Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: RikuJ - 26 Huhtikuu, 2010, 15:31:06
-
Päevee,
Kopuna on 500ESP, gyro on Spartan ds760 ja peräservo on ds 3500g.
Liike näyttäis siltä että gyro korjaa suuntaa liikaa vain toiseen suuntaan.
Teen kapulalla todella nopean liikkeen kumpaankin suuntaan.
Perä kääntyy vasemmalle normaalisti mutta oikeelle vetää nopeesti takasin sit ja sit toiseen suuntaan näin parikertaa kunnes
pysähtyy täräkästä.
Auttaisko kuva selventämään.
Itse ajattelin että oisko mulla liikaa kulmia servojalan ollessa 90 astetta.
[EDIT] en saanu kuvaa liitteenä miten se tapahtuu ^^
-
[EDIT] en saanu kuvaa liitteenä miten se tapahtuu ^^
Terve kaima :)
Varsinaiseen ongelmaan en osaa ottaa kantaa, mutta kuvan saat helpoiten liitettyä viestin kirjoituskentän alapuolelta, kun klikkaat "Lisätoiminnot" auki.
-
Kuva liikeestä. ja Kävin tossa surruuttemassa niin huomasin että oikeen puoleinen virheliike tulee vain nopeassa käännöksessä.
[TESTI]
(http://)
-
Olisko kyseessä ns "bounce back" eli tikun palauttamisen jälkeen peräpysähtyy ja hyppää takaisin?
Spartanissa toden näköisesti voit säätää tätä usb:n kautta koneella, spartan gurut selvittävät lisää..
Esim gy520 voi säätää tietokoneella kyseistä ominaisuutta, auttaa yleensä kun lisäät viivettä sille puolelle missä tuo ongelma on.
-
Elikkä tarvittava säätö on nimellä "stop gain". Siellä softassa on kaksi eri asiaa millä voi vaikuttaa perän pysäytykseen, deacceleration ja stop gain. Deaccelearationilla säädetään bounce back pysäytystä, eli jos pirotat jo keskität nopeasti, niin perä pysähtyy mutta palaa sitten taaksepäin tulosuuntaansa. Pirogainilla säädetään sitä, kun perä väpättää pysäytyksessä. Ero siis bounce back stoppiin se vipattaako perä vai palaako se vain hieman taaksepäin. Eli kun vasemmalle toimii perä normaalisti, niin pudota sitä counterwise stop gainia joku 5-10% ja koeta vaikuttiko. Clockwise vaikuttaa siihen kun nokkaa kääntää oikealle, ja counter clockwise vasemmalle. Säätö kannattaa aloittaa aina ylhäältä alaspäin, eli kaikki arvot maksimiin, ja siitä sitten tiputtelua kunnes alkaa toimia, koska jos aloittaa liian pienillä arvoilla niin on vaikeampi huomata että jotain on vinossa.
Ja btw kun siinä Spartanin softassa liikuttaa hiiren minkä tahansa säädettävän parametrin päälle, niin aukee sellanen ohje ikkuna missä kerrotaan sen toiminnasta.
-op-
-
Kiitoksia vastauksista. ;)
Pitää ruveta arvoja muuttelemaan ja testailemaan. :)
-
Musta tuntuu että 500:sen perä on herkkä bounce backille, en tiedä miksi. Nykyään on Futten 520 ja perä ponnahtaa takaisin molemmille puolille. En ole saanut säätämällä vielä pois. Olen nähnyt muissa koptereissa kyseisen gyron toimivan täysin.
-
-
Olen huomannut että 450 on heti herkkä myös tuolle kun tulee kardaani peliin.. siis v2 vs pro...
Oletko maikko kokeillut lisätä AVCS Response-> left/out ja right/out kohtien arvoa... auttaa itselläni.
Tosin siis
left/right IN säätää sitä kun tikku vedetään ihan laitaan niin kuinka nopeasti perän liike lähtee.
left/right OUT säätää sitä kuinka hitaasti perä pysähtyy, eli arvoa pienentämällä perän pysähtyminen on rauhallisempi eikä hyppää takaisin. Liian suurella arvolla on sitten pehmeän tuntoinen..
-
Moro,
Kävin kokeilemassa läskin counter clockwisea 95%:tiin
Perä ei pitäny oikeelle eli pirotti, mutta rupes oireilemaan vasta ilmassa.
[EDIT]
Yritän testailla eri arvoilla
-
Musta tuntuu että 500:sen perä on herkkä bounce backille, en tiedä miksi. Nykyään on Futten 520 ja perä ponnahtaa takaisin molemmille puolille. En ole saanut säätämällä vielä pois. Olen nähnyt muissa koptereissa kyseisen gyron toimivan täysin.
-
mulla pitää ku tauti just siinä mihin laittaa ja gyrona alikilin 780...
-
tuli uusi ongelma gyro ei pidä. Jos joku spartaa käyttäny antais jelppiä.
-
Palauta gyroon alkup asetukset ja tarksita radion gainit yms, alkaako pitämään...
-
Asensin Gyron ja peräservon uudestaan. Kävin kokeilemassa perä ei pysy kummassakaan modessa. Ennen käytin gyro sens valikkoa ja arvo oli silloin 76% - piti hyvin. Nyt käytän Travel adj:tia säätöön, ja arvona kuulin että kannattais olla aluks 38% mutta en saa perää pysymään.
Kun nostan kopun HH modessa perä valuu vasemmalle. Ja kun lennän toisella modella niin ei pysy kumpaankaan suuntaan. Kun kopun tossa pöydällä, HH modessa perä valuu oikeelle pikkuhiljaa itsestään.
Mikä avuksi en vieläkään hiffaa tätä gyroo :D. Nää on mahtavia vehkeitä ;)
Kiitos!
[EDIT] Ainiin ja olin vahingossa lentänyt 5,5V vaihoin sen 5v.
-
No koeta nostaa gainia. Ei välttämättä ole se 38% sopiva.
-op-
-
Olen huomannut että 450 on heti herkkä myös tuolle kun tulee kardaani peliin.. siis v2 vs pro...
Oletko maikko kokeillut lisätä AVCS Response-> left/out ja right/out kohtien arvoa... auttaa itselläni.
Tosin siis
left/right IN säätää sitä kun tikku vedetään ihan laitaan niin kuinka nopeasti perän liike lähtee.
left/right OUT säätää sitä kuinka hitaasti perä pysähtyy, eli arvoa pienentämällä perän pysähtyminen on rauhallisempi eikä hyppää takaisin. Liian suurella arvolla on sitten pehmeän tuntoinen..
En ole säänyt noita arvoja. Niitä stop ja start arvoja (tarkkaa nimeä en muista) olen muistakseni säätänyt. Tarkoitus olisi säätää, kunhan sattuu joku ihminen kohdalle jolla on se Futten mokkula :D. Perä pitää kyllä tosi hyvin, enkä ole noita pysäytyksiä jaksanut murehtia. En jatkuvassa lennossa ongelmia.
-
-
Jep mullakin pitää hyvin vaikka stopit on vähän epämukavia.
Kierrokset vaan laskee välillä esim tictocissa niin perä ei ole ihan liimattu..
RikuJ:
Tarkista perus hommat ettei ole trimmejä yms perälle jne vahingossa napsahtanut... jos kaikki on ok niin lähtisin nollaamaan setupin ja aloittaisin ihan alusta jos senkään jälkeen ei toimi niin jokin mättää gyrossa tms.
-
:D Tää on todella kumma ongelma.
Alko siitäkun halusin sen väpätyksen pois kun perä käännetään oikeelle. Muutin counter clockwise arvoa ja tuikkasin gyroon sisään. Menin ulos kokeilemaan ja vähän aikaa toimi ok heitin voltin ja vähä taivaslentoa mut en edes kerenny kokeilla tätä niin sanottua ongelmaa kun huomasin taivaslennon jälkeen leijutuksessa et prkl perä valuu ja valuu ja kiihtyy. muutin clockwise aron takaisin normaaliin ei vaikutusta, olen säätänyt gyron uudestaan, kattonu gainin arvot 0 -150% ei vaikutusta valumiseen, paitsi tietysti 0% gyron valo sammuu eli ei enää ajaa hommaansa.
tuossa taas uusia ehdotuksia katellessa trimmi tuli esille. tietyllä trimmin arvolla saan sen valumisen hidastumaan, mutta en kokonaan loppumaan. Ja myös kun taputtelin gyroa päältä niin valuminen kiihtyy.
Onko tämä Gyron loppu ??? :'(
Huom olen kerran torpannut kyseisellä gyrolla ja aika kovaa se jäähän pasahtikin. Olisiko sillä osuutta asiaan ??? :( . Vai onko softa ampunu jonku madon gyron sisään ;D, Tuskin...
Mitä mieltä olette?
[EDIT] No voe helevetti... tossa taas ihan äskön laitoin sen taputtelun jälkeen virrat päälle niin näyttäis toimivan pöydällä normaalisti. :o
-
Tänään kävin eilisen säädön kokeilemassa niin perä toimi moitteettomasti JA kumma korjausliike oikeelle on poissa!!! 8)
Ongelmaan on auttanut ilmeisesti
- Gyron taputtelu ( OUTOA! ) odotellaan millon alkaa taas perä valumaan...
- Jännitteen säätö
- ja servon ollessa 90, kulman pienentäminen
Kiitos kaikille jotka vaivautuivat!
-
Jos en vallan väärin muista, minulla vastaava ongelma poistui perälapojen "nollakulman" säätämisellä. Gyrona CSM SL720. Aluksi perälapasilla oli kulmaa 0 astetta, kun servo oli keskellä. Perä viipotti pysähdyttäessä vain toisen suuntaisilla piroilla. Kun annoin lavoille servo keskellä ohjeen mukaan kulmaa ~6 astetta, katosi vipatus. En tiedä miksi, mutta näin vaan kävi. Gyro kai teki olettamuksia siitä, kuinka paljon servoa pitäisi kääntää pirosta pysähdyttäessä ja nämä oletukset perustuivat tuohon kuuden asteen lepotilaan. Tai jotain muuta insinöörimäistä...