilla  5-6min. Laskun jälkeen GPS moodi oli yhä päällä. Kopterin noston jälkeen lähti lentämään taaksepäin seurauksella että tontitti. Tehnyt tuon taakse lennon aikaisemmin 4 kertaa. 2 kertaa olen pelastanut kopterin n. 60m taakse lennon jälkeen sammuttamalla virrat. Nämä torppaukset jossa kopu vaurioitui taakse lento on vain n. 10m. Onko mahdollista että GPS moduulissa on joku vika. On tää kyllä yhtä per...listä ku oikeaa kopteria (Schweizer 300) en ole viottanut lennossa.

[Maikko]

Minkä laitteen GPS moodi? Auttaminen on miltei mahdotonta jossei tiedä mistä laitteesta on kysymys.

Pakostahan toi ei ole GPS yksiköstähän edes kiinni, sillä sen tarkkuus ei luultavasti riitä pitämään kopteria siinä puolen metrin neliössä vaan ne on sitten muut kiihtyvyysanturit jotka yhteistyössä tuon GPS signaalin kanssa hoitaa homman. Onko laitteessa jotain kalibrointitoimintoa? 

[jose52]

Radio-ohjain on Flysky:n Fs-i6S. Servo-ohjain H1 HELI. Vastaanotin FS-IA6B. GPS antennista en tiedä, on kopterin pyrstössä. Kopteri 450 skaala EC 135. Pituus 70cm. Sitä ihmettelen häviääkö GPS tieto kesken lennon. Pyrstöroottorin sähköt menee GPS antennin alta. On siihen piuhaan jotain kuparifolioa kierretty häiriösuojaksi  antennin kohdalle. Voiko tämä johto tehdä häiriötä GPS antennille?

[jose52]

Kerroin tuossa aloituksessa väärin. GPS ei häviä kesken lennon. Nämä häiriöt on tapahtuneet aina nostettaessa ilmaan. Tässä viimeisessä tapauksessa kuvittelin että homma toimii, koska oli lennättänyt jo usean minuutin. Lasku tapahtui normaalisti, enkä sammuttanut virtoja, vaan käynnistin kopterin uudelleen. Katkaiseeko kopterin roottorin sammutus tässä yhteydessä GPS moodin? Olisiko tässä pitänyt odottaa että GPS löytyy jälleen. Kun GPS toimii voit täydestä vauhdista pysäyttää lennon niin kopteri pysähtyy paikalleen, eikä jää etsimään paikkaa.

[Maikko]

Jos näet jostain toimiiko GPS yhteys niin kokeile niin että ota päälavat ja perälavat irti ja käynnistä kopteri maassa. Spool up ja spool down useamman kerran ja tarkkaile pysyykö GPS yhteys päällä. Myös kontrollerin kiinnitys kannattaa tarkistaa että aiheuttaako tärinät sekoamista. 


 

[jose52]

Tuo sama ajatus oli itselläkin kokeilla kun saan uudet osat rikkoontuneiden tilalle. Kontrollerissa on led valo ilmaisemassa toiminnan. Vilkkuva keltainen etsii GPS singnaalia. Kinnteä vihreä GPS singnaali löydetty. Mistään ei näe montako satelliitia on löytänyt. Sen olen oppinut että vihreän syttymisen jälkeen olen odottanut n. 5 min. ja noston jälkeen koperi pysyy paikallaan. Jos nostaa heti voi kopteri pyöriä 5-10m alueella hetken ennen rauhoittumista. Näissä heti nostoissa nuo haaverit on sattuneet. Kävi jossain mielessä ettei tuo Itä-raja ole liian lähellä.Täällä on navigaattorin toiminnassakin ollut joitakin katkoksia.

[jose52]

Tässä on aikaa spekuloida mistä moinen. Otin kopterista GPS antennista kuvan. Näyttää siltä että on menty siitä missä aita on matalin. Kopterissa oleva antenni on varmaan kaikkein halvin. 3,82€.

[jose52]

Yleensä tämän hintaisissa koptereissa on tällainen antenni, ja niin piti olla tässäkin. Hinta n. 47€.

[Kaapeli]

Noissa "itsenäisissä" GPS moduuleissahan ei ole A-GPS käytössä, joka on siis se teknologia mikä mahdollistaa sen että esimerkiksi puhelin saa GPS fiksin muutamassa sekunnissa. Tuossa siis puhelin hakee GPS satelliittien rataparametrit A-GPS serveriltä, eikä niiden tarvitse odottaa että sama data saadaan vastaanotettua suoraan satelliitilta. Itsenäisesti toimivalla GPS moduulilla internet yhteyttä ei luonnollisesti ole saatavilla, niin ne sitten odotuttaa sen verran että rataparametrit saadaan vastaanotettua ilmasta. Yhden ratapaketin siirto kestää noin 30 sekuntia, mutta koska siirrossa on käytössä vain virheen tunnistava tarkistussumma eikä virheen korjaava, niin ei se sieltä koskaan ensimmäisellä kerralla kokonaan läpi asti tule. Sen takia siinä menee useampi minuutti ennen kuin paikka löytyy parhaiten kuuluvien satellittien avulla. Sitten kun halutaan myös lähempänä horisonttia olevat satellitit käyttöön, niin odotusta saa tosiaan olla jo vähintäänkin se viisi minuuttia. Hyvät GPS moduulit osaavat tallentaa ratatiedot omaan muistiinsa ja saavat ne sieltä nopeasti käyttöön sähkökatkon jälkeen, jos edellisestä käytöstä on vähemmän kuin 4 tuntia aikaa. Mutta kaikki vastaanottimet ei tosiaan sitä osaa tehdä, ja silloin tuo odottelu pitää aloittaa alusta joka akunvaihdon jälkeen.

[jose52]

Enhän minä akkua vaihtanut.Tuon odottelun akunvaihdon jälkeen ymmärrän. Laskin kopterin maahan ja sammutin roottorin. Tuo halpa GPS antenni ei taida olla edes aktiivi antenni ja vahvistus aika surkea.Tuo kallimpi antenni on aktiiviantenni ja muistaakseni siinä on joku ( dual mode ) tupla systeemi GPS hallintaan.

[jose52]

Pyydän anteeksi purkaustani. Tulin varmaan liian myöhään tähän foorumiin. Tuntuu että tää foorumi kuihtuu niin kuin muutkin ajan saatossa. Kiitos niille jotka vastasivat aloittalian kysymyksiin. Rc kopteri on nyt korjattavana ja odottaa uusia osia. Nyt tuntuu siltä että harrastussuunta on oikean kopterin (Schweizer S300)  opetuksessa.

[jose52]

Kiitos ja kumarrus. Poistun foorumilta.