Kuinka kovassa tuulessa lennetty multikopterilla ja mitkä ovat kokemukset

[kopterifriikki]

Ei tuota kysellään. Oman kokemukseni  mukaan hexalla ei kannata lennellä paljoa yli 3,5 metrin tuulessa. Meno on Nazallakin aika väpätystä ja akkua kuluu huomattavasti enemmän kuin tyynellä ilmalla.

[Tucho]

Yli 10m/s tuulessa oon lennellyt. Tokihan se heittelee, mutta joskus ei keleille voi mitään.

Kannattaa olla varovainen nousuissa. Joskus kävi niin että vähän korkeemmalla tuuli senverran että vaikka tikku oli ihan ääriasennossa niin kopteri karkasi silti vähitellen kauemmaksi. Korkeutta poijes ja turvallisesti lähtöpisteeseen kuitenkin

[oskuk]

6-7m todellisessa tuulessa tänään. Eipä sitä mitään tullut: syvällä jokilaaksossa tuuli pyöri ja pellolla vei...

[kopterifriikki]

No kun mulla on vähän samat kokemukset. Isolla hexalla on melkoinen ilmanvastus. Ei auta vaikka tikkua lykkää kuinka eteen niin peruuttaahan se. Ja joutuu ajamaan koko ajan hanat kaakossa. Sitten vielä käy niin että kun sähköä menee enemmän kuin tyynessä lennellessä, radiossa oleva lentokello on ajastettu tyynessä lentämiseen, niin loppuu prkle sähköt kesken lennon.

[Willeh]

Huom! Suurinosa näistä clipeistä on sitten raakakuvaa, normaalisti kuvaan kaiken GoPro3 protune mutta nämä ovat suurimmaksi osaksi testejä eri säätöjen suhteen mm tarot, dji ym..

http://ville.pic.fi/kuvat/dji+phantom/DJI-Raksila.mov  - fmi.fi mukaan ennen kun lähdin kuvaamaan 11-15m/ puuskat, dji orggis propellit

http://ville.pic.fi/kuvat/dji+phantom/DJI-Alppila.mov  8-9m/s (näkyy hyvin piipusta) , dji orggis propellit

http://ville.pic.fi/kuvat/dji+phantom/DJI-testi-kiikeli.mov mereltä tuuli (kuvattu merenrannassa) varmaan jotain 4-5m/s

http://ville.pic.fi/kuvat/dji+phantom/DJI-Phantom-new-prop.mp4 todella puuskainen tuuli jopa maassa, metrin korkeudella edes gps ei pystynyt pitämään paikallaan, arvioisin puuskat reilusti yli 10m/s - ensimmäinen lento hiilikuitupotkureilla (eli eroa on!)

http://ville.pic.fi/kuvat/dji+phantom/DJI-Phantom-Torinranta.mov mereltä tuuli taas puuskissa n. 8-9m/s , alkupään clipeissä vähemmän.. varmaan 4-5m/s ja loppupään clipit ns kaupungin puolella paljon puuskaisempaa , tässä uudet hiilikuitupropellit myös

Näissä kaikissa Tarotin vakaaja hieman eri säädöillä

Ja sitten kopterin ensimmäinen lento ilman vakaajaa, tässä tuuli on 2-3m/s http://www.youtube.com/watch?v=oyJDBk7wJ4c#ws

Kopterina siis DJI Phantom 1.1.1

[oskuk]

Jos korkeajalkaiseen kopteriin osuu 15m/s tuuli, niin ei se pysy maassa pystyssä. Se on pakko saada ilmaan tyynemmässä hetkessä tai paikassa. Tuota voi toki koittaa laittamalla heli auton katolle ja ajaa 54km/h ja lähtee siitä sitten ;-)

[kopterifriikki]

No ihmeen hyvältähän tuo näyttää. Niin olihan sulla gimbaali kiinni ?

[Willeh]

No ihmeen hyvältä hän tuo näyttää. Niin olihan sulla gimbaali kiinni ?

Tarotin vakaaja. Itse eniten tuulessa häiritsee se sivuttais liike kuvassa kun kopteri korjaa, toki tähän auttaa kun lentää manual modessa mutta kun tuuli lähenee 8-10m/s niin se saattaa viedä ittekseen kymmeniä metrejä hetkessä. Lisäksi kovemman tuulen huomaa heti että kopteri pistää vastaan ja kun vakaaja vakauttaa niin roottorit tulevat kuvaan.

[kariylit]

muutama viikko sitten Levin päällä oltiin kuvaamassa ja tuuli 21m/s ja kuvat piti saada tehtyä. Lennättäminen oli aika painajaista ja gimbaali pomppi ihan omaa elämäänsä mutta tarvittavat muutama sekuntia käyttistä sielä kuitenkin saatiin. Nousuun ja laskuun pääsi suojaisasta paikasta niin se onnistui mutta muuten tuntu että kopteri lähti lentoon jo kädestä kun sitä pelkästään kantoi. Tosin kyseinen kone on aika ylitehoinen, leijuu n. 40% voimalla ja painaa n. 9kg akkuineen.

[kopterifriikki]

Hei pistä oikeasti vähän videomateriaalia tänne. Olisi hienoa nähdä miten tietynlainen gimbaali tietyllä softalla toimii noin kovassa tuulessa. Ihan mahtavaa settiä !! Saadaan vähän ääripäitä rajattua. Tuliko mitattua akkujen kulutusta per minuutti ?

[oskuk]

Hei pistä oikeasti vähän videomateriaalia tänne.

Epäilen, ettei asiakas halua moista poisleikattujen kylvämistä julkisuuteen.

[kopterifriikki]

No jotain nyt kumminkin mistä nähdään kun tekniikka on äärimmillään. Se on arvokasta tietoa   

[Koippa]

Kyllä varmaan siinä sinun aineistossasi on jotain sellaisia pätkiä mistä ei voi yhdistää että on kuvattu asiakkaallesi. Jotai kopterin lentoonlähtö / siirtymisiä. Kyllä niistäkin jo näkee. Kuvatessa tulee niin paljon kuitenkin sellaista pätkää mikä ei ole sitä asiakaskuvausta vaan ihan vapaasti käytettävää.

[Vipe83]

Turha tuon materiaalin perään on kysellä, en ainakaan itse laittaisi. 
Mahdolliselle asiakkaalle ymmärrän jos näytetään paljonko materiaalia joutuu "huonoimmassa" tapauksessa croppaamaan tms.

Lisäksi tuo perustuisi yhden laitteiston tuulensietokykyyn. Koptereissa, gimbaleissa, kameran vakautuksessa on eroja. Kuten tuulessa, oli se sitten puuskittaista tms.


Laitetaan oma testivideo uuden pan-moottorin (8-sarja) vaihdon jälkeen tuuliselta keliltä. Tuuli varmaan vaihteli välillä 10-15m/s.
Ainahan videoon ilmestyy helposti lisää heilahduksia tai tutinoita tuulessa, jos kopteri joutuu sitä vastaan myös taistelemaan.
Tuollaisella kelillä ainakin on vielä mahdollista kuvata, en tiedä sitten miten käyttäytyy noilla Karin yli 20m/s puuskilla 

http://www.youtube.com/watch?v=BOueRNO84pU#ws

[kopterifriikki]

Hyvältähän tuo näyttää, eihän tuo heilu yhtään. Ei kyllä uskoisi. No itsellähän ei ole gimbaalia ollenkaan, kyseessä kun on ns. lentäjän kopteri, ei ilmakuvaus kopteri.

[rotomoto]

http://www.youtube.com/watch?v=QJhK8RpxcRU#ws

[kopterifriikki]

Hyvä meininki !  Kyä se kuitenkin oli ihan lennettävissä. Kuinkahan paljon mahtoi mennä akkua verrattuna normaaliin keliin ?

[oskuk]

Tuollaisella kelillä ainakin on vielä mahdollista kuvata, en tiedä sitten miten käyttäytyy noilla Karin yli 20m/s puuskilla 

Olipas rauhallista. Tuulen voimahan muuten nousee nopeuden kuutioon. Että jos jokin on hallussa 12m tuulessa, ei se olekaan sitä 15meetrissä. Nimim. purjelautalijana kyllä huomasi... ja mainittakoon, että Kökarissa kalassa huomasi myös, että 24 metrin tuulessa on jo ihan sama, mihin suuntaan kusta lorottelee, aina se naamalle tulee ;-)

Noita tuulimittareitahan saa nykyään halvalla, vaikka lukema oman pään korkeudella ei kerrokaan, paljonko tuulee 30m korkeudessa. Tosin, voisihan sitä mittaria kuvata ilmassa ;-D

[Koippa]

Tuulihan on kopterin kannalta pahin juuri pinnassa, ylempänä puuskat ja muukin pyörteily helpottaa. Riippuu tietenkin maastosta paljonkon pyörteitä tulee.

[Vipe83]

Olipas rauhallista. Tuulen voimahan muuten nousee nopeuden kuutioon. Että jos jokin on hallussa 12m tuulessa, ei se olekaan sitä 15meetrissä. Nimim. purjelautalijana kyllä huomasi... ja mainittakoon, että Kökarissa kalassa huomasi myös, että 24 metrin tuulessa on jo ihan sama, mihin suuntaan kusta lorottelee, aina se naamalle tulee ;-)

Noita tuulimittareitahan saa nykyään halvalla, vaikka lukema oman pään korkeudella ei kerrokaan, paljonko tuulee 30m korkeudessa. Tosin, voisihan sitä mittaria kuvata ilmassa ;-D

Huomaa että on multa jäänyt koulunpenkillä istuminen vähemmälle. Tuosta nyt saa jotain osviittaa kopterin/gimbalin toiminnasta "melko" tuulisella säällä.
Silmillehän tuo kone pyrkii jo aika reippaasti tuolla säällä, jos on tuulen alapuolella ja tikusta irroittaa.
Epärealistista tuo kuva kuitenkin on, kun ei istu aivoissa yksiin ympärillä tapahtuvien asioiden kanssa (liehuvat liput).

[oskuk]

Olin taas kovasti vaihtamassa laakereita moottoreista, ja nappasin yhden moottorin irti. Kädessä sitä potkuri edelleen kiinni pyöritellessä ja kallistellessa tuli mieleeni aika päivänselvä juttu: Kopterin voblaus tuulessa alkaa selvästikin siitä, että tuuli kallistaa värkkiä, ja tämä kallistus muuttaa hyrrävoman suuntaa, tai siis ainakin pyrkii sitä muuttamaan. Se saisi värkin voblaamaan, vaikka koneessa ei olisi ollenkaan potkureita, vain riittävästi pyörivää massaa, ts vaikka lautaset.

Eli mitä pidemmät lavat, sitä enemmän hyrrävoimaa, koska massaa pyörii kauempana keskipisteestä. Lavan pinta-ala ja nousukin vaikuttaa koska siihenhän tuuli tarttuu, mutta se vain kallistaa, sen sijaan massan kallistus pistää vemppumaan...
Tätä kallistamaista vastustavaa voimaa voi tietty kokeilla ilman potkureitakin. Sitä seuraavaksi ;-)

[Koippa]

Olipas tänään Hämeenlinnassa mielenkiintoinen keli. P2V+ juuri pääsi vastatuuleen ja sit variolla ei muuten huomannut mitään erikoista, mut perä ei meinannu oikeen pitää jos vasten tuulta. Muuten ei kyllä huomannut kovaa tuulta toi vario mitenkään. Myös ilmojen lämpeemisen huomaa, koska lapakulmat saa olla aika kovat verrattuna talveen. Pitääpi vissiin hommata jostain semisymmetriset lavat vaan suosiolla noiden allun lapasien tilalle.

[elvis]

Kopterin voblaus tuulessa alkaa selvästikin siitä, että tuuli kallistaa värkkiä, ja tämä kallistus muuttaa hyrrävoman suuntaa, tai siis ainakin pyrkii sitä muuttamaan. Se saisi värkin voblaamaan, vaikka koneessa ei olisi ollenkaan potkureita, vain riittävästi pyörivää massaa, ts vaikka lautaset.

Kiintoisa teoria, mutta ei voine pitää paikkaansa. Jos sulla on parillinen määrä vastakkain samanlaisia ja samalla kierrosluvulla pyöriviä, jäykkiä roottoreita jäykästi jäykässä rungossa kiinni, hyrrävoimien pitäisi periaatteessa kumota toisensa eiikä mitään kiemurtelupyrkimystä pitäisi tämän johdosta jäädä jäljelle (tyynessä leijunnassa).

Kierrosluvun pikaiset vaihtelut tai niiden selvät erot kopun pyrkiessä pitämään puuskissa paikkansa voivat toki aiheuttaa heilumista. Kevyet potkurit pienentävät inertiaa, potkurin kiihdytyksen aiheuttamia pystymomentteja ja hyrrävoimia helpottaen tilannetta jos tämä on ongelmana. Trikopterit ja joustavat rakenteet ovatkin sitten asia erikseen.