DJI purkkien vinkit/kysymykset

[mop]

Toinen kysymys: kalibroitteko ohjainta jotenkin erikseen vielä sen lisäksi mitä Nazan ohjelmassa on tehty? Kaveri mainitsi ohimennen, että hän kalibroi ohjaimen ja jopa ESC:t ennen joka lentoa (ei ole Naza). Minä en ole vielä tehnyt mitään tälläistä vaan vain lennellyt ilman isompia ongelmia. Pitäisikö kalibrointeja Nazan kanssa harrastella vai riittääkö softassa kalibrointi? Ja pitääkö sitä suorittaa säännöllisesti uudelleen? Mulla on siis DJI:n ESC mutta toisen valmistajan moottorit.

Kertausta parin viikon takaa samasta ketjusta, mutta kuitenkin:

Noparit kannattaa jo ennen asennusta kalibroida suoraan vastarin kanssa, jotta tunnistavat kaasutikun ääriasennot oikein. Muuten voi esim. tehoreserviä jäädä hyödyntämättä maksimikaasulla. Ei se tietenkään välttämätöntä ole, jos toimii muutenkin ja noparit pelaavat keskenään samalla lailla. ESCien ohjeissa on yleensä kuvaus, miten homma tehdään.

Joistain muista kontrollereista poiketen Naza ei tarjoa suoraa toimintoa escien kalibrointiin, joten se kannattaa tehdä liittämällä escit suoraan vastarin kaasukanavaan joko yksi kerrallaan tai jollain haaroituskaapelilla.

Ennen lentoa kalibroinniksi riittää GPS-fiksin saaminen.

[ToniH]

Kiitoksia, täytyypä tehdä tuo varmuuden vuoksi. Tyhmänä luulin, että Nazan softassa tehdyt kalibroinnit riittäisivät kertomaan Nazalle samat asiat. Ja se, että DJI:n ESCit eivät ole ohjelmoitavia myös lisäsi tätä luuloa. Muistelen, että DJI:n ESC:n kanssa ei tullut ohjeita, täytyy tarkistaa tuokin.

Mitä virkaa muuten Nazan ohjelman kaasun kalibroinnilla on, jos se kuitenkin kannattaa "kalibroida" vielä erikseen?

[mop]

Vedänpä sanoja sen verta takas, että eipä noita DJI:n omia escejä DJI:n ohjeiden mukaan tarttekaan kalibroida.

Noin yleisesti Nazan softalla kalibroidaan vain Nazaa ja radion kaasu-alueen kalibrointi on escin omaa toimintaa varten.

[ToniH]

Jotkut ovat sanoneet, että joutuvat kääntämään GPS-antennin hieman vinoon, että toimii oikein. Mutta, mitä tämä siis korjaa?

Minulle on alkanut tulla semmonen fiilis, että kopterini haluaa lentää suoraan lennettäessä nokka hieman oikealle. Eli aivan vähän vasen kylki edellä. Onko tämä sellainen asia, joka tuolla antennin kääntämisellä voisi korjautua?

Itse itselleni vastaten: kokeilin lentää taas ja kopteri näytti siltä kuin tarjoaisi vasenta kylkeä hieman eteen. Otin kopun alas ja käänsin antennia hieman oikealle. Nyt taas näyttäisi siltä, että menee suorempaan. Tulee aikalailla, joten täytyy odotella vahvistusta kun on paremmat kelit.

[BigDaddyJ]

tänää itekin tuon gpsin kanssa taistellu... eteenpäin lentää suoraan kullä mutta palilla kaartaa pirusti oikealle.

resetoin gainit tänään ja koitin säädellä vähän pehmeemäksi niin nyt korkeus pomppii aika rajusti enkä saa asettumaan sitten millään...

[jesi]

Mullo aina ollu antenni suorassa.

En oo tavannut enempää, mut manuskassahan on jotain kuvia tullu vastaan aiheeseen liittyen....

[BigDaddyJ]

sanokaas mikä mättää?
gps päällä pysyy 2m korkeudessa hienosti paikallaan ja kun ottaa kopusta kiinni (lennossa) ja raahaa muutaman metrin päähän niin palaa hienosti takasin omalle paikalleen mutta 50-70m korkeudella alkaa vaeltaa 50m ympyrää.....

[ToniH]

Sori, en osaa tohon sanoa oikein mitään. Oletko tarkistanut kompassin kalibroinnin? Jos olen ymmärtänyt oikein toilet bowl -liike johtuu usein GPS-antennin sijainnin määrittelyn mokasta. Oletko varma, että pos ja neg arvot ovat oikein?. Surfaa ulkomaan foorumit hakusanalla "Naza + toilet bowl".

Minä kokeilin tänään aika tuulisissa olosuhteissa RTH:a. Eilen yritin keksiä miten Futaba 7c:n ohjelmoidaan mode-kytkimelle 3 asentoa (manual, atti, GPS) ja vielä lisäksi fail safe. En keksinyt millään, joten päädyin siihen, että poistin kytkimestä manual-asennon ja korvasin sen failsafelle. Tässä vaiheessa taidot ei riitä manual-lentoon, joten se on tarpeeton. 3-asentoisen kytkimen asennot siis fail safe - atti - GPS ja niinpäin, että fail safe alhaalla ja GPS ylhäällä.

Uskaltauduin sitten kokeilemaan Return to Homea ja se perkule toimii!! Lensin kopterin johonkin 20-30m korkeuteen ja 50m päähän ja napsautin modekytkimestä failsafelle. Kopteri mietti pari sekuntia, sääti sitten korkeutta vissiin sinne 20m:iin ja lensi takas mun yläpuolelle. Sitten se rupes hitaasti laskeutumaan. Tuuli aika kovaa ja aina kun se oli sitä mieltä, että se ajautui liikaa sivuun laskeutumispaikasta se pysäytti laskun ja siirtyi esim. sivusuunnassa takas laskupaikan päälle ja jatkoi laskua. Ihan kuin joku älykäs voima olis sitä ohjannut. Lopulta se teki mallikkaan laskun ilman mitään pomppimista. Maassa moottorit kävi vielä ~3 sekkaa ja sitten se sammutti koneet. HALLELUJA! 

[ovuori]

sanokaas mikä mättää?
gps päällä pysyy 2m korkeudessa hienosti paikallaan ja kun ottaa kopusta kiinni (lennossa) ja raahaa muutaman metrin päähän niin palaa hienosti takasin omalle paikalleen mutta 50-70m korkeudella alkaa vaeltaa 50m ympyrää.....

Olen Arducopterin aivojen kanssa puuhastellut ja siellä maailmassa tuohon pyörimiseen tarjotaan ratkaisuksi kompassin deklinaation (oma suomennos) virittämistä. Tuskin tuo PID kontrolleri on kovin erilainen Nazan pääkopassa. Koska Nazan kanssa ei moihin käsiksi, niin kokeilisin kalibrontia ja kompassin hienovaraista kääntelyä. Vahvalla mutulla siis edellinen.

[kopterifriikki]

Joku tuossa aiemmin kertoi lennon olevan melkoista pomppimista eli Naza ei pidä korkeutta kunnolla esim käännöksissä. Tähän auttoi itsellä potkureitten kunnollinen tasapainottaminen esim. teipinpaloilla. Ihan selkeä ero. Ajattelisin tämän johtuvan jotenkin siitä, että kun käännös suoritetaan moottoreitten pyörimissuhteita muuttamalla ja silloin jos joku potkureista on epätasapainossa, niin värähtelysekvenssi menee epävireeseen ja se sekoittaa barometrin ja seurauksena pomppimista.Vireessäolev illa eli tasapainoisilla värähtely sekvenssin muoto ei muutu, ainoastaan amplitudi kasvaa. Vertical gainillä ei tunnu olevan tähän paljoa vaikutusta. Siitä päättelin sen olevan oire jostain muusta ja osuin oikeaan.
Kovien potkureitten käyttö myös parantaa toimintaa muutenkin kun potkurin ote ilmasta on jämäkämpi ja johdonmukaisempi.

[BigDaddyJ]

mulla pomppiminen oli ongelma ja loppu kun laito verti gainit ylös. nyt on gainit: p115 r115 yaw125 ver195  atti2 on 130/130

nyt lentää tosi hyvin. ainut ongela on nopea laskeutuminen siinä konen vaappuu aika rajusti.

[mop]

Jaahas, nazan softat päivitty tänään. Uutta gimbalin servojen päivitystaajuuden säätö välillä 50-400 Hz, mahdollisuus kalibroida imun gyrot ja tuki ppm vastarille. Saas nähä, ovatko saaneet tota gimbalin ohjausta paremmaksi...

[cartti]

Jaahas, nazan softat päivitty tänään. Uutta gimbalin servojen päivitystaajuuden säätö välillä 50-400 Hz, mahdollisuus kalibroida imun gyrot ja tuki ppm vastarille. Saas nähä, ovatko saaneet tota gimbalin ohjausta paremmaksi...

Eilen itse testasin ja kyllä se huomattavasti kiukkusemmin reagoi. Ei jää enää jälkeen vaikka kuinka yrittää kopua vatkata ilmassa.

Mukavia uudistuksia, mutta ikävää että tämä(kin) oli pelkkä softarajoite joka nyt kilpailijoiden painostuksesta tuli päivityksenä käytettäväksi.. Nazaan waypointeja odotellessa...

[EM]

Hajonnut DJI:n Bec purettuna;







Uus on niin edukas ettei maksane vaivaa alkaa vaihteleen tuota konkkaa.

[cartti]

Hajonnut DJI:n Bec purettuna;
Uus on niin edukas ettei maksane vaivaa alkaa vaihteleen tuota konkkaa.

Miten ihmeessä sait konkan tuohon kuntoon?

[EM]

Miten ihmeessä sait konkan tuohon kuntoon?

Loistava kysymys . Torpin syy tai seuraus. Sähköt katosi ilmassa. Siinä vielä moottori purettuna, hakea uudet laakerit kun saa aikaseksi.

[okallio]

Sanokaa pliis ettei tuo 16V konkka ole akkukarvojen puolella? Kun eikös tuolla saa ajaa neljälläkin kennolla? ZLH sinällään taitaa olla ihan ok konkka mutta sama mikä on jos mennään jänniterajoissa noin speksin pinnassa.

[cartti]

Sanokaa pliis ettei tuo 16V konkka ole akkukarvojen puolella? Kun eikös tuolla saa ajaa neljälläkin kennolla? ZLH sinällään taitaa olla ihan ok konkka mutta sama mikä on jos mennään jänniterajoissa noin speksin pinnassa.

Itse kurnuttanut noin 40 akullista 4S ilman ongelmia. Lukeehan siinä becin kuoressa 2-6S..

[EM]

Sanokaa pliis ettei tuo 16V konkka ole akkukarvojen puolella?

Valitan kehnoa kuvaa enkä elektroniikasta paljoa tiedä, näyttäs kyllä olevan.



Toisessa konkassa näyttäs olevan eri merkinnät? Vaikea sanoa, revenny hankalasti tekstien kohdalta. Jokatapauksessa jos nuo molemmat konkat kestää 16v ja kytketty sarjaan niin eikös niiden pitäs kestää 32 volttia, 6s pakka antaa 22,2 volttia?

[okallio]

Jaajoo jos sarjassa ovat niin sitten 

[EM]

Jaajoo jos sarjassa ovat niin sitten 

Päätäni en pantiksi pistä, kaiken järjen mukaan niiden kuitenki on pakko olla sarjassa jos DJI:n mukaan pystyy ajamaan 6s pakalla

[BigDaddyJ]

tuli kokeiltua Fale-safe toimintoa aika kohtalokkain seurauksin...
kaikki muu toimi hienosti paitsi laskeutuminen. alko keirtää ympyrää laskun aikana jolloin koitin saada takas gps modille mutta eipä menny vaikka kuinka yritty.

no laskeutu sitten maahan ja siitä katolleen moottorit käynnissä. no ei auttanu kun kattoa ja ootella että akku loppuu :/

[kopterifriikki]

Muistankohan väärin mutta ohjeessa taisi olla niin että jos kesken kotiinpaluun kytkee ihan hetkeksi manual-modelle niin se palauttaa hallinnan normaaliksi. En ole kyllä kokeillut koskaan mutta Failsafe kyllä pelaa kotiinpaluineen varsin hyvin.

[cartti]

Muistankohan väärin mutta ohjeessa taisi olla niin että jos kesken kotiinpaluun kytkee ihan hetkeksi manual-modelle niin se palauttaa hallinnan normaaliksi. En ole kyllä kokeillut koskaan mutta Failsafe kyllä pelaa kotiinpaluineen varsin hyvin.

Riittää että naksauttaa atti modeen ja takaisin gps. Itse keskeytän aina tuon kun kopu on yläpuolella. Nopeammin sen alas saa kuin mitä failsafe laskeutuu. Saattaa tulevaisuudessa osoittautua hyödylliseksikin tavaksi jos joskus kiire tulee.

[BigDaddyJ]

joo.. tais olla oma moka kun oon ohjelmoinu katkasialle vaan fale-safe ja gps 
no taas 150e oppirahoja maksettu.

on muuten tullu noita Dji vehkeitä aika paljon eurooppaan myyntiin. koskahan suomeen?