Kopterit.net
UUSI HARRASTAJA, aloita tästä => Multikopterit - Aloittelijan kysymykset ja vastaukset => Aiheen aloitti: Hipsu - 25 Kesäkuu, 2015, 22:19:30
-
Hei, olen uusi tässä harrastuksessa, ostelin irto-osia ja tarkoitus kasata x nelikko.
Onko ketään Nastolaa lähellä jolla olisi jo lentävä laite, ja osaisi opastaa
Pilottina Ardupilot, Esc 30A simonK, 920 moottorit,F450 varret, U/B Gps,5500Mah akku, 3s sopiva latauslaite,
Ylä ja ala boardit, Kamera Gimbal, Hero kamera, Fly hysky radio 2 GHZ, 6ch vastaanotin,niin ja laskeutumis jalat.
Mission pilot ohjelmisto, ja kaikki liitäntä kaapelit.
ESC:caliroitu ja asetukset tehty. ONGELMA on se ettei lähdekkään käyntiin eli ei moottori kontaktia radiolla.
Laite sisätiloissa eli tarviiko käynnistys Gps lukon?
-
Tää näkyykin olevan valmiiden koptereiden foorumi, täytyy etsiä joku rakentajien foorumi kun nuo valmiiksi mietityt ei nappaa
-
Vai nin.
-
Tää näkyykin olevan valmiiden koptereiden foorumi, täytyy etsiä joku rakentajien foorumi kun nuo valmiiksi mietityt ei nappaa
www.multikopterit.net
-
Ihan oikeaan paikkaan tuli. Vasen tikku alas ja oikealle niin pitäis lukitus poistua. Olettaen että Mission Plannerissa on kompassit, gyrot ja radiolähetin kalibroitu.
-
Tää näkyykin olevan valmiiden koptereiden foorumi, täytyy etsiä joku rakentajien foorumi kun nuo valmiiksi mietityt ei nappaa
Jaa mitenkä?
-
Lähinnä tarkoitin tuota topikkia, "Aloittelian kysymykset...." että onkohan oikea paikka.
ja kun katselin otsikoita näyttää siltä että ns valmiita lennättimiä on paljon, eikö rakenteliat ole tulleet tänne tyhmine kysymyksineen.
Mission plan on tietty käyty läpi ja kompassi sekä esc kalibroinnit sekä gimbaalin asetukset.
Myös Normaali ESC kaliproitu Kaasu ylös piippaa kaasu alas lisää piippaa. menetelmällä. silloin pyörii kaikki ja lähtee samaan-aikaan.
Gps saa signaalin jostain myös sisällä, joskus nainen ilmoittaa gps fix:sistä mutta lopettaa kyllä mölöttämisen.
Olisi kokeillut paikoillaan moottorin säätöjä, muttei käynnisty, ainoastaan kaliprointi tilaan pääsee kun kaasutikku alhaalla oikealla yli 6 sekkaa, niin voi aloittaa kaliproinnin. kaasutikku alhaalla ja oikealla ei tee mitään. Koitan maanantaina ottaa KOko GPS jutut irti eli puran koppaa hieman, ja kokeilen sitten.
-
Arming check ei siis mene läpi. Siellä on paljon ehtoja vakiona päällä. Kokeile Mission Planner usb kytkettynä armata niin saat vikailmoituksen mikä checki ei mene läpi. USB piuha tai telemetria toimii kumpikin.
Ja ropelit sit irti ekoilla arming yrityksillä kunnes kaikki toimii!
-
Jos APM on uusi, niin ensimmäisenä epäilisin kompassin tai IMU:n kalibroinnin puuttumista. Tämän näkee tosiaan kokeilemalla armaamista niin, että kopteri on yhteydessä MissionPlanneriin USB:lla tai Bluetoothilla. Toinen vaihtoehto on, että APM todella armautuu, mutta moottorien miniminopeus on liian pieni. Kokeile nostaa MOT_SPIN_ARMED arvoa vähän kerrassaan kunnes kaikki moottorit pyörivät tasaisesti.
-
Tuota kaikkea olen kokeillut, mutta tuo Mot_spin_armediaei ole muutettu, sitä pitää siis nostaa, Gps lukkoa ei tarvitaStabilize tilassa joten eim pidä purkaa :)
Opiskelen lisää maanantaiksi tuolta you-tubesta Armausta ja auto trimmiä
-
Suosittelen aluksi että otat kaikki "ylimääräiset" härpäkkeet ardupilotista irti ja koitat saada laudan perustoiminnot ensin kuntoon ja kopterin nostettua onnistuneesti ilmaan.
Tuo mot_spin arvo tosiaan kannattaa nostaa slow tasoon. Lisäksi kannattaa katsoa missionplannerista flight data valikosta ja messages välilehdestä (viimeinen välilehti), että törmääkö armaaminen johonkin ongelmaan. Muistelisin että missionplannerin "hud" näyttöönkin pitäisi tulla virheilmoitus näkyviin jos armaaminen törmää johonkin ongelmaan.
Config/tuning ja standard params valikon ensimmäisestä kohdasta (arming check) saa disabloitua tuon pre-asrm safety checkin pois. Silloin apm ohittaa kaikki virheilmoitukset armaamisen yhteydessä. Tuota disabled tilaa ei ole kuitenkaan tarkoitus pitää normaalisti päällä, vaan ihan selkeä tarkoitus sillä on että kopteri ei starttaa jos siellä oikeasti on jokin ongelma.
Ja muistutuksen sanana vielä, että ropellit irti niin kauan kunnes säädöt on kunnossa :)
-
Arm onnistuu silloin kun USB kaapeli on kiinni, mutta ei tottele muulloin.
Eli ei Armaa kun USB ei ole kiinni, ja vaikka Gps on lukossa(ulkon)
Läppäri kyllä liian painava ettei sitä voi sitoa kopteriin kiinni.
testasin etenkin Stapiire/alt Hod tiloissa sisällä. Ulkona oli tilana Loiter.
GPS Glitch oli eka ilmoitus aamulla mutta se poistui ajan mittaan kun käytin ulkona.
High GPS HDOP tuli tilalle, mutta ei aina
Bad Velocity kiusasi koko päivän.
Huomenna on kaikki riisuttu pois eli ESC palikat on irrallaan Ardupilot ja Vastaanotin pöydällä.
Esc:n johdot ylttää moottoreihin Virtalahde ja sähköjen yhdistys levy myös irti.
Kameraa en kytke mutta Gps saa olla kiinni.
Lataan kaikki uudestaan Firmistä myöten ja pyörittelen kalibroinnit kohalleen
-
nyt on lelut levällään, USB Kiinni Ja Stabilize tila päällä.
Armed ok, eikä virheilmoituksia.
Toiminta selostus tapahtumista:
-Kaasu alas ja oikealle =Armed
-kaasua nostetaan jolloin 1,3 ja 4 moottorit lähtee
-moottori2 ei liiku ch1,3,4 on servoulostulossa palkit
-ch2 palkki on 0,.
-kaasu täysin auki ch1,3,4 melkein täydet palkit ch2 nousui vähän
-eli moottorit 1,3,4 pyörii 2 on seis
-kaasu täysi ja oikealle, moottorit 1,2 3 pyörii 4 seis
-kaasu täysi ja vasemmalle muut pyörii mutta 2 seis
-kaasu täysillä ja käännetään toista tikkua
-ylhäällä oikealla 4 moottori seis
-ylhäällä vasemmalla 2 moottotri seis
-sama tilanne alaosennossa
- huh huh ja ei armaa ilman Usb kaapelia
-
Mistä saisin sellaisen asetuksen päälle että vasemmanpuoleisesta tikusta liikkuisi THROTTLE JA YAW
Ja oikeapiolisesta tikusta PITCH ja ROLL
Eli kun katselen tuota Radio calibration ikkunasta
Jossa nyt vasemmasta tikusta liikkuu THORTTLE ylös alas YAW vasemmalta oikealle SEKÄ PITCH ylös alas
samalla kun YAW:tä säätää
Tästä johtuu että aina 1 moottori on seis
Ohjaimessa Stick mode on 2 eli,
vasentikku / Ch 3 (THRTTLE) ja Ch 4 (YAW)
Oikeatikku / Ch 2 (PITCH) ja Ch 1 (ROLL)
-
Tänään saatu kanavat menemään oikein myös MissionPlanerin mukaan.
vasentikku / Ch 3 (THRTTLE) ja Ch 4 (YAW)
Oikeatikku / Ch 1 (ROLL) ja Ch 2 (PITCH)
Kanavien asettelu löytyi MissionPlanerin Parametreistä.
Ardupilot Reseetoitu ja Firmvare ajettu
Kaikki calibrointikohdat menestyksekkäästi suoritettu läpi
Arm onnistuu edelleen USB johto kiinni
Tosin kaikki moottorit ei pyöri muutenkuin kallistelemalla kopteria jos joku meinaa sammua.
Ilman USB kaapelia Ei ARMaus onnistu, Kopteri ei käynnisty missään lentotilassa.
Ilman USB kaapelia Moottoreiden Calibrointi onnistuu hyvin ja kaikki moottorit pyörii
Heti calibroinnin jälkeen Arm näyttää menevän läpi ja kaasukahvasta saa moottorit pyörimään noin 5s
senjälkeen ei mitään toimintaa.
Missä on vika ?
Olisiko kellään lähettää toimivia parametreja, lataisin ne ja vertaisin omiin tallennuksiin?