Kopterit.net

Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: tuupola - 28 Heinäkuu, 2009, 18:08:49

Otsikko: GY520 ja Hyperionin servot
Kirjoitti: tuupola - 28 Heinäkuu, 2009, 18:08:49

Minun oli tarkoitus testata Hyperionin Atlas DS12-GCP peräservoa GY520:n kanssa.

http://www.hyperion-eu.com/products/product/HP-DS12-GCP (http://www.hyperion-eu.com/products/product/HP-DS12-GCP)

Lukiessani speksejä menin aikalailla sekaisin. Hyperion sanoo että servot toimii 20Hz-270Hz frame raten kanssa. GY520 sanoo tukevansa 70Hz, 280Hz and 560Hz. Tarkoittaako tämä että minun pitäisi valita 70Hz. Mitä tapahtuu jos valitsen Gyrossa 280Hz mutta servo tukee vain 270Hz?

Mikä ihmeen frame rate? :)

Otsikko: Vs: GY520 ja Hyperionin servot
Kirjoitti: mibe - 01 Elokuu, 2009, 21:38:20

Kysymyksesi jäi kaivelemaan muakin. Seuraavalta sivulta löysin vastauksen
http://www.rcheliwiki.com/Frame_rate (http://www.rcheliwiki.com/Frame_rate)

eli frame rate = kuinka usein servolle annetaan ohjauspulssi.

ja sitten hiukan lisäinfoa samalta sivustolta josta löytyy vastaus varsinaiseen kysymykseen
http://www.rcheliwiki.com/Servo_protocol (http://www.rcheliwiki.com/Servo_protocol)

arvaukseni on, että servo voi pahimmillaan jättää tottelematta gyron ohjausta. Vai onko pahempi että tarkkuus/nopeus/pitokyky kärsii   :-\