Kopterit.net
Multikopterit => Flight controllerit => Aiheen aloitti: wesku84 - 27 Tammikuu, 2016, 21:18:06
-
Hei te viisaammat.
Miten saan toimimaan tuon gimbaalini tuon nazan kautta? Voiko gimbaalin motit liittää suoraan naza purkkiin vai täytyykö olla jonkin sortin gimbaalin ohjain kortti?
-
Se output on vain servoille, ei moottoreita suoraan kiinni, tarvii ohjainkortin väliin.
Eli jos moottoroitu gimbaali, aina tarvii kortin.
Jos 2 servoa, niin voi kytkeä suoraan kiinni ja sitten vain säätää leveliin ja gainit kohilleen.
-
ok kiitos
No sitten jatko kysymys :D
tilasin tällasen http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41386__2_Axis_Brushless_Camera_Gimbal_Stabilization_Control_Board_w_IMU.html ja nyt tartti toi saada toimimaan kopterissa mutta miten noita vehkeitä kalibroidaan ja mihin portteihin ja purkkeihin noi tulee kiinni? onko joku joskus tapellut noiden kanssa ja saa siirtää jos ei oo oikee mesta keskustella ;) mutta siis apua tarvitaan gimaalin toimintakuntoon saattamiseksi. Radiona mulla on turnigy 9x ja sitten muuten tuo naza m-lite, gimbaali on kahdella moottorilla varustettu vempele.
-
Naza ohjeesta löytyy tietoa, mutta pitch ja roll löytyy tuosta piirilevyltä mihin pitäs saada servopiuhoille pinnit ja siitä kytkentä naza F1 ja f2 pinneihin. Jos niitä ei ole vakiona niin juottamiseksi menee.
YouTubesta löytyy useita videoita miten kytkentä ja säätö tehdään, ei mikään vaikea homma.
Hakusana vaikka naza gimbal pitch and roll connections/setup.
Tuossa nyt taitaa olla kaikki vaadittava tieto:
https://www.youtube.com/watch?v=JeE-ZOH9seg
-
Eli ymmärsin, että on jostain hommattu pelkät gimbaalin moottorit ja teline, ohjainkortti tulee perästä?
Ohjaa vaan suoraan vastaanottimesta äläkä sotke nazea väliin ollenkaan. Koitin ettiä erästä kiinan gimbaali säiettä täältä ja multikopufoorumilta (http://www.multikopterit.net/)(vinks vink, sinne myös kirjautumaan), mutta ei osunut silmään. Eli tuon tellingin säätäminen nollista on syvä suo... joko olet kaulaa myöten etkä pääse pois tai kellut pinnalla eikä oo hätää jos et liiku ::). Pidien säätöön sit pitää perehtyä et ymmärtää tuon toiminnan jotta saa toimimaan edes sinnepäin.
Eli... töitä se vaatii, mutta ei ole mahdotonta.
-
Kiitos näistä vastauksista ✌
Mites sitten tuo suoraan ilman nazaa kytkeminen? Kai tuossa kortissa nyt varmaan joku ohjelmisto on jo assennettu? Luulisin ainakin😄 Ja kiitos vinkistä multicopter sivuille 😜
-
Toki siis riippuu mimmonen vastari sul on tuossa. Jos jollakin väylällä(olikos sbus tai vastaava) niin tottakai järkevä käyttää nazan kautta(muuntaa telineen ohjauksen väylä-> perinteinen), mutta jos on perinteinen, jokainen kanava kytkettävänä niin silloin vaan se signaali johto telineestä mikä tuossa videossa kytketään F2-liittimeen niin laitat sen vastaanottimeen vapaaseen kanavaan.
Olettaisi, että ohjainkortissa on softa, mutta säädöt on mahdollisesti 0 tai jotkin perus säädöt. Jos moottorit on eri tai jokin muuttuu niin ymmärtääkseni asetukset voi olla ihan eri suunnilla.
Paappa vaikka jotain kuvia tai muitakin tietoja... esim. onko 9x:n vakio vastaanotin/lähetin vai jotain frsky tai vastaavaa, miten on kytketty ym. ... saattaahan olla et ohjastan ihan väärään suuntaankin ;D
Myös vaikka käyttäkö vakio softaa vai onko OpenTX/er9x(ihan vain uteliaisuuttani kysyn).
-
katoppa noita tiedostoja mitä kunkun sivuilla on... sielä on ohjeita ja neuvoja(neljän/5 kruunun alla file-kansio)... esmes kunnollinen käyttöohje.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/830205806X38853X27.pdf
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/628856271X38853X19.pdf
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/628856271X38853X3.pdf