Kopterit.net
Multikopterit => Multikopterit => Aiheen aloitti: Raitanen - 28 Helmikuu, 2016, 17:18:54
-
Morjens. Olisko kellään tietoo miks kopteri ei tottele gps tilaa. Siis ku laitan gepsin tai kotiinpaluu asennon päälle niin härpäke lähtee ihan muuhun suuntaan ku minne pitäis. Kopteri kalibroitu niinku ohjeis neuvotaan...
-
Jos se lähtee tekemään isoa ympyrää GPS tilassa, niin kompassi ei ole kalibroitu tai satelliitteja liian vähän. Muuten voi olla sitten kompassissa jotain vikaa. Se tavallinen kentällä pyörittely ei välttämättä riitä, vaan tavallisesti sillä pitää lentää yksi akullinen ns. manuaalitilassa, jolloin se kompassi vielä kalibroituu ilmassa. Eli koita pyöritellä ne kompassikalibroinnit uudestaan, sammuta virrat, käynnistä uudelleen, odota kunnon GPS lukkoa ja sitten lennä yksi akullinen manuaalitilassa. Sitten toisella akulla koita GPS tiloja uudestaan (älä kalibroi välissä uudestaan..)
Jos ei auta, niin mission planner ohjelmistolla voit tarkistella kompassin toimintaa. Jos ilmoittaa kompassi ongelmasta, niin vaihda kompassi (tämän toki voi tehdä ensiksikin)