Kopterit.net
Multikopterit => Flight controllerit => Aiheen aloitti: katti - 05 Elokuu, 2015, 10:52:10
-
Viimeyö tuli rämmityksi ryteikössä FPV-monitori kourassa etsiessä poislentänyttä.
Aluksi katosi Spectrumin ragioyhteys ja kotiinpaluun sijasta näkyi FPV:n OSDssä että no GPS-fix vailla lähdössä oli 6 satelliittia. Mahdollisesti jos FPV-antenni sattui sopivastimlinjalle löydettyjen satelliittien kanssa.
GPS oli NEO-6M, 1.3GHz FPV + LPF + 433MHz telemetria, ardu 2.6 ohjain. Ilman LPFää ei GPS saa fixiä ollenkaan ja LPFn kanssa fixi on epäluotettavaa. Mulla on melkein sama konfiguraatio TBS-Discoveryssä mutta NEO-7M GPS ja tällä tuntuu GPS toimivan paljon luotettavammin.
Valikoimaa löytyy http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&mode=search&subcats=Y&type=extended&avail=Y&pshort=Y&pfull=Y&pname=Y&pkeywords=Y&cid=0&q=Ublox&x=0&y=0&page=full_list
6M:ää en enää tilaa, 7M:stä on hyviä,kokemuksia mutta saisiko 6H:lla tai M8N:llä vastinetta rahoille ?
-
Ehdottomasti M8N. Vaihdoin itse 6M:n tilalle alkuvuodesta ja paljon parempi Glonasin ansiosta. Mitä lokeja katellu niin lennoilla on aina minimissään enemmän satelliitteja kuin 6M:llä maksimissaan ja lisäksi signaalin laatu on parempi.
6M kyllä menettelee, jos kaikki kopterissa on muuten kunnossa ja gepsin antenni ehjä. Ulkoisissa häiriöissä 6M tiputteli muutamia kertoja satelliitteja 6-7 tuntumaan.
-
GPS:issä, jos vähän syvemmälle mennään, niin on kaksi oleellista komponenttia; antenni ja piirisarja.
Yleensä ovat tuotteistettu samaan mokkulaan, ja vieläpä kompassin kanssa.
Jos hankkii sellaisen missä on erillinen antenni, niin pystyy vaikuttamaan antennin kokoon ja vastaanotto-ominaisuuksiin.
Mutta yleisesti, jos nyt itsekin ostaisin uutta GPS-modulia, niin Ublox 8 -piirisarjalla ilman muuta. Nopeammin saa fixin ja pitää paremmin ja ehkä vähän tarkemminkin.
Ja jos erillisantenniviritys jotakuta kiinnostaa, niin esimerkkejä:
http://goo.gl/KszqBL
https://www.viacopter.eu/multirotor-shop/antennas-parts
(autoquadiin liittyvissä keskusteluissa on ollut juttua antenneista ja niiden dB -lukemista, isompi ei tarkoita välttämättä parempaa Suomen oloissa, vaan pienemmällä lukemalla oleva samankokoinen saattaa ottaa matalammalta = laajemmalta satelliitteja tjsp.)
Asennus on sitten vielä lisätekijä, sijoitus mahdollisimman etäälle muista sähköistä ja shielditkin auttavat.
-
Miten on kokemuksa 1.3GHz videolinkin käytöstä ? Se kun menee melkein samoille taajuuksille kuiin GPS. GPS L1 1575.42 MHz ja L2 1227.60 MHz . Kun taajuudet on noin lähellä niin luulisi noiden helposti yliohjaavan vastaanottimen etuasteet. Etuasteissa kun ei taida olla niin jyrkkiä filttereitä vaan ne tulevat vasta välitaajuuksilla sekpittimen jälkeen.
GPSn kannalta 5.8GHz olisi varmaan turvallisempi.
-
Itse tilasin 6m tilalle 7m kun lopetti satellittien löytämisen kokonaan. Onko kenelläkään kokemusta 7m piiristä, onko mitään eroa kutoseen?