Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: tuupola - 19 Huhtikuu, 2010, 09:17:08
-
Miten tarkka Gyrobot on siitä että perä on säädetty neutraaliksi rate modessa?
Gyrobotin saa kyllä rate modeen, mutta kyseessä on hieman muna-kana ongelma. Perää on hankala säätää ennenkuin muut säädöt on muuten suurinpiirtein kunnossa. Suunnitelmissa on että pistän perän ensin toiseen identtiseen kopteriin kiinni ja säädän perän kuntoon. Sitten perä kiinni Gyrobot kopteriin ja loput säädöt kuntoon.
-
Mitäs tarkoittaa, että perä säädetään neutraaliksi? Tarkoittaako se sitä, että perä pysyy paikoillaan rate moodissa? Jos se tarkoittaa sitä, niin mille kierrosalueelle ajattelit sen säätää? Se roottorin aiheuttama vääntöhän muuttuu heti jos kierrokset tai lapakulmat kopterissa muuttuu. Eli jos perä säädetään rate moodissa pysymään paikoillaan ilman ohjausta leijunnassa, niin heti kun lisäät lapakulmia siten, että kopteri lähtee nousemaan reippaammin, niin perä alkaa kampeamaan vaikka roottorin kierrokset pysyisi samana.
--
Timo
-
Miten tarkka Gyrobot on siitä että perä on säädetty neutraaliksi rate modessa?
Gyrobotin saa kyllä rate modeen, mutta kyseessä on hieman muna-kana ongelma. Perää on hankala säätää ennenkuin muut säädöt on muuten suurinpiirtein kunnossa. Suunnitelmissa on että pistän perän ensin toiseen identtiseen kopteriin kiinni ja säädän perän kuntoon. Sitten perä kiinni Gyrobot kopteriin ja loput säädöt kuntoon.
En koskaan käyttänyt Gyrobotin perää rate modessa Protoksessa ja hyvin se toimi. Summassa laitoin vain vähän sitä rungon vääntöä kompensoivaa kulmaa, jotta peräservo olisi about 90:ssä silloin, kun kopteri leijuu ja niitä kulmia siellä perällä tarvitaan jatkuvasti.
-
Mitäs tarkoittaa, että perä säädetään neutraaliksi? Tarkoittaako se sitä, että perä pysyy paikoillaan rate moodissa?
Tarkoitan että perä pysyy paikoillaan rate modessa halutulla kierrosnopeudella leijunnassa. Voin kyllä silmämääräisesti laittaa perälapoihin noin 5 astetta kulmaa kun servo on 90 asteen kulmassa ja toiminee.
Tarkoitus ei ole lentää Rate modessa. Kysyin sen vuoksi että esim Logitech 2100T gyro on todella tarkka siitä että perä on säädetty rate modessa yllä mainutun mukaisesti. Jos rate modessa driftaa niin heading hold modekaan ei toimi kunnolla.
-
Mitäs tarkoittaa, että perä säädetään neutraaliksi? Tarkoittaako se sitä, että perä pysyy paikoillaan rate moodissa?
Tarkoitan että perä pysyy paikoillaan rate modessa halutulla kierrosnopeudella leijunnassa. Voin kyllä silmämääräisesti laittaa perälapoihin noin 5 astetta kulmaa kun servo on 90 asteen kulmassa ja toiminee.
Tarkoitus ei ole lentää Rate modessa. Kysyin sen vuoksi että esim Logitech 2100T gyro on todella tarkka siitä että perä on säädetty rate modessa yllä mainutun mukaisesti. Jos rate modessa driftaa niin heading hold modekaan ei toimi kunnolla.
En ole koskaan kokeillut Gyrobottia 'rate modessa' joten uskallan sanoa että säätö onnistuu myös suoraan 'hh-modessa'. Peräservon paikka kannattaa hakea niin, että lavoissa on 3-5 asteen kulma kun servo on keskitetty.
Saattaa olla, että joudut hienosäätämän servon liikeratoja (PitchMax ja PitchMin) jotta saat perän toimimaan identtisesti. Minulla on Gaui EP200:n peräservolle asetettu hieman erilaiset liikeradat jotta olen saanut perän käytöksen täysin samanlaiseksi molempiin suuntiin.
-
... joten uskallan sanoa että säätö onnistuu myös suoraan 'hh-modessa'.
Tätä juuri hain. Kiitoksia.