Servon käyttö 12v systeemissä

[aleinone]

Tervehdys.
Tämä ongelmanihan ei kuulu mitenkään helikoptereihin tai yleensäkään lennättämiseen, mutta suonette anteeksi. Kaipaisin vähän viisaampien neuvoja.

Minulla on ajatuksena laittaa autoon peruutuskamera luukun taakse suojaan kuralta ja lumelta. Olen pohdiskellut eri vaihtoehtoja luukun avaamiseen ja miljoonalaatikosta löytyisi useampikin lennokissa käytössä ollut servo.
Voimaahan niissä on riittävästi, mutta ongelmana on millainen kytkentä tuossa pitäisi olla.

Ajatus olisi siis seuraava:
Ohjaus peruutusvalon piuhasta: kun peruutusvalo syttyy, niin servo menisi toiseen ääriasentoon. Kun peruutusvalo sammuu, niin servo palautuu keskiasentoon (tai toiseen ääriasentoon).

Millainenhan olisi yksinkertaisin kytkentä tämän hoitamiseen, elektroniikka kun ei ole allekirjoittaneen leipälaji. BEC tarvitaan, jotta käyttöjännitteen saa servolle sopivaksi, mutta siihenpä se sitten jää.
Koodaustaustaa löytyy, joten jos esimerkiksi Arduinolla onnistuisi helposti, niin eiköhän tarvittavan koodin saa väännettyä.

Mekaniikkapuoli ei ole ongelma. 3D CAD ja 3D -tulostin löytyy.

Kiitos jo etukäteen,

- Antti -

[TeroS]

Ardullehan on miljoona koodia netissä jolla ohjataan servoa eli lienee se kätevin tie. Jännitteen jaolla se peruutusvalin jännitetunnistus arduun, jos jännitettä = servo toisene laitaan.

[TimoS]

Servotesteri ja eihän siihen tarvita kuin kytkin . Vastus nolla ja ääretön, potikan äärisennot.

[Xen]

Vaihtoehtoja on monia, lähinnä mitkä osat haluaa pitää jännitteellisenä koko ajan (=syö akkua)

Yksi ratkaisumahdollisuus:
12v+gnd -> linear reg -> arduino-lauta (joku pieni, 5v sietävä) -> PPM-ohjaus servolle + n-mosfetin ohjaus
12v+gnd -> n-mostfet -> bec -> servo 5v+gnd
pakkivalo+gnd -> vastusjako (100kOhm+ yhteensä) + 0.1uf -> ardun ADC (pakin haistelu)

Eli ardu saa virtansa suoraan regulta, kulutus hyvin minimaalista ja häiriösieto hyvä. Pakkivalo päällä = mosfet päälle = servo saa virtaa, PPM-ohjaus haluttuun asentoon. Pakki pois = servo eri asentoon, becin sammutus esim 10sec päästä. Näin bec ja servo ovat virroissa vain kun oikeasti tarvii tehdä jotain, muulloin vain ardu on päällä, sleep-mode + pin-change interruptilla saa ardun virran minimoitua ja heräämään pakin kytkennästä. Ja ehkä hieman kannattaa tehdä ohjaukseen viivettä ettei tempaise kotelon kantta täysillä toiseen laitaan, saattaa hampaat varista servosta 

Edit. Opton laittasin lisäksi ardun ja servon signaali+maakaapelin väliin ettei iske ground-loop mosfetin takia

[aleinone]

Onkohan kellään tietoa miten suurta virtaa servot yleensä ottavat? Esimerkiksi jokin pari kiloa sentille vääntävä kampe. Puhutaanko ampeereista, vai pysytäänkö milliampeerien tasolla.
Olen kaivellut nettisivuilta servojen datalehtiä, ja missään ei ole mainittu, että millainen virrantarve niillä on.

[mad moose]

http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/Servo.html olisko tuosta jotain apua?

Jukka