Kopterit.net
UUSI HARRASTAJA, aloita tästä => Multikopterit - Aloittelijan kysymykset ja vastaukset => Aiheen aloitti: madog2mad - 23 Maaliskuu, 2014, 22:50:16
-
En tiedä missä vika, mutta kävin lentämässä ja stabilize modella käyttäytyy tosi oudosti. Tämä ollut sen jälkeen kun Tiputin koneen kerran. Kone väpättää jotenkin ilmassa kauheasti. Mietinkin että onkohan jotain vikaa kuitenkin Flight Controllerissa ja pitäisiköhän vaan luovuttaa ja tilata uusi ja pitäisikö suosiolla vaihtaa DJI M Liteen tai johonkin muuhun, vaikka toi HKPilot Mega 2.5 ollut aika jeesh muuten. Kun lasken kaasua vähän (haluan tulla alemmas) niin tuppaa kippaamaan heti koneen sivuttain (tasapainotin ennen lentoa), pitää vissiin ton ohjaimen kaasua säätää vähän (että ottaisi laajemmalta alalta/olis tarkempi). Ensimmäisellä lennolla lensi ja toimi ihan hyvin eikä mitään hätää. Mutta putoamisen jälkeen ollut ihan hukassa, lentäminen ollut enemmän ylös ja samantien tonttiin.
Mistä saan nuo loki fileet, yritin kerran etsiä tuosta APM:stä mutta sanoo että no log files available. Mihin ne katoavat? Vai pitääkö kytkeä päälle jostain?
-
Onk rusetit ja moottorit kuitenkin tarkastettu ja kunnossa, ei pärinää, värinää?
-
Kuulostaa oudolta jos kortti olis ottanu damagea. Yhtään korttia en ole saanut rikki ja alas ollaan varsinkin acroiluun tarkoitetulla trillä tultu lukemattoman monta kertaa. Ei mitenkään suojattuna ja ainut mitä on ottanut kipeää, on taipuneet servoliitin pinnit. Edes näyttöä en ole kummassakaan kortissa saanut rikki. Hakisin kans syytä moteista sekä ruseteista...
-
Loggaus ei ole muistaakseni oletuksena päällä. Ohessa linkkejä millä sen saa päälle sekä ohje log tiedoston esille kaivamiseen esim. että kuinka paljon apm lauta tärisee kopterissa.
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/)
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/)
http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-your-flight-data-logs/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-your-flight-data-logs/)
-
Onk rusetit ja moottorit kuitenkin tarkastettu ja kunnossa, ei pärinää, värinää?
Ajattelin että propellit ottanu vähän hittiä laskeutuessa että voiskohan johtua niistä, muovisia kuitenkin. Miten tarkastan nuo? Moottoreita käytin kotona vähän ja ei ainakaan mitään kummallista pärinää ollu. APM nostaa kuitenkin kaasut osalla moottoreilla oudon korkealle hetken kuluttua, mutta luulen että yrittää tasapainottaa kopteria vaan.
-
Kuulostaa oudolta jos kortti olis ottanu damagea. Yhtään korttia en ole saanut rikki ja alas ollaan varsinkin acroiluun tarkoitetulla trillä tultu lukemattoman monta kertaa. Ei mitenkään suojattuna ja ainut mitä on ottanut kipeää, on taipuneet servoliitin pinnit. Edes näyttöä en ole kummassakaan kortissa saanut rikki. Hakisin kans syytä moteista sekä ruseteista...
Onko rusetti nyt = roottori ? (opetteellaan slangia tässä vielä ;)) Ekalla lennolla se tuli suoraan kivenä alas about 10 metristä :/
-
Loggaus ei ole muistaakseni oletuksena päällä. Ohessa linkkejä millä sen saa päälle sekä ohje log tiedoston esille kaivamiseen esim. että kuinka paljon apm lauta tärisee kopterissa.
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/)
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/)
http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-your-flight-data-logs/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-your-flight-data-logs/)
Dough! Miks ei ne laita sitä oletuksena päälle. HARMI! Olis saanu noi datat talteen ja voinu tarkastella, noh nyt myöhästä. Mut pitää nyt ainakin laittaa päälle jatkoa varten.
-
Onko rusetti nyt = roottori ?
Potkuri, eikös herroilla rusetit aika potkureilta (http://www.kravattikaulaan.fi/WebRoot/vilkas04/Shops/20130801-11092-237839-1/522F/1025/CC1A/A443/D6BC/0A28/1005/81CC/samu_rusetti_Fotor.jpg) näytä? ;-)
-
Rusetti on kaulassa kravatin tilalla, mulla ainakin on multikopterissa potkurit.
-
Laitoin nyt potkurit pöydälle riviin ja kyllä tossa yhen potkurin lapa on ainakin 1mm irti pöydästä samalla kun muilla on kiinni pöydässä samassa asennossa. Noinkin pienet erot taitaa vaikuttaa? Pitäis varmaa ostaa kunnon jäykät potkurit? Nää taitaa olla hobbykingin halvimmat.
-
Onko moottorien akselit suorat, eikä vipota kun käyttää ilman potkureita ?
-
Megapirate otti mulla aikoinaan tärinää rungosta ja lensi mystisesti. Hallintasoftasta laitoin filtteriä gyroon ja lensi taas kunnolla. Tuossa sama softa ja varmaankin löytyy vieläkin sieltä.
-
1mm heitto on paljon, potkurin tasapaino on aivan varmasti päin p..ja aiheuttaa paljon värinää runkoon ja siten gyron toiminta voi olla epävakaata. Uudet kehiin, nuo ei paljon maksa.
Pahin vaihtoehto on että sulla on jostain escistä menny fetti tai moottorien akselit vääntyny kun torppasit sen.. Vaihda niitä moottoreita päittäin ja katso vieläkö tekee tuota. Vaihtele myös escejä.
Ihme jos tuo kontrolleri olis menny. Kokeile lämmittää sitä ardua samalla kun testaat sitä kierroshommaa, jos lämpötila vaikuttaa, niin sulla on mahdollisesti kylmäjuotos siinä=joku komponentti irronnut osittain torpissa. Fööni on tähän hyvä. Ja älä vaan lämmitä liikaa, pidä kättä siinä vieressä, jos on kädelle liian kuuma on se myös fc:lle.
Niin ja tee aina yksi testi kerrallaan ei kaikkia yhtäaikaa.
Toivotaan että pääset pian taas nauttimaan rennosta lentelystä. ;)
-
1mm heitto on paljon, potkurin tasapaino on aivan varmasti päin p..ja aiheuttaa paljon värinää runkoon ja siten gyron toiminta voi olla epävakaata. Uudet kehiin, nuo ei paljon maksa.
Pahin vaihtoehto on että sulla on jostain escistä menny fetti tai moottorien akselit vääntyny kun torppasit sen.. Vaihda niitä moottoreita päittäin ja katso vieläkö tekee tuota. Vaihtele myös escejä.
Ihme jos tuo kontrolleri olis menny. Kokeile lämmittää sitä ardua samalla kun testaat sitä kierroshommaa, jos lämpötila vaikuttaa, niin sulla on mahdollisesti kylmäjuotos siinä=joku komponentti irronnut osittain torpissa. Fööni on tähän hyvä. Ja älä vaan lämmitä liikaa, pidä kättä siinä vieressä, jos on kädelle liian kuuma on se myös fc:lle.
Niin ja tee aina yksi testi kerrallaan ei kaikkia yhtäaikaa.
Toivotaan että pääset pian taas nauttimaan rennosta lentelystä. ;)
Kiitokset hyvistä neuvoista. Luulen että helpoin on aloittaa tosiaan noista potkureista kuten edelläkin monet mainitsi. Käyn hankkimassa uudet ja jäykemmät ja testaan niillä. Ennen sitä katon vielä että nuo akselit on kunnossa.