Kopterit.net
Multikopterit => Multikopterit => Aiheen aloitti: eggsslayer - 19 Marraskuu, 2015, 19:34:41
-
Moro tuli kasailtua ihan ensimmäinen quadi alien x500 apm 2.8 kontrollerilla.
Mut ensilentoa suorittaessa kopteri nousee ilmaan nätisti mutta voplaa nopeasti varsinkin kaasua lisättäessä. Jos jollain olis vinkkejä säädöistä mitä hanikkaa rupean säätämään että lento rauhottuu?
Senverran lueskelin että P-arvoja pitäisi hiota mutta mitä niistä. Jos vaikka picealla olis jotain ideoita kun olet aina jaksanu aloittelijaa auttaa? ;D Tietenkin muidenkin avut on enemmänkuin tervetulleita. Kaikki calibroinnit hienosti läpi ja gps,kompassi pelaa hyvin. Mut toi voplaaminen?
-
Sanoisin että P:tä hieman alaspäin.
-
Ylireagointia wobblaus yleensä on joten siihen pätee P-arvojen pienennys.
Mutta miten se APM on kiinni rungossa? Jos se on liian löysän ripustuksen varassa niin silloin siihen kohdistuva johtojen paino voi heiluttaa kontrolleriboksia ja aiheuttaa samoja oireita. Itse tykkään enemmän teippikiinnityksistä kuin kumityynyistä, jos vain moottorit ja potkurit ovat kohtuudella tasapainossa.
-
Jees! Pienensin p arvoja hiukan. Apm on kiinni nyt kumityynyillä. Heti testaamaan kun tuo mailmanlopun myrkkysade vaan loppuu ;D
Okei eli onko nuo kumityynyalustat sitten huono ajatus? Toivottavasti tuo auttoi tuohon vapinaan ::)
-
Tuollainen projekti 8)
Laskutelineet postissa tulossa. Sittenkun saapuvat niin gimbal kiinni ja fpv vermeet.
(http://i1.aijaa.com/t/00468/14029122.t.jpg) (http://aijaa.com/5W1FUZ)
-
Noniin johan rupee lento tasottumaan. Eli p arvoja hiukan alas nii helpotti heti, vaikka vielä säätämistä niissä on. Tuntuu vaan että tähän meidän kylän ylle on jämähtänyt noi helvetin sadepilvet eikä ne päästä kunnolla lentelee ja testailee >:( Sellaisen ilmiön ehdin tuossa vielä kokeilee että kun antaa kaasua kunnolla lisää nii kampee suuntaan vasuriin pirusti. Muuten vähän rauhallisemmin ylösnousu tapahtuu nätisti. Eli olisko tuohon vielä jotain säätö neuvoja?
Kiitos taas avusta foorumilaisille!
-
Noniin kampeaminen vasemmalle johtui että jotenkin noparit ei ollu kalibroitunu. Mut uusiks kalibrointi niin loppu vääntäminen. Huhu! Ainakun jotain saa korjailtua niin uutta ilmenee! Eli kompassi välillä valittaa bad compass healt. Käytän erillistä compassia joka on gps:ssän kanssa samassa. Jumpperin olen poistanut apm:sstä ilman tuota ei olisi toiminut ollenkaan. mp:stä olen valinnut kohdan apm with external compass kalibrointia suorittaessa. Eli välillä kompassi pelaa ja välillä huonommin. Ublox 7 Series Mini GPS w/Compass, tuo paketti käytös.
-
Nyt sain kompassin pysymään mukana mutta ainoastaan apm omalla kompassilla. Kummajuttu ku ton gps:ssän oma kompassi toimii hetken sittenkun on lopettanut lentämisen ja yhdistää mp niin bad compass healt :o Apm oman kompassin kanssa tuota ongelmaa ei tullut. Onko tuo module vaan kakka? Halpa se ainakin oli ;D
-
Noniin siinä taas vähän lisää rakenneltu. Kävin tänää nostaa ilmaan ja mukavastihan tuo pörräs.
https://www.youtube.com/watch?v=o_XLzXAtSK0&feature=youtu.be
(http://i2.aijaa.com/t/00254/14046257.t.jpg) (http://aijaa.com/fJGX4d)
-
Jaahas tuli tilattua nyt kokonaan toinen gps moduuli koska tämä nykyinen ei saa oikeen fixiä aikaiseksi mitenkään jos saa niin hyppii välillä pois. Eli ei todellakaan voi luottaa tuohon. Nyt tämä uusi on Ublox NEO-M8N GPS toivottavasti tuosta nyt tulisi kunnollinen gps?
-
Nonii runko pysyny samana toistaseks ;) Muuten setuppi vaihtunut 8)
Pääsin ensimmäisen testivideon tekee.
https://www.youtube.com/watch?v=u5Hv1QHRvoo&feature=youtu.be