Kopterit.net

Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: Olli. - 23 Joulukuu, 2008, 13:28:38

Otsikko: Perän ongelma
Kirjoitti: Olli. - 23 Joulukuu, 2008, 13:28:38

Moro, tämmönen ongelma olis.  perässä Futaba 3107 mikroservo ja Heading Hold Gyro. Radiona on dx7

perä ei oikein tottele. Saan sen pysymään paikallaan, mutta kun käytän vasemman vivun reunassa niin perä ei palaudukaan liikkumattomaan tilaan vaan alkaa vääntää. kumpaankin suuntaan sama juttu.

Kun otin gyron pois välistä servo kyllä palaa keskelle, mutta reunat löytyy hieman eri kohdista kummastakin suunnasta. Kone on lentänyt samoilla mekaanisilla asetuksilla gy401 kanssa.

Otsikko: Vs: Perän ongelma
Kirjoitti: Affen - 23 Joulukuu, 2008, 13:39:10

Mikäs Heading Hold Gyro siellä on? Niitä kun on liuta erilaisia :)

Otsikko: Vs: Perän ongelma
Kirjoitti: 1m4s0_ - 23 Joulukuu, 2008, 13:48:39

Ja tuohan on ihan normaali HH toiminta... jos pöydällä pidät ja väännät tikkua...
Jos vaihdat gyron rate modeen niin se palaa keskelle... se gyro koittaa käskyttää sitä servoa että perä kääntyisi siihen pisteeseen minne se ajattelee että tarkoitit... aika huonosti selitetty, mutta tuo on ihan normaalia jos pöydällä vääntelet  :)
käännä pöydällä perää sinne suuntaan minne sen tikusta pitäisi kääntyä.. kokeeksi, mitäs servo/perä sitten tekee.

Edit: dx7 gyro sens valikosta prosentti lentotilasta alle 50 niin pitäs mennä rate modeen, kokeile sitten tikuttaa. (riipuisko myös gyrosta?)
Jos nyt ymmärsin viestin oikein.. oletko varma ettei tehnyt noin Gy401:llä (vai oliko aina rate modessa? ::)), vai rupeaako se pirottaan ilmassa?

Otsikko: Vs: Perän ongelma
Kirjoitti: Vispilä - 23 Joulukuu, 2008, 21:49:04

Kysyjän ongelma onkin luultavimmin se että perä ei toimi hyvin ilmassa. Pöydällä 401 ja mikä tahansa muu HH gyro toimii aika tavalla samalla tavalla.

Lainaus

kun käytän vasemman vivun reunassa niin perä ei palaudukaan liikkumattomaan tilaan vaan alkaa vääntää. kumpaankin suuntaan sama juttu.

Ota linkki irti ja varmista että mekaniikka toimii liukkaasti. Jos esim. slideri jumittaa, voisi käydä niin että servo ei jaksa keskittää tarpeeksi hyvin ja näinollen perä lähtee kääntymään itsekseen. Voi tosin olla että on gyron toiminnasta kiinni, kaikki HH gyrot ei toimi yhtä hyvin ja tuollaiset toimintaongelmat ovat melko yleisiä.


-op-

Otsikko: Vs: Perän ongelma
Kirjoitti: Rokkijumala - 29 Elokuu, 2009, 10:23:20

Aloittelijalla samantapainen ihmetys, gyrona aikas vanha RC Vision HH 2000. Pöydällä kopukkaa liikutellessani huomasin, että peräroottori reagoi oikein liikkeisiin, mutta kun liike loppuu, palautuu perälavat keskiasentoon.

Jos siis käännän kopterin perää vaikka 60 astetta vasemmalle pöydällä, eikös perälapojen pitäisi jäädä tällöin kompensoimaan liikettä takaisin paikoilleen (lavat ei keskiasennossa), kunnes siirrän kopterin alkuperäiseen asentoon, mistä lähdin sitä kääntämään, (vasta tällöin lavat palautuu keskelle)?

Olenko ihan hakoteillä? :)

Otsikko: Vs: Perän ongelma
Kirjoitti: 1m4s0_ - 29 Elokuu, 2009, 11:08:16

Et ole,

HH tilassa -> servo jää reunaan kunnes perä liikkuu siihen asentoon mihin gyro kuvittelee sinun komentaneesi sen
Rate tilasassa -> servo palautuu aina ohjausliikkeen jälkeen keskiasentoon.
Sama pätee kopteria liikutellessa ilman radion käskyjä.

Otsikko: Vs: Perän ongelma
Kirjoitti: Rokkijumala - 29 Elokuu, 2009, 12:06:55

jees, kiitoksia.

Villinä veikkauksena heitän, et pääsen helpoimmalla, kun hankin uudet radiot ja kenties myös gyron. Laitteina on Graupner/jr MC-16, (käsittääkseni jopa yli 15:sta vuoden takaa). Tuolloin ei tainnut olla tietoa HH gyroista, jotenka en äkikseltään keksi kyllä, miten saisin tuon gyron toimimaan HH moodin tavalla, nyt se näyttää olevan koko ajan rate moodissa.. eikö tuo moodin valinta ole yleensä ohjarista tehty..?

Otsikko: Vs: Perän ongelma
Kirjoitti: 1m4s0_ - 29 Elokuu, 2009, 12:31:15

periaatteessa kyllä,
Esim dx7 radiona, gyrona gy401
Niin radiosta määritellää jos suurempi kuin 50% niin on HH tila ja gain määritellään välillä 50% - 100%
Ja rate moden gain määritellään 0% - 50%

Otsikko: Vs: Perän ongelma
Kirjoitti: vyr - 29 Elokuu, 2009, 13:59:39

Lainaus käyttäjältä: Rokkijumala -  29 Elokuu, 2009, 12:06:55

jees, kiitoksia.

Villinä veikkauksena heitän, et pääsen helpoimmalla, kun hankin uudet radiot ja kenties myös gyron. Laitteina on Graupner/jr MC-16, (käsittääkseni jopa yli 15:sta vuoden takaa). Tuolloin ei tainnut olla tietoa HH gyroista, jotenka en äkikseltään keksi kyllä, miten saisin tuon gyron toimimaan HH moodin tavalla, nyt se näyttää olevan koko ajan rate moodissa.. eikö tuo moodin valinta ole yleensä ohjarista tehty..?

Eikö tuon manuaalin http://www.ef-uk.net/manuals/mc-1620/mc-1620.pdf (http://www.ef-uk.net/manuals/mc-1620/mc-1620.pdf) (silloin kun mallin tyypiksi on valittu helikopteri (HE)) sivun 65 mukaan kanavan 7 pitäisi muuttaa gyro gain-arvoa. Sivulla 78 on sanottu miten se SET-UP menussa saadaan lähettimessä kytkettyä päälle.

Otsikko: Vs: Perän ongelma
Kirjoitti: Rokkijumala - 29 Elokuu, 2009, 19:37:45

Jep, olen tuota manuskaa itsekkin ihmetellyt jo jonkunaikaa. Jos radio on versio MC-16, ei tuo MC16/20, ei ko. valikkoa (GYS) ole edes radioissa. Myös helimode valitaan erillalailla MC-16 radiossa, kuin MC-16/20 -radiossa (MC-16:sta se on nimeltään "f5", Mc-16/20:ssä "HE":)

Kokeilen kuitenkin 7 -mix valikon kautta saada tuon oikein pelittään..