Uudehko harrastaja ilmoittautuu projekteineen

[mcsakke]

Tässä oma päänavaukseni foorumille ja jonkulainen selostus wanhoista (quad) ja nykyisestä (octo) projektista. Aluksi hieman taustaa; Joskus 15+ vuotta sitten ajelin enemmän RC autoilla, lentelin satunnaisesti ~2m sähköliidokilla. Sittemmin ollut täysin hiljaista. Tuossa 2-3v sitten tilasin Hobbykingistä KK 2.x kloonin + muut rojut ja rakentelin ensimmäisen quadin. Ainoana referenssinä google ja yleinen näppäryys rakennellessa.

Ohjaimena Turnigy 9x, DIY LED taustavalo, ISP portti lisätty akkukoteloon ja (akkukotelosta) kytkimellä valittavissa käytettävä TX joko modulipaikasta tai 9x:n sisään kiinteästi asennettu Corona CT8Z. Firmiksenä ER9X. Vain halvin ja OSS on kyllin hyvää.

<Historiaa>
Ensimmäinen quad koostui suunnilleen halvimmista mahdollisista komponenteista. Runko 10x10mm 1m pitkää alumiinitankoa, johon moottorit asennettu vähän yli puolenvälin 10" propuilla. Tankojen päihin tein pleksistä "ohjurit" että proput ei voi osua missään vaiheessa maahan vaikka laite olisi miten päin. Pitkät tangot vaikutti ohjautuvuuteen mutta mielestäni ei mahdottomasti. Säädöt sain olohuoneessa leijuttamalla kohdalleen ja kopterilla tuli muutama tunti lentoa. Ainoa isompi vaurio tuli kun kertaalleen kokeilin kuinka kopu ampaisee taivaalle ja ampaisihan se... Hätä tuli kun ei enää erottanut, joten hölläsin kaasua (liikaa) ja alas tullessa sammui yksi moottori, joka ei enää itsestään käynnistynyt. Tilanne oli niin nopeasti ohi etten ehtinyt tajuta käyttää tehoja nollissa. Onneksi alla oli tyhjä heinäpelto ja reippaasti vajaa metri puuterilunta, joka melkein ehti pysäyttää kopterin ennen multaa.

Sittemmin tuo projekti on korjauksen jälkeen jäänyt ikuisuusprojektisi, FCU vaihtui DIY versioksi Multiwii:stä (Atmega 328P irtopiiri protolevyllä + kannibalisoitu Nintendo Wii Nunchuck + BT sarjaportti). Halusin vaihtaa propujen kiinnityksen, mutta tilasin uudet ihanvähän väärällä akselikoolla, joten jäi puolitiehen... Tuossa tuo roikkuu ikkunalla. Kaikenkaikkiaan tätä on tulut enemän rakennettua kuin lennettyä.


</Historiaa>

Nykyinen lentokuntoinen lentovehje on 40$ WLtoys V949 Upgraded V212 2.4G, lähinnä lentotaidon kehittämiseen ennen kuin octo on lentokunnossa. Vekotin vaikuttaa (lähes?) särkymättömältä ja on suhteellisen helppo lentää ja temppuilla. Toistaiseksi olen lennellyt tuolla vain sisätiloissa (hallissa) töissä koska emäntä kielsi hankkimasta mitään uusia lentohärveleitä (kotiin).

Töissä rakentelen iltapuhteina myös uusinta projektia (yllä mainitusta syystä ). Osat on tilattu jo vuosi sitten, mutta rakentelun aloitin vasta kk pari sitten. Projekti etenee omaan rauhalliseen tahtiin, silloin kun ehtii ja jaksaa töiden jälkeen jäädä säätämään. Koska aikajänne on hitusen venynyt ja suunnitelmat eläneet (alunperin piti tehdä hexa), on kaikki mitoitukset muutettu lennosta sinnepäin.

Komponentit (HK):
- Multiwii and Megapirate AIO (MegaPirateNG 3.0.1 R4)
- MWC & Megapirate AIO Controller UART Distribution Board
- NEO-6M GPS Module
- RX Corona CR8D
- 8x MT2213-935KV MultiStar Motor and Propeller Combo 10-4.5 CW CCW
- 8x Afro ESC 20Amp (SimonK Firmware)
- 2x 5000mAh 3S DIY, 4 vastakkaista ESC per akku
- Ultrasonic Module HC-SR04 Arduino (ei tuettu vielä)
- Paino lentovalmiina ilman lisäkevennyksiä 2.5kg

Rungon keskiosa (FCU kiinnitys + "johtokourut") on itse piirretty ja 3D tulostettu PLA:sta, puomit alumiini 8x8mm U-profiilia. Alumiininen alustavasti kevennetty (200g) kiekko puomien vahvikkeena, todella tukeva. Moottorinkiinnikkeet, jalakset ja GPS alusta myös DIY PLA tulosteita.

Moottorit on koekäytetty, suunnat tarkistettu, mission planner toimii, mutta kaikki kalibroinnit vielä tekemättä. BT sarjaportti pitää siirtää tuosta ensimmäisestä quadista.

TODO listalla FPV stereona Oculus Rift:llä (pitkässä puussa), MAVLink ja joskus myöhemmin joku uusi FCU 32-bit ARM prossulla.



Jatkan tätä sepustusta joskus myöhemmin kun on jotain uutta kerrottavaa. Mitään varsinaista kysyttävää ei ole, mutta hyviä neuvoja ja muutenvain kommentteja saatetaan ottaa vastaan.

[Mortumm]

Komian näköstä tuunausta, omissa tekeleissä vain on sitä jotain. Tietenki jos tykkää ja OSAA värkätä
Niin ja nuo kotiolot, semmosta se on joskus

[.jon]

On kyllä komea toi octoprojekti

[jopu]

Ihan mielenkiinnosta kyselen, että mikälaiset potkurit mahtuu pyörimään tuossa sinun oktossa ?

Voisin arvoilla, että 10 tuumaa - 15 tuumaa ?

Olenko lähelläkään ?

Jokos olet suunnitellut kameran pidikettä ? Tuleeko sinulle kenties järkkäri vai pienempi kamera kiinni vaiko ei mitään em. kameroista

[mcsakke]

Puomit on mitoitettu 3D mallinnuksessa 12" propuille pienellä marginaalilla. Jos tulee tarvetta isommille niin teen uudet, varmaankin jostain kevyemmästä materiaalista. Nyt on kamerana vain contour, korvautunee joskus go prolla. Ihan vain omaksi iloksi rakentelen, mitään suurempaa suunnitelmaa ei käyttökohteista ole.

Kameralle ei ole vielä suunniteltu pidikettä, mutta tein runkoon sen verran reikiä että pitäisi saada mitävain kiinni.


FPV:ksi tosiaan tavoittelen stereo/3D -näkymää jossa gimbalin ohjaus lasien sensorista, mutta rajoitetun budjetin vuoksi lennellään aluksi ilman. Liian monta kallista harrastusta ja perhe vie omansa päältä.