Kopterit.net

Tekniikka => Sähkömoottorit, noparit, akut, laturit ja becit => Aiheen aloitti: kaardian - 21 Huhtikuu, 2009, 21:11:28

Otsikko: Säätimen aiheuttama virhe?
Kirjoitti: kaardian - 21 Huhtikuu, 2009, 21:11:28
Kerrottakoon setuppi enste.

Mystery 30A säädin ja joku tosi halpa moottori. AR7000 (edellinen oli AR6100e), LTG-2100T gyro ja sillä kaverina futten S9257 servo.

Radiosta sub trim nollassa ja muutoinkin kaikki säädetty kohdalleen... ilman HH moodia tekee sitä että pysyy hyvin paikallaan ja perä pitää suunnilleen sen mitä tarviikin.
Sit ku pistää HH päälle niin alkaa kampeamaan perää vasemmalle eli nokkaa oikealle, trimmillä saa korjattua niin että pitää suuntansa. Sit jos ottaa kopterin maahan ja nollaa trimmin niin se nykäsee servon toiseen laitaan niinkun jokin ohjais sitä kokoajan.

Sama toistui toisella gyrolla ja servolla... luulisin että säädin tätä tekee, jos koittaa erillisellä NiMh akulla pöydällä säädellä niin ei tee tällästä olleskaan...

Eli olisko kellään ideaa mitä pitäs tehä vai vaan vaihtaa säädin $17 hintanenhan se on että eipä siittä ihan hirveesti voi odottaakaan.
Otsikko: Vs: Säätimen aiheuttama virhe?
Kirjoitti: Kallio - 21 Huhtikuu, 2009, 21:24:51
Trimmien käyttäminen HH-tilassa varmaan sekoittaa sen gyron ainakin.
Otsikko: Vs: Säätimen aiheuttama virhe?
Kirjoitti: kaardian - 21 Huhtikuu, 2009, 21:51:47
Tarkennetaan sen verran että: trimmit keskellä, sub trim nollassa ja kaikki ohjeiden ja sääntöjen mukaan säädettynä rate moodissa pitää hyvin suuntansa. Niiiiin sillon se kampeaa sitä kun pistää HH päälle, kun ohjaa vaikka tikulla sopivasti niin pysyy paikallaan HH tilassakin, mutta vaatii kokoajan ohjaamista.

Jännä ilmiö. Tekee ilman että moottori pyörii ihan samaa maassa ollessaan. Oon käynnistelly tuota yhdistelmää ja edellistä servoa ja gyroa moneen otteeseen eri tavalla, ja koittanut arpoa jotain logiikkaa. Mut kovasti näyttäs siltä että se on se säädin mikä siinä tuottaa sen häiriö signaalin tavalla tai toisella.
Otsikko: Vs: Säätimen aiheuttama virhe?
Kirjoitti: Timo Huhtamäki - 21 Huhtikuu, 2009, 22:02:06
Mikä on se "toinen" gyro? Jotkin gyrothan ajavat paikallaan ollessaan (kun roottorit ei pyöri) HH moodissa aina servon toiseen laitaan... Koitappa vaikka 401:llä tekeekö samaa... (ei pitäisi koska 401 ei ajele servoa mihinkään jos kopteri ei pyöri)
Otsikko: Vs: Säätimen aiheuttama virhe?
Kirjoitti: kaardian - 21 Huhtikuu, 2009, 22:41:29
Roplasin ja räpläsin... tarvii testata huomenna päiväsaikaan pihalla. Mekaaninen säätö on kohdallaan, sen tiedän kun se pitää ittensä paikallaan rate moodissa.

Sen verran tein että tarkistelin servon valinnan ja silleen. Ajatuksissa olis että Minititani sais tuon logitekin perää ohjaamaan ja ottaa siittä se 401 tän tilalle. Tarina jatkuu huomenna.
Otsikko: Vs: Säätimen aiheuttama virhe?
Kirjoitti: menni - 22 Huhtikuu, 2009, 09:24:06
Eihän radiossa ole mitän REVO (tms.) miksausta pyrstölle aseteltuna? Rate-moodissahan tuo lienee tarpeen, mutta hh:ssa taas häiritsee pahasti.

-
Menni
Otsikko: Vs: Säätimen aiheuttama virhe?
Kirjoitti: ija - 22 Huhtikuu, 2009, 10:08:19
Eihän radiossa ole mitän REVO (tms.) miksausta pyrstölle aseteltuna? Rate-moodissahan tuo lienee tarpeen, mutta hh:ssa taas häiritsee pahasti.

-
Menni

Juu.. erittäin selvästi oireiden perusteella kuulostaa siltä että REVO miksaus on laitettu/unohdettu päällensä. esim 401:n kanssa tuota ei tarvi edes rate moodissa ja perän trimmiin koskeminen HH tilassa on iso virhe. tuosta sun gyrosta en tiedä.

- Ilkka
Otsikko: Vs: Säätimen aiheuttama virhe?
Kirjoitti: kaardian - 22 Huhtikuu, 2009, 21:10:22
Noniin, äskön oli tilanne se että se toimii niinkun pitää. Sovitaan että oli vika tuossa gyron säätämisessä. Voidaan vaikka arpoo että en ollu valkannu oikeeta servotyyppiä, koska se on se mitä eniten roplasin eilen ehtoolla.
Tein säätimen johdotuksen uudestaan ja jotain muutakin... mutta kunnossa on... se on tärkeintä.