Kopterit.net
Multikopterit => Rungot => Aiheen aloitti: Affen - 08 Joulukuu, 2014, 17:05:36
-
Dodiin, tääkin päivä nähtiin että mulla on eka multikopteri tekeillä.
Tuli hankittua tuollainen EuroRC:n kitti (http://www.eurorc.com/product/8688/eurorc-mini-quad-250-series-kit (http://www.eurorc.com/product/8688/eurorc-mini-quad-250-series-kit)) josta puuttuu vain vastari ja akku. (Ja FPV-kamat! :) )
Kaikenlaista lentävää kikotinta mulla jo on ollutkin, mutta ei multeja. Jonkin verran uutta opeteltavaa ollut, onneksi poijaat ircissä helpanneet miestä hädässä. Runkohan on simppeli kasata mutta sähköjen saaminen siistiksi ei ollutkaan niin helppoa.
Päätin änkeä ESC:t runkolevyjen väliin, ne mahtuukin sinne...melkein. Mahtuvat kunhan jaksaa hinkkaa ja etsiä sopivaa kohtaa. (Se on muuten tuo ainut miten ne mulla on) Ja naze+spektrum kombo aiheuttaa tällähetkellä mulle harmaita hiuksia, tuo jäätävä välikaapeli, mihin hemmettiin mä sen hukutan ;D
Pääsin kuitenkin jo nazea ohjelmoimaan, se oli kohtuu simppeli kunhan ensin huutelin apuja kun mistään ei tapahdu mitään. Oli sitten alueet ja kanavat väärin, noh, oppia ikä kaikki! Peljästyin jo että poltin kaikki sähköt kun yhtäkkiä lopetti naze juttelemasta koneelle ja vastareistakin sammui valot. Ehdin purkaa puolet sähköistä ennenkuin tajusin että olin säätäessä kuluttanut lipon loppuun.
Ehkäpä tämä tästä lentääkin vielä, tilailin jo Runcamin Sky-mallin kameraksi. Vielä on hankkimatta videolinkki ja kai sitä pitäisi joku tapa olla millä katsella sitä kuvaa. Jos jollain on ylimääräsiä videolaseja niin voipi huudella YV:nä.
Saas nähdä kuin tässäkin käy :)
(https://farm8.staticflickr.com/7506/15331054144_dba49aed20.jpg) (https://flic.kr/p/pmKEgJ)flickr-050050.jpg (https://flic.kr/p/pmKEgJ) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
(https://farm9.staticflickr.com/8674/15348894503_f8d9292d91.jpg) (https://flic.kr/p/pok6A8)flickr-070091.jpg (https://flic.kr/p/pok6A8) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
(https://farm8.staticflickr.com/7499/15782503469_ae463287de.jpg) (https://flic.kr/p/q3DsqM)flickr-070092.jpg (https://flic.kr/p/q3DsqM) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
-
Ja sehän tuli valmiiksi!
Kevyttä hikoilua johtojen kanssa, sain ne nyt jotenkin nysvättyä. Joutuu jokatapauksessa tekee uusiksi jos/kun tulee FPV-kamat, menköön nyt noin. Seuraavaksi pitäisi opetella lentää tälläistä vehjettä...
Lentopainoksi tuli 1000 mAh akulla 410 gr. Tuo akku on vähän turhan pieni, pitäisi tilailla 1500 mAh, jolloin lentopaino asettunee johonkin 450 gr.
(https://farm8.staticflickr.com/7493/15789461010_e4a5356beb.jpg) (https://flic.kr/p/q4g7Eo)flickr-080098.jpg (https://flic.kr/p/q4g7Eo) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
(https://farm8.staticflickr.com/7513/15790743499_e2aef6be2c.jpg) (https://flic.kr/p/q4nFUg)flickr-080099.jpg (https://flic.kr/p/q4nFUg) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Edit: Niin joo, AR7000 tarvitsee tietenkin satelliitin, se vielä lisäys noihin painoihin. Kellään kokemusta naze32 ja orangeRX sateliitti kombosta? Toimiiko PPM-signaalilla, pääsisin tuosta johtohirvityksestä? Ja onko kantama millainen?
-
Onkos tuo Euro rc:n myymä runko sama kuin Vertical:lla? http://www.verticalhobby.com/kauppa/st250-pro-carbon-fiber-mini-quadcopter-multicopter-frame-kit-p-4404.html (http://www.verticalhobby.com/kauppa/st250-pro-carbon-fiber-mini-quadcopter-multicopter-frame-kit-p-4404.html)
Jos hiilari matsku on samaa, niin tuo Euro rc:n runko on aika suolasen hintainen. :)
-
Onkos tuo Euro rc:n myymä runko sama kuin Vertical:lla? http://www.verticalhobby.com/kauppa/st250-pro-carbon-fiber-mini-quadcopter-multicopter-frame-kit-p-4404.html (http://www.verticalhobby.com/kauppa/st250-pro-carbon-fiber-mini-quadcopter-multicopter-frame-kit-p-4404.html)
Jos hiilari matsku on samaa, niin tuo Euro rc:n runko on aika suolasen hintainen. :)
Varmaankin sama runko, mutta EuroRC:n pakettihinta suurempi, koska siihen kuuluu FC, moottorit, ESCit, propellit jne.
Pelkän rungon saat halvimmalla kiinasta/ebaysta
Ja jos haluaa ihan samat osat kuin EuroRCn paketissa niin kun vaivautuu etsimään ne muualta niin tulee tietenkin vielä halvemmaksi, koska kyllähän tuosta "valmiiksi paketoidusta" paketista voi tietenkin pyytää vaivanpalkkaa :D
-
Wii, se lentää. (Tai no leijuu...olohuoneessa.) Älkää tehkö niinkuin minä teen :)
Tosiaan, toi Verticalin runko on hybrid eli lasikuitu+hiilari ja tämä Eurorc:n on kokohiilari. Ja niinkuin IL3 mainitsi niin tuohon hintaan kuuluu moottorit+escit+FC+PDB ja ropellit.
Meni tänään pitkäksi duunissa, muuten olisi joutanut tyypittämään ulos. Ehkä huomenna olisi vielä keliä, loppuviikko sit näyttääkin huonolta.
-
Oliko tuo naze vaikee ?? Vai kiinni ja menoks ;)
-
Näin nyyppä näkökulmastakin aika helppo. Jonkin verran sainapuja kun en ensin keksinyt mm. miten angle-modessa saa "trimmattua". (Kaasu tikku ylös disarm tilassa ja oikeella tikulla naksuttelee, ledin väläys meinaa aina pykälän verta "trimmiä")
PID-säätöihin en ole vielä koskenut kuin yaw-raten osalta, nostin hieman ylöspäin. (Nyt 0.5, luulen että täytyy vielä nostaa) Liikkeet kohdilleen mankasta, suunnat oikein, katsoo että FC:n eteen on kanssa oikeasti eteen ja lentotilojen naksuttelu oikeisiin nappeihin niin pääpiirteittäin siinä. Löytyyhän tuolta sit kaikenlaista kun kokee tarvitsevansa ja niistä osaa joku muu kertoa enemmän. :o
-
Kiitoksia..
Perskele taisin löytää itselleni taas kerran parhaan joululahjan ;D
-
Onkos tuo Euro rc:n myymä runko sama kuin Vertical:lla? http://www.verticalhobby.com/kauppa/st250-pro-carbon-fiber-mini-quadcopter-multicopter-frame-kit-p-4404.html (http://www.verticalhobby.com/kauppa/st250-pro-carbon-fiber-mini-quadcopter-multicopter-frame-kit-p-4404.html)
Jos hiilari matsku on samaa, niin tuo Euro rc:n runko on aika suolasen hintainen. :)
Ei ole sama runko, eroja löytyy mm materiaaleissa ja muissa yksityiskohdissa.
t. Axel
-
Onkos tuo Euro rc:n myymä runko sama kuin Vertical:lla? http://www.verticalhobby.com/kauppa/st250-pro-carbon-fiber-mini-quadcopter-multicopter-frame-kit-p-4404.html (http://www.verticalhobby.com/kauppa/st250-pro-carbon-fiber-mini-quadcopter-multicopter-frame-kit-p-4404.html)
Jos hiilari matsku on samaa, niin tuo Euro rc:n runko on aika suolasen hintainen. :)
onhan tuossa myös se et eihän sitä varastossakaan ole ::)
-
Mulla on kans tämä runko parhaillaan kasauksessa. On siistin näppärä ja jämäkän tuntunen. Tähän saa kyllä tosi nätin johdotuksen jos haluaa. Kevyt runko ja 5" potkurit mahtuu niin hyvin että varmaan myös 6" pyörii huoleti jos välttämättä haluaa. Fiksusti kasattu paketti tuo on ja vastarin ja akun lisäyksellä lentävä.
-
Hienoa!
Mulla on laite nyt nipussa toistaiseksi, kunnes saan fpv-vehkeet haalittua. Sitten on tarkoits plastidippailla PDB ja varmaan kirkkaalla plastilla myös naze.
Vähän kahdeksikkoa lentelin porukoitten pienellä takapihalla ja hyvältu tuntu, huomenna pitäisi ottaa vähän enemmän ilmaa alle. Hankin tälle vielä 4 kappaletta 3s 1300 mah genssejä, niin saa vähän tiimaakin!
-
Mistä löysit tuota plastikkia ? Itse käynyt jo parissa paikassa ettimässä
-
Dodiin, nyt on muutama akku lisää takana ja viimisellä otin jo vähän vauhtiakin. Kyllä sitä taas täytyy vähän eritavalla ajaa kuin kopteria tahi lennokkia. Meinasi ekalla nopeemmalla pyyhkäsyllä olla metässä kun ei se pysähtynytkään ihan niinkuin aattelin, tai kyllä se sitten kun maltto kulmaa antaa :)
Ves@:n pihalla oli oikea kirppulauma, yksi tosin taitaapi olla sarvijaakko:
(https://farm8.staticflickr.com/7467/15400333683_b6df4def6e_z.jpg) (https://flic.kr/p/psSJEx)flickr-140125.jpg (https://flic.kr/p/psSJEx) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Ves@ oli jo ennättänyt FPV-kamat riipasta kyytiin, ensimmäistä kertaa itte pidin fpv-laseja päässä kun Ves@ ajeli, huisin näköistä! Pakko se on itellekkin saada lasit...
(https://farm9.staticflickr.com/8577/15397700284_d1b7616e43_z.jpg) (https://flic.kr/p/psDeR7)flickr-140121.jpg (https://flic.kr/p/psDeR7) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Tää Proffa84:sen vehje luottaa enemmän tuntoaistiin ympäristön havainnoimmisessa, ainakin sarvista päätellen;)
(https://farm9.staticflickr.com/8657/16019961875_3d1d5ac377_z.jpg) (https://flic.kr/p/qpCuxe)flickr-140129.jpg (https://flic.kr/p/qpCuxe) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Yaw-ratea vähän kasvattelin ja nyt se taisi olla 0,8 ja tuntuisi passelilta. Vähän totuttelua vaatii, muuten tuo lentää varsin nätisti vakio PID:llä. Nazen kanssa itsellä joku accelometrin kalibrointi ongelma, aina kun laitan akun kiinni niin kalibroi itsensä vinoon. Tikkukalibroinnilla alkaa aina pelaamaan, vaikka kuinka nätisti ja liikuttamatta akun laittaisi. Pitää tuota vähän selvitellä, muuten no problemos!
Edit: Ajelin tänään noilla 3s 1300 mAh gensseillä, timeri oli viidessä minuutissa ja kennojännitteet oli n. 3.85 sen jälkeen, eli kuutisen minuuttia voisi olla sopiva aika noilla. Lentopaino gensseillä jää 440 gr, siihen sitten vielä FPV-vehkeet myöhemmin päälle.
-
Hienosti kulki Affen mini250, ei meinannu ryskyllä perässä pysyä ;)
-
Dodiin, tarttu sentään jotain kuvaan :)
Tosiaan, käytiin tänään Weiccon kanssa muutamia akkuja kurmoottamassa. Tällä kertaa ei ollut ongelmia kiihtyvyysanturin kalibroinnin kanssa ja kaikki pelasi hienosti. Tuo valosa aika vain loppuu aika lyhyeen, häiritsee harrastamista.
Acro-tilassa tuli nyt ajeltua pari akullista, vähän saisi vielä lisätä liikkeitä niin olisi aika bueno. Muita ongelmia ei tullut kohdattua kuin vauhdilla S-mutkaa ajaessa "perä" pettää, eli toisen kaarroksen jälkeen tuppaa kääntymään yaw-suunnassa ja voi tulla "sivuittain" mutkasta ulos. Tämä voi johtua minun ajotyylistäni, sekä noita vakio-PID asetuksia vissiinkin tarttisi rukata. (Niin ne ainakin irkissä väittivät:)
Saapui Runcamin Sky-malli tänään postissa (http://www.runcam.com/index.php?main_page=product_info&cPath=0&products_id=3 (http://www.runcam.com/index.php?main_page=product_info&cPath=0&products_id=3)). Kohtuullisen pieni, mutta vähän pitkähkö paketti. Jää vakiokiinnitysrei'illä linssi rungon ulkopuolelle. Ehkäpä siis suosittelisin jotain toista Runcamin mallia tähän, Toeh:lle taisi tulla PZ0420-M keulille (Prkle, se on 4 gr kevyempikin!) ja se taitaa olla sopivasti lyhyempi.
Tuli myös tilattua ( tai no, tyttöystävä tuon joululahjaksi osti) Mobius, täytyyhän sitä videota saada miten osutaan siihen ainoaan puuhun :) Tänään näytti vielä olevan kohtuuhintaan Eurorc:llä kun joulukalenteritarjouksen a sai joitain prosentteja pois.
Nyt vain kuumottaisi saada ne fpv-vermeet jo kyytiin ja kova treeni päälle :)
-
Sullahan mahtava tyty on.. ;D
-
^Tollaset on "kiippereitä"
Pidä se ;D
-
:D
Kyähän tuon kanssa pärjää, kunhan pysyy erossa miun koptereista. :) (http://www.kopterit.net/index.php?topic=7264.msg109781#msg109781 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=7264.msg109781#msg109781))
Mutta takaisin topicciin, nyt pitäisi olla attitude V2 rillit tulemassa. Huomenna vielä jos saisi kokeiltua vähän PID-asetuksia, on kyllä jonkin verta menoa että saa nähdä joutaako...
-
Heipä hei jälleen
Tullut sitten viime päivityksien lenneltyä rungolla jonkin verta. Ja itseasiassa yksi torppikin mahtuu joukkoon mukaan. Kyseessä ihan hölmö orientaation katoaminen, keskityin jutteluun ja quadi olikin tullut poikittain mutkasta ja sieltähän se pellon löysi. Noh, mitään vaurioita ei tullut, vaikkakin tuli aika kovaa peltoon. Siitä kyllä rungolle täydet pisteet :)
Kirjoittelin tuossa aiemmin kiihtyvyysanturin kalibrointi ongelmista ja ne jatkuivat Nazen kanssa. Y-akseli vaelteli holtittomasti, alhaalla kuva kun on ollut virroissa n. 10 min sen jälkeen kun kalibroitu (Oli teipattuna pöytään kiinni) :(https://dl-web.dropbox.com/get/naze32_drift_tabletest2.png?_subject_uid=14004721&w=AAC8vVnDi11uQuhmzgxMZjpE_kHGxFIAa_WIRAcLOa0hjQ)
Eurorc hoiti homman kuitenkin hienosti ja nyt on uusi Naze32 pöydällä odottamassa juottelua. Pöydällä odottamassa on myös Attitude V2-setti, josta olenkin aika innoissani!
Aiemmin tulikin jo Runcam, mutta tuon mukana tuli myös Fatsharkin oma kamera. Kellään kokemusta tuosta Fatsharkin 600TVL kamerasta, se olisi niin helppo laittaa paikoilleen kun VTX voi syöttää suoraan sitä?
Tuo minun Runcamin Sky haluaisi 9-12V, sen puolesta hieman hankala. Noh, jokatapauksessa huomenna plastidippaillaan ja ruuvaillaan kopteriin fpv-vehkeitä kiinni ;)
(https://farm9.staticflickr.com/8621/15558744313_6719f1d633_z.jpg) (https://flic.kr/p/pGSCCi)flickr-1030651.jpg (https://flic.kr/p/pGSCCi) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
-
Kuulemma hyvä kamera toi Fatsharkin 600tvl, joten iske se kiinni ja jätä runcami varalle.
-
Nyt kun siirryin takas 5.8ghz taajuuteen, tuo Fatsharkin kamera on just hyvä. Tuohan on naurettavan helppo asentaa, kun ei tarvitse kuin virran lähettimelle. Kuva on hyvä sekä osaa reagoida vastavaloon oikein.
-
Kehujenne myötä päädyin laittamaan tuon 600TVL:n, kaapelointi oli ainakin helppo. Vähän joutui kyllä mekaanista asennusta miettimään, nyt se on kaksipuoliteipillä ja nipparilla. Täytyy miettiä parempaa ratkaisua myöhemmin.
(https://farm8.staticflickr.com/7522/16002976557_577f2b4ee5_z.jpg) (https://flic.kr/p/qo8roV)flickr-1040667.jpg (https://flic.kr/p/qo8roV) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Vähän tuo Fatsharkin 25 mW VTX laittoi mietityttämään. Ilmeisesti tuossa ei ole liitintä antennille? Onkohan kukaan avannut noita kuoria ja jos on niin lähteekö ihan vääntämällä?
Tuli tuon kimpussa tuherrettua melkein koko päivä. On plastidippailtu ahkerasti, sekä ihan tavallisella plasti dipillä että liquid tapella. Kummatkin tuntuvat toimivan käyttötarkoituksiinsa oikein hyvin, liquit tapea jouduin muutaman kerroksen vetämään, tuntui muuten jäävän turhan ohut kerros. Tuoksu noissa ei kyllä ole mitenkään hyvä, käyttäkäähän hyvin tuulettuvassa tilassa!
(https://farm8.staticflickr.com/7495/16188767135_3c7d262c1c_z.jpg) (https://flic.kr/p/qExEsK)flickr-1040668.jpg (https://flic.kr/p/qExEsK) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Uusi Naze32 näyttäisi toimivan niinkuin pitääkin, ei driftaa acc pätkääkään mihkään suuntaan. Naputtelin samat pidit kuin entisessä, jos se vaikka kuitenkin niitten puolesta käyttäytyisi samoin ;)
(https://farm9.staticflickr.com/8588/16187985452_349b705e13_z.jpg) (https://flic.kr/p/qEtE6s)flickr-1040666.jpg (https://flic.kr/p/qEtE6s) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Niinkuin näkyy niin modasin heti Attitudeihin akulle vähän lisää kiinnikettä, hieman rasittavasti tippuili aiemmin. Huomenna vähän kantamatestiä ja kenties ekat FPV-vedot!
-
Täytyy kans kehua tuota 600TVL:ää. On hemmetin hyvä kamera ja saa suomesta EuroRC:ltä inhimmilliseen hintaan. Hyvä kuva ja varsinki lasisella linssillä, joka painaa kyllä paljon (16g vs vakio 3g), mutta on sen kuvanlaadun arvonen. Tuossa alla pari huonoa testikuvaa. Lasinen GoPro Hero3+ linssi Ebaystä ja muovinen vakiota vastaava, mutta laajempi linssi. Tuo GoPro linssikään tuskin on aito, koska hintalappu oli jonkun 6$..
Muovinen vakiota vastaava linssi (http://www.dropbox.com/s/n3aaq4n03yf87xf/Photo%209.1.2015%2020.41.21.jpg?dl=0)
Lasinen "GoPro" linssi (https://www.dropbox.com/s/o5uhgwl6hfmmpw9/Photo%209.1.2015%2020.41.14.jpg?dl=0)
Kone oli teipillä lattiassa kiinni ja virrat päällä kokoajan. Asetukset täysin samat ja ruuvasin vaan lennosta tuon toisen linssin kiinni ja otin 7" ruudulta vtx:n antaman kuvan.
-
Vääristymät pienenee aikalailla tuolla vaihdolla. Kameran painoksi tulee kyllä tuplat tuolla :)
Itse pääsin lauantaina Ves@:n ja Proffa84:n kanssa lennättelemään ja sain vähän peltorallia ajeltua FPV:nä. 25 mW vaikutti ihan soivalta noilla etäisyyksillä ja viimeisillä akuilla se koko touhu alkoi jopa tuntumaan jotenkuten "luonnolliselta". Xeniltä pitäisi tulla lämppärit tällä viikolla lähetinpussiin, joten pakkasetkaan ei kohta haitanne niin paljoa :) Vähän ikävästi menee vaan lasit huuruun....
-
Olen nyt jäännyt aivan koukkuun tähän touhuun. Taraniksen hankintakin taitaa lähestyä...
Tuli tänään taas käytyä Ves@n ja Proffa84:n kanssa lennättelemässä. Haastavaa kun alla vitivalkoinen pelto ja lasit huurtuu, viimakin oli ja kylymä alkoi puskea. Selittelyt sikseen, tuli sitten torpattua flipistä huolella :)
Päässä meni taivas ja maa sekaisin ja tultiin tyylikkäästi tonttiin invertedinä:
https://www.youtube.com/watch?v=FS3E68mZ3oE (https://www.youtube.com/watch?v=FS3E68mZ3oE)
Ei sen suurempaa hätää, potkurit vaihtoon ja takaisin taivaalle! Vähän nolohan tuo torppi tosin oli... :)
-
Ja taas Ves@ pääs rämpimään sääreä myöten lumessa(pellolla) ;D
-
Mihin se joutuisikaan jollen järkkäisi sille säännöllisiä reippailu tuokioita erinäisillä pelloilla? ;D
-
Päässä meni taivas ja maa sekaisin ja tultiin tyylikkäästi tonttiin invertedinä:
https://www.youtube.com/watch?v=FS3E68mZ3oE (https://www.youtube.com/watch?v=FS3E68mZ3oE)
No mutta sehän olisi ollu nätisti stabiilissa kun olis ollu vaan oikein päin :D Voin kuvitella sen WTF tunteen kun mäjähtää hankeen vaikka luulee menevän vauhdilla ylöspäin...
-
Tänään vähän treenailtiin lissää, tälläkertaa josko olisi rataa onnistunut kiertämään. Ehkäpä tuo hieman vaatii vielä reeniä, vai mitä mieltä olette tästä: https://www.youtube.com/watch?v=q5jxtT1yWLI&feature=youtu.be (https://www.youtube.com/watch?v=q5jxtT1yWLI&feature=youtu.be)
Mini pelaa kyllä hyvin, plastidipattuna elektroniikka ei ota itteensä, potkureita kyllä kuluu tällä tahdilla ;D
-
Näyttää just niin vaikeelta kuin valkosen peitteen päällä vaan voi olla. Kaupunki alueella on helpompi lennellä esim puistoissa, kun on koiran paskaa ja kusta kiintopisteenä ja torppi vaarakin pienenee kun tekee kaikkensa ettei osu miinaan. :D
-
Ei viittitty paskoo ja kusta kaverin maille, kaupungissahan tuolla ei olis niin väliä ;D
Affenen video on hauska :)
-
Taitaa loppua mini:stä tehot kesken jos meinaat tuollaista lumikuormaa lennättää [emoji6] [emoji23][emoji23]
Sent from my iPhone using Tapatalk
-
Taitaa loppua mini:stä tehot kesken jos meinaat tuollaista lumikuormaa lennättää [emoji6] [emoji23][emoji23]
Sent from my iPhone using Tapatalk
kyl mä yritin usuttaa mut mutisi jotain et ei ois akkuja ollu enään ;D
-
Tuli tänään käytyä taas lennättelemässä. Alkaa olemaan ihan kivoissa säädöissä, uskaltaa jo varovasti kikkailla: https://www.youtube.com/watch?v=5dBY-6z3jBo&feature=youtu.be (https://www.youtube.com/watch?v=5dBY-6z3jBo&feature=youtu.be)
Potkureita meni muutamat kun risuihin osuivat, kerran tippui koko mini. Harmi että Mobius ei ollut päällä silloin :)
Mulla on nyt 4 kpl Gens Acen 1300 mAh 3s 25C akkuja ja sitten yksi tuollainen Halko 3s 1400 mAh 40C : http://www.eurorc.com/product/10346/halko-1400mah-111v-40c-3s1p-lipo-battery-pack (http://www.eurorc.com/product/10346/halko-1400mah-111v-40c-3s1p-lipo-battery-pack)
Genssitkin pelaa ihan hyvin, loppuakusta alkaa vähän nuutumaan. Halko jaksaa potkia loppuunasti hyvin. Ihan positiivinen kokemus ainakin tähänasti, tosin 13 sykliä vasta takana :)
Lasien huurtumisongelmaakaan ei enään ole, pidän otsalla niitä kun en lennätä. Vielä pitäisi Mobiukselle ottaa virrat ajoakulta, nyt loppuu sen akku kesken sessioiden :)
-
Mitäs tuolla halolla tulee ajoaikaa? Sama 6 min?
-
Sitä luokkaa, riippuu aika paljon kaasunkäytöstä. Tällähetkellä en käytä edes timeria, kyllä sen huomaa kun alkaa akku hyytymään :) Laittelin sen Taraniksen tilaukseen, saapi telemetrialla sitten inffoa enempi.
Tuli taas käytyä treenailemassa, loppupuolella alkoi jo vähän vauhti (ja riskinotto) kasvamaan: http://youtu.be/c-qiof-bPMo (http://youtu.be/c-qiof-bPMo)
Tämä ketju alkaa muistuttaa enemmän miun fleettiä :)
-
Väliäkö tuolla.. Päästään me muut hönöt kyselee hölmöjä ;)
-
Sitä luokkaa, riippuu aika paljon kaasunkäytöstä. Tällähetkellä en käytä edes timeria, kyllä sen huomaa kun alkaa akku hyytymään :) Laittelin sen Taraniksen tilaukseen, saapi telemetrialla sitten inffoa enempi.
Ei oo montaa kertaa kerinny akku hyytyyn, kun on ollu minin hakumatka pellolta :)
-
Ei oo montaa kertaa kerinny akku hyytyyn, kun on ollu minin hakumatka pellolta :)
No hei, jos mää joka tolppalaakista vaihtaisin akkua, miulla saisi olla niitä repullinen mukana!
-
Joko Affenen mini puhuu Taranista ?
-
Joko Affenen mini puhuu Taranista ?
Keskityin eilen huudattamaan Taraniksen eukkoa, ja nyt siinä onkin setuppi pääpiirteittäin jees.Pitäisi vielä vastari vaihdella miniin ja tinailla telemetriat ja ppm:t nazeen, viittinyt eilen illasta alkaa operaatioon, kuitenkaan olisi täksi päiväksi saannut nippuun. :)
-
No nyt juttelee mini Taraniksen kanssa, sekä Taranis mun. Vähän tuossa olohuoneessa leijuttelin, näyttäisi pelaavan :)
(https://farm9.staticflickr.com/8664/16611732435_c2aa391e7c_z.jpg) (https://flic.kr/p/riVtiV)flickr-2210989.jpg (https://flic.kr/p/riVtiV) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Tuosta se läksi, eipä ulkoisesti kauheita eroja JR:n ja FRskyn välillä. Tosin kyllä tuon FRskyn hinnan huomaa tuossa mekaanisessa laadussa. JR on jämäkämpi ja paremmin viimeistelty.
(https://farm9.staticflickr.com/8633/15989556754_433e933e35_z.jpg) (https://flic.kr/p/qmWEa1)flickr-2200968.jpg (https://flic.kr/p/qmWEa1) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Jouduinkin heti aluksi modaamaan kaasun tuntumaa. Taraniksen saapuessa siinä oli mieto räikkä käytössä, ruuvasin sen ensimmäisenä poes. Jäi tuntuma vähän huonoksi tuolla pelkällä kitkalevyllä, joten modasin siihen liimasukan ympärille ja nyt on huomattavasti pehmeempi ja parempi omaan käteen.
(https://farm9.staticflickr.com/8588/16585765076_3d76542057_z.jpg) (https://flic.kr/p/rgCo7Q)flickr-2200972.jpg (https://flic.kr/p/rgCo7Q) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Aika laadukas tärinämoottorin kiinnike, näyttäisi olevan pelkällä nipparilla. Noh, eiköhän se siellä roiku :)
(https://farm9.staticflickr.com/8595/16424726140_80bf34fe3b_z.jpg) (https://flic.kr/p/r2p1Rs)flickr-2210995.jpg (https://flic.kr/p/r2p1Rs) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Tuossa vielä parempi vertailukuva, Taraniksessa on paremmin potikoita, noilla JR:n extra-trimmeillä nyt ei kauheasti tehnytkään. Taranis sai tietenkin ensimmäisenä sisäänsä Opentx:n jotta juttelee täysin CompanionTX:n kanssa.
(https://farm9.staticflickr.com/8579/16425137610_6c08b99d56_z.jpg) (https://flic.kr/p/r2r8aL)flickr-2221008.jpg (https://flic.kr/p/r2r8aL) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Tuollain sijoittelin kamat kyytiin, vielä olisi kätevä kun kiinnittäisi fpv-kamerankin ylälevyyn, ei tarttisi sen piuhaa renklata irti jos tarvii huoltaa. Telemetria tiedot tulee Nazelta, jolle on viety akulta jännite.
(https://farm9.staticflickr.com/8647/16611525592_42c5de4a7c_z.jpg) (https://flic.kr/p/riUpPE)flickr-2221016.jpg (https://flic.kr/p/riUpPE) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Siinä on paketti läjässä. Taraniksen splash screeni piti tietenkin vaihtaa. Vielä kun äänittelisi muutamat äänet uusiksi, olisi se aika täydellinen.
Hintaisekseen tuo Taranis on kyllä aika killeri. Vaikka mekaaninen laatu ei olekkaan ihan 5/5, niin softa on aivan huikea. Vähän aikaa kun tuota näpytteli niin pääsi aika hyvin kärryille ja aika helposti sen ohjelmointi loppupeleissä käy. Aika kertoo kuinka luotettavasti vehkeestä on kyse. JR on minulla toiminut 7 vuotta :)
-
Taranis sai tietenkin ensimmäisenä sisäänsä Opentx:n jotta juttelee täysin CompanionTX:n kanssa.
Eikö Taraniksessa ole jo valmiina OpenTx sisällä?
Itseltänikin tuo Taranis löytyy mutta ei ole vielä sen tarkemmin tullut siihen tutustuttua, mutta jostain syystä siinä uskossa olin elellyt. Vai oonkohan käsittänyt jotain väärin?
Upea toi sun splashscreen! :D
-
se on "frsky-modi"... ei ihan keskustele vissiin oikein companionTX:n kanssa
-
Hieman vaikuttaa juu ulkonäkö "kopiolta" ;-) Itsellä aivan sama JR, ja on kyllä hyvä kädessä. Softa vähemmän hyvä, kyllä oli pakko liidokkitkin tuunata ihan just nettiohjeen mukaan. Minkä sitten unohtaa vartissa. Mikä itseä tässä, ja oikeastaan kaikissa radioissa korpeaa että oletetaan että käyttäjä muistaa joka hiton kliksuttimen mikä hän olikaan. Olisi edes vaihdettavat tekstit noissa -vaikka ei niitä lennättäessä lueta, niin kuukauden tauon jälkeen kaapista kaivaessa luettaisiin ;-)
-
Frsky osti muotit/lisenssit JR:ltä, sikäli Taraniksen kotelon pitäisi olla 1:1 jonkin JR:n mallin kanssa, tai sitten ovat tuunanneet muotteja?
OpenTx:ssä on mahdollista kirjoittaa muistikortille mallikohtainen "Checklist" -tekstitiedosto, joka tulee näyttöön kun malli käynnistetään. Siihen voi sitten kirjoittaa vaikka mitä.
Toinen mahdollisuus on tehdä ääniraita joka soitetaan aluksi.
Minulla on aika moneen kytkimeen tehtynä muutenkin ääniselitys, ovat ihan tarpeen varsinkin jos on tullut tehtyä monivalintafunktioita, kuten lentomoodit.
Pitäisi kyllä vaihtaa toinen potikka monivalintakytkimeksi, olisi helppoa nyt kun sitä tukee jo firmiskin.
-
Pikkuhiljaa oppinut taraniksen kanssa elämään, hemmetin paljon sillä saa tehtyä ja kun saa jutun juonesta kiinni ei se ole edes mikään hankala.
Paloi tuossa DYS eräänä päivänä, oli haukannut torpeissa vettä sisäänsä. Kun otti kutistesukat pois niin lainehti vain. Oli plastidippi vähän elänyt ja siitä raosta päässyt. Nyt on Hobbywingin Xrotorit, on muuten pienet noparit! Orkkiksena tosin bulletit päässä, mutta ne on helppo tinata pois. Kalibroituvat nätisti ja lentotuntumassa en kauheuksia ole huomannut.
Tää runko on ottanut sikaa aika huolella, mitään muuta kuin noparin ja potkureita en ole vielä saannut hajalle. Pitäisi varmaan laittaa 4S setuppia:)
Alkaa olee aika köykänen kyllä tuo mun setti, vielä kun D4R:n pahvikuoret repii pois ja vaihtaa sukaksi, plastidipattu se jo onkin. Tällähetkellä painoa 3s 1300 mAh 25C genssillä 505gr!
Tuli ostettua pari Halkoa lisää, Taraniksen kanssa helppo seurata ja huomata että genssit kyykkää helvetisti, Halot pitää jännitteen ylhäällä loppuunasti. Tosin, onhan niillä hintaakin hieman enemmän, mutta tuntuisi toimivan.
Perjantai-illan touhunurkan tuloksena tuli jonne-tuunailtua quadia:
(https://farm9.staticflickr.com/8608/16548858849_77f5ee143b_z.jpg) (https://flic.kr/p/rdnebz)flickr-3061017.jpg (https://flic.kr/p/rdnebz) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Saisi aika siistit kun tekisi tuon kun levyt irrallaan, on se noinkin ihan pähee :)
-
ja nyt ei enään nähä mihin kohtaan tolppa on osunu ;D
-
Sulla on ehkä tuunatuin runko, mutta mulla on siistein antenniteline. :P
-
Oot hiilikuidusta leikellyt, vai onko tuo jostain ostettu? Näytät olleen myös korottaneen tolppia, onko tälle joku tietty tarkoitus?
Tuli käytyä vähän paahtamassa, vauhtiraidat selkeesti toimii :)
https://www.youtube.com/watch?v=bo3IVAp-1Yc&feature=youtu.be (https://www.youtube.com/watch?v=bo3IVAp-1Yc&feature=youtu.be)
-
Joo se on rc auton ohjaukseen kuuluva osa ja sopii suoraan paikalleen. :) Tämän sen pitäisi olla: http://fi.eurorc.com/product/9639/xray-xb808-graphite-steering-plate (http://fi.eurorc.com/product/9639/xray-xb808-graphite-steering-plate)
Tolpat korotin kun mulla on CC3D kiinni tuollasessa pärinälevyssä: http://www.verticalhobby.com/kauppa/cc3d-flight-controller-antivibration-plate-mini-apm-compatible-p-4642.html (http://www.verticalhobby.com/kauppa/cc3d-flight-controller-antivibration-plate-mini-apm-compatible-p-4642.html)
Olishan tuo FC voinut mahtua rungon väliin jos olisin jatkomuttereita lyhentänyt, mutta tolppien korotuksella sai muutenkin lisää tilaa kameralle yms.
-
Pistinpä sitten minäkin tuon EuroRC:n paketin tilaukseen. Jossain vaiheessa varmaan sitten FPV-vermeet tulevat hankintaan ellei hermot mene Nazen säätämisessä...
-
Mää taitaisin onnistua pilkkomaan tuollaisen antennitelineen alta aikayksikön.
Murgo, Naze on kohtuu yksinkertainen säädellä ja jos tulee ongelmia niin voin tietenkin auttaa!
Kävästiin taas kolhimassa puita,jotenkin ei oikein lähtenyt... Noh, tulipahan testailtua rungon kestävyyttä. Potkureita meni muutama, sekä armien kiinnityspultteja meni 2 kpl poikki. Niin ja fpv-kameran nippuside katkesi.
www.youtube.com/watch?v=LF4Lwp9j8q4&feature=youtu.be (http://www.youtube.com/watch?v=LF4Lwp9j8q4#ws)
-
No niin, laite on kasassa ja lentää (tai ainakin leijuu keittiössä vakaan tuntuisesti ;D).
Huomenna olisi tarkoitus kokeilla ulkona että miten pelaa.
-
Tälläviikolla tultu istuttua Peikkometsän kuusikossa jottain 15 tuntia. Alkaa radankiertämiseen pikkuhiljaa tottua. Harmittavasti eilen puukosketuksessa Mobius päätti sylkäistä muistikortin metikköön, joten hieman videomateriaali vähissä. Tosin tylsää radan kiertämistä se vaan olisikin ollut.
Tänään otettiin vähän vapaamielisemmin ja käytiin nollaamassa aukeella, tuossa vähän pätkää siittä:
www.youtube.com/watch?v=phrPZxIuQb8&feature=youtu.be (http://www.youtube.com/watch?v=phrPZxIuQb8#ws)
Vähän se alkaisi huutaa 4S setuppia, ainakin radalla kovaa ajettaessa alkaa paukku loppuu 3S:stä. Sinänsä nopeus silläkin riittää, mutta korkeudenhallinta menee kovaa ajettaessa huonoksi, kun ei riitä tehot enään.
-
4s ja Oneshot... Ja kyllä lähtee :D
-
4s ja Oneshot... Ja kyllä lähtee :D
Sounds like a plan! Koskas mikek käydään vetämässä rallia, ei tää välimatka kuitenkaan kauhea ole?
-
Sounds like a plan! Koskas mikek käydään vetämässä rallia, ei tää välimatka kuitenkaan kauhea ole?
Meikä vois jäädä joku kerta duunista sinne hollille kruisimaan. En tiedä yhdistätkö nimimerkkiä naamaan, mutta Valta-Akselilla ollaan törmätty :)
-
Sounds like a plan! Koskas mikek käydään vetämässä rallia, ei tää välimatka kuitenkaan kauhea ole?
Ootteko milloin menossa? Tässä nyt olis hyviä kelejä ja äkkiähän tästä hilpasis sinne.
-
Meikä vois jäädä joku kerta duunista sinne hollille kruisimaan. En tiedä yhdistätkö nimimerkkiä naamaan, mutta Valta-Akselilla ollaan törmätty :)
Soppiihan tuo. Ei kyllä heti kohtaa nimimerkki ja naama, mutta Valta-akselillahan sitä tulee pyörittyä :) Hyvinkäällä asustelen nykyään, vähän jäännyt tuo profiilin päivittäminen...
Ootteko milloin menossa? Tässä nyt olis hyviä kelejä ja äkkiähän tästä hilpasis sinne.
Akut tässä parhaillaan lataa, eli jatkuvastihan me pörräilemässä ollaan. Jatketaanko kummankin kanssa YV:llä?
-
Jos aikataulut osuu niin voisin lyöttäytyä mukaan myös
-
Jos aikataulut osuu niin voisin lyöttäytyä mukaan myös
+1
-
Laittelin YV:tä muillekkin.
Laitetaas tuohon vielä video mikä vähän mielenkiintoisempi kuin edellinen :D
www.youtube.com/watch?v=xRIJDaBdq9Y&feature=youtu.be (http://www.youtube.com/watch?v=xRIJDaBdq9Y#ws)
-
Ai hitto :D Tuollahan on kohta hyvä puita pujotella kun alaoksat on raivattu :) Ilmeisesti hiilaripotkurit kun lentää vielä seitsemän puuosuman jälkeenkin :)
-
Joo tää viimeisin oli tosi hauska! Varmaankin tuolla tahdilla vaihtuu sirkusmusat James Pondin tunnareihin pian, kun pahis kopteri jahtaa agenttia, eikä tuhoudu millään. Leffan nimi voisi olla "007 ja kiusanhenki"... siinä pondi selvittää tietomurron tehneen älylaitteen pakoa salaisesta tukikohdasta Skotlannista ja homma muuttuu pian ajojahdiksi, jossa kopteri leikkaa kaiken eteensä tulevan palasiksi. Lopussa James törmäyttää Phantomin tuohon kiusanhenkeen, saas nähdä millainen lopputaistelu siitä kehkeytyy :)
-
Täällä lisää aiheesta ja aikatauluista, sekä muuta aiheeseen liittyvää löpinää :) http://www.multikopterit.net/index.php/topic,455.0.html (http://www.multikopterit.net/index.php/topic,455.0.html)
-
Ai hitto :D Tuollahan on kohta hyvä puita pujotella kun alaoksat on raivattu :) Ilmeisesti hiilaripotkurit kun lentää vielä seitsemän puuosuman jälkeenkin :)
Muovisia Gemfanejahan nuo. Kaasu tappiin sitä mukaan kun lavat lyhenee :)
-
Itselle napsahti postissa kyseinen runko pari päivää sitten. Tilauksesta seuraavana. Tarkoitus olis etsiä "The Runko" kesän kisoja varten. Jotain kevyttä, jotain kestävää. Saahan runkoja kiinasta, mutta kun ei koskaan tiedä mitä matskua runko on, jäi noi vaihtoehdot suoraan pois. Painoa EuroRC:n pelkälle rungolle tulikin vaan 115g. Pakkohan se oli vielä varmistaa yleismittarilla että johtaa sähköä myös runkopalojen keskilaminoinneista. Lasikuituisten painoksi taidetaan ilmoittaa Ebayssä 190 grammaa.
Tarkoitus olisi lentää Kiss:in ESC:illä, jotka ovat aika uskomattomat Oneshotin kanssa. Fc:ksi tietenkin cc3d ;) Akkuina 4s 1300mAh. Moottoreina tähän asti on ollut SunnySky:t, mutta kun ovat niin kiven alla, tilasin Flyduinon X1806 2300KV:t. Noihin koneisiin sai akseleita sekä laakereita varaosina ja ehkä ovat pitkäikäisempiä, kun voi vaihdella tarvittaessa osia. Esc:it ja motit lähtivät saksasta keskiviikkona ja eivät ehtineet perjantaiksi. Odottavan aika on pitkä ja oli pakko purkaa cow250:stä sähköjä ja laittaa tuohon runkoon kiinni :) Cow:ssa oli 10 asteen kulmat Mobiusta sekä Fpv kameraa varten ja tuntuivat hieman liian pieniltä. Tiukemmissa neulansilmissä sai tuijottaa suoraan maahan ja päätin kokeilla 13 asteen kulmaa tällä kertaa. Telineessä on kolot myös GoPron remmittämistä kiinni.
Ensilennolla los:ina tuntui hyvältä ja painavan massan sijaitseminen lähellä rungon keskilinjaa ei ole huono idea. Kokonaisuuden painosta ei voi vielä puhua, kun nuo vanhat escit painavat 16 grammaa kappale. Mutta kun nykyisen kokonaisuuden auw on 560g, tuosta pitäis karsiintua ainakin n.40-50g uusilla osilla.
Ainut miinus mikä rungossa on, ettei antennin pigtailille ole valmiina reikää. Tulostimella tein "prikat", joilla saa pigtailin ulostulon nätisti kiinnitettyä. Leikkaus on hyvännäköistä, eikä tarvinnut hioa teräviä kulmia. Keulaan ajattelin tulostella "puskurin" alalevyyn. Tuo kuitenkin ottaa jonkin verran iskua vastaan. Ledeille on tulossa ahteriin oma telineensä. Alimman levyn ja keskilevyn väliin on jo piirrelty kisseille sekä virranjakoa varten oma tulostettava "kehto". Lähinnä vaan että tulee suojattua hyvin, ettei pääse koskemaan hiilariin.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/mobius.png)
Mobius/Gopro telineen sovittelua.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/mini.png)
Testisetup. Näkee vähän mihin mitäkin sijoittaa ja miten lopullisessa kokonaisuudessa.
-
Eilen sain uudet motit ja noparit kiinni. Aluksi oli ihan siistit asennukset, mutta kun osia vaihteli ja sääteli omiaan, vähän sotkuinenhan siitä tuli :) Nooh "siistin" minin tulostetuilla kylkipaneleilla :D
Nopareina Kissit ja onhan tuo Oneshot125 aika siisti. Ministä tuli ärhäkkä kuin ampiainen ja moottoreiden reaktionopeus on aika uskomaton. Eilen koelento tuulessa ja pystyi aivan loistavasti lentämään. Tuulen heilattelut ei haittaa kun fc korjaa ja moottorit reagoivat heti. Vettä sataa eikä ulos pääse lentämmän, mutta alla pätkä kun heiluttelee kädessä.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/erc.png)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/erc_2.png)
www.youtube.com/watch?v=i8wBJkgkPN8 (http://www.youtube.com/watch?v=i8wBJkgkPN8#ws)
-
Eilen sain uudet motit ja noparit kiinni. Aluksi oli ihan siistit asennukset, mutta kun osia vaihteli ja sääteli omiaan, vähän sotkuinenhan siitä tuli :) Nooh "siistin" minin tulostetuilla kylkipaneleilla :D
Nopareina Kissit ja onhan tuo Oneshot125 aika siisti. Ministä tuli ärhäkkä kuin ampiainen ja moottoreiden reaktionopeus on aika uskomaton. Eilen koelento tuulessa ja pystyi aivan loistavasti lentämään. Tuulen heilattelut ei haittaa kun fc korjaa ja moottorit reagoivat heti. Vettä sataa eikä ulos pääse lentämmän, mutta alla pätkä kun heiluttelee kädessä.
Nättihän siitä tuli! Jäikö mihin painoihin 4S setupilla?
Mikä oli syynä 1806:sten ja 2300 kv koneiden valitsemiseen, halusit pysyä 5030 huiskissa?
-
Nättihän siitä tuli! Jäikö mihin painoihin 4S setupilla?
AUW on 540g Nano 4s 1300mah akulla.
Mikä oli syynä 1806:sten ja 2300 kv koneiden valitsemiseen, halusit pysyä 5030 huiskissa?
Olin etsimässä sunnysky:n myllyjä varalle ja oli kaikkialta loppu. Kun tilailin nopareita, huomasin Flyduinon X-koneet (http://flyduino.net/Multikopter-Brushless-Motor-Multicopter_32). Ilmoittavat maksimiksi 4s 5x3 huiskilla 744g ja luulis riittävän ;) Laatu koneissa on aivan uskomattoman hyvä ja yhdessäkään viidestä koneesta ei ollut millinkään klappia. Samalla otin varaosiksi akselia ja muutamat laakerit.
5x3 hiilarit on vaan niin kestävät, että niissä oon pysynyt. Ei joka torpin jälkeen tarvitse vaihdella potkureita.
-
Omaani olen taas paiskonut menemään ja olen tähän mennessä saannut armin poikki, sekä viime viikonloppuna meni pohjalevy:
(https://farm9.staticflickr.com/8695/16598299524_456fe9b2f5_z.jpg) (https://flic.kr/p/rhJCb1)2015-04-18 15.54.22 (https://flic.kr/p/rhJCb1) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Sen verta kestävä vehje että pultit menee usein poikki ennenkuin muuta hajoaa, tässä tapauksessa oli vaan vähän kovempi mälli kyseessä:
(https://farm6.staticflickr.com/5460/16600550613_2194d3d042_z.jpg) (https://flic.kr/p/rhWakT)2015-04-18 16.02.23 (https://flic.kr/p/rhWakT) by niilo.koivunen (https://www.flickr.com/people/125791015@N02/), on Flickr
Tuossa vielä videota tapahtumasta:
https://youtu.be/Bx7IxTH8vFI (https://youtu.be/Bx7IxTH8vFI)
Seuraavaksi alan päivittämään itsekkin tätä 4S setupilla, akuiksi tuli jo 4S nanotechejä alkuun ja nopareiksi on tulossa DYS SN20A:t
-
Eilen oli nätti keli ja käytiin ulkoiluttamassa laitteita. Välissä ennätin tuhota yhden fpv-kameran, nyt pelaa taas kaikki hienosti. 4S noparit ei ole vieläkään saapuneet, eli 3S:llä mennään.
www.youtube.com/watch?v=zRBJovsF1fE (http://www.youtube.com/watch?v=zRBJovsF1fE#ws)
-
Sunnuntaina olis kisaamista tiedossa ja siitä sitten inspis, että laittaisi uuden minin skabaan. Eli rakenteilla olisi aika perus EuroRc mini 250 setup. Noparit on vaihdettu Dys:in sn20a:han (http://fi.eurorc.com/product/10849/dys-sn20a-speed-controller), jotka on tällä hetkellä parasta mitä BlHelille saa. Ja tietenkin silloin napataan Oneshot päälle, että saadaan vähän äksöniä koneisiin ;) Nopareissa on bootloaderit valmiina ja softan latailin sisään Arduino Unolla ja servoliittimen kautta. Mootoreiden pyörimissuunnan voi myös kääntää softalla ja helpottaa kummasti rakentaessa moottoreiden juottamista. Fc:nä tietenkin OP:n CC3D. Vastari D4R-II telemetrialla Taraniksen suuntaan.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/20150522165058_SAM_0190.JPG)
Siitä lähetään...
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/20150522165120_SAM_0192.JPG)
Yksinkertaisuus rulettaa ja virranjakoa peliin :) Levy sekä noparit teipattu kiinni alimpaan levyyn. Mitta piuhasta siihen kohtaan mihin haluaa, katki ja juotos.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/20150522165145_SAM_0195.JPG)
Noparit juotettu ja lisäksi muutamat JST piuhat ledille, videolähettimelle ja yks optio Mobiukselle. Telemetrian palikka jää alas jemmaan. Koneiden piuhat letitetään ja juotetaan valmiisiin piuhoihin.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/20150522165154_SAM_0196.JPG)
Ainostaan akun piuha puuttuu. Muuten alaosa on valmis.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/20150522165240_SAM_0199.JPG)
Akun piuha paikoillaan ja keskilevy kiinnitetty. Koska kyseessä hiilikuitu, on keskilevyn alapintaan laitettu sähköteippiä ettei vaan pääse virrat pakenemaan väärään paikkaan. Fc:n pohjalle kerros paksua foam teippiä ja kiinnitys levyyn kaksipuolisella elastisella teipillä.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/20150522165337_SAM_0204.JPG)
Vastari kiinni ja ylälevy hollilleen. Siinä sitten oliskin LOS lentoon lähes valmis paketti. Paino ei huima ole ;)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/20150522165356_SAM_0205.JPG)
Piuhat pakettiin nipparilla. Optio JST edessä ja alhaalla ledejä varten oma JST. Saa pois päältä tarvittaessa.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/20150522165415_SAM_0207.JPG)
Valmis paketti :) Vastari nousi lopullisessa ylädekin päälle, koska videolähetin vaati oman tilansa. Vastarin antennit laitettu nippusiteillä ryhtiin ja kutistesukka pitää paikoillaan. FPV kamerana sekä nauhoittavana toimii GoPro Hero 3+ Silver. Ahteriin tulostan vielä ledille telineen. Kokonaisaika kasaamisessa oli jotain alta 3 tuntia.
Seuraavaksi edessä OPTunen ajaminen...
-
Tänään kun kelit antoi myöten, suoritin säätösession tuohon ylläolevaan miniin. Säädöt tuli kohdilleen ja TPS:llä sai vielä wobblaukset laskeutumisesta sekä pienet oskiloinnit kovemmalla kaasulla vetäessä.
https://www.youtube.com/watch?v=ayxKFxgqMdM
-
Kirjoitellaanpa tähän säikeeseen hieman juttua omasta hurahtamisesta 250 fpv quadiin. Pitää katsoa josko lohkaisee vaikka oman aloituksen jonnekin myöhemmin jos siltä alkaa tuntumaan. Varoitus juttu sisältää paljon upotettuja kuvia ja paljon itsestäänselvyyksiä ammattilaiselle. Kirjoittelen tällaisena quadinoobina asioita ylös jotka itselleni tuli uutena vastaan. Ehkä jokin muukin noobi voi jotain hyötyä.
Pidemmän seesteisen kauden jälkeen innostuin tutkimaan harrastuksen uusia tuulia ja alalajeja. Nyt on kalustona ollut vuosia kopupuolella vain HK450 ja muuten on enemmän tullut lennokkien kanssa pelattua. Irroittelin hieman valuuttaa muista harrastuksista ja aloin tutkimaan multikopujen nykytilaa. Ensin ajatuksena oli jokin kuvauskopteri ja ehkä valmiina pakettina niin helpommalla pääsee. No nuo on kuitenkin aika arvokkaita. Yuneec Q500 4K ja DJi Phantom 3 pro tuntui parhaimmilta vaihtoehdoilta, mutta molemmat yli tonnin hintaluokassa. Satuin sitten bongaamaan Youtubesta videota 250 FPV Quadeista. Näytti sen verran mukavalta touhulta että innostuin heti. Selailin kiivaasti nettiä ja tarjontaa. Meinasin jo sortua Walkeran Runner 250:iin, mutta onneksi tuli lueskeltua foorumeita ja jätin sen sitten. EuroRC:n myymä kitti alkoi vaikuttamaan ihan pätevältä vaihtoehdolta. Ja mitäpä sitä miettimään. tilaukseen seuraavat:
250 Quad kitti:
http://fi.eurorc.com/product/8688/eurorc-mini-quad-250-series-kit
- Mukaan hieman lisäpotkureita, plastidippiä, vastari yms. piensälää
Taraniksen radio löytyi jo valmiiksi.
FPV vermeet on FatShark Predator V2 kun halvalla sain (Euroopasta). Hieman vanha malli ja huono FOV yms. Mutta jos kunnolla innostun, niin päivitän sitten parempaa. Myös EU laillisen lähettimen 25mw teho hieman epäilyttää, mutta pitää nyt testata ainakin ennen kuin hommaa vaikka 250mw lähettimen. Kokeilen vermeet ilman kopua kunhan saapuvat.
Kitin tilasin itsenäisyyspäivänä ja saapui keskiviikkona. Sitä odotellessa ehdin vielä hankkia simulaattorin:
http://fpv-freerider.itch.io/fpv-freerider
Demollakin pääsee jo ihan hyvin testimään, mutta investoin vielä tuon 5 dollaria täysversioonkin. Siinä pääsee vapaammin muokkaaman asetuksia joilla saa realismia vielä lisää peliin. Plus tietenkin enemmän lennättelypaikkoja. Reilun tunnin tahkosin simua eka iltana ja jotenkin jo pysyy hallinnassa. Pitää ottaa ohjelmaan että viikoittain ainakin jonkin verran treenaa.
9.12.2015 Joulu saapui etuajassa kitin muodossa
Alla kuva paketin sisällöstä leväytettynä pöydälle. Värikkäät potkurit ja vastari ei kuulu kittipakettiin. Vastarin kanssa kävi pieni hassi. Otin raksajuttujen innoittamana tilaukseen D4R-II:n tarkoituksena liittää se FC:lle PPM- moodissa (yksi piuha). Tämä Taraniksen uusin EU firmis ei tuekaan noita D-sarjan vastareita. Radion softat voisi päivittää vanhempaan versioon, mutta vaikutti äkikseltään aika hankalalta. Radion käyttis ja radiomoduuli pitää molemmat päivittää erikseen. Lisäksi pitäisi sitten päivittää myös nuo olemassa olevat X-sarjan vastarit. Otan käyttöön vaihtoehto b:n ja hankin X4R-SB vastarin. Liitän sen kontrolleriin SBUS- väylällä. Saa kanavia käyttöön jo 16kpl ja hieman nopeamman tiedonsiirron. Tosin väylää käytettäessä Telemetrian käyttöönotto oli ennakkotietojen mukaan haastavaa. Voi onnistua, mutta vaatii pientä säätöä, tästä lisää myöhemmin... Kysyin EuroRC:ltä vastarin vaihdosta ja lupasivat vaihtaa ilman lisäkuluja kun eivät hoksanneet mainita ettei D4R ole yhteensopiva EU-Taraniksen kanssa (X4R on n. vitosen kalliimpi). Taranis oli heiltä hankittu aiemmin kesällä ja siitä oli jotain juttua tilauksen yhteydessä käydyssä sähköpostinvaihdossa. Täytyy tähän kohtaan mainostaa EuroRC:tä. Näyttää olevan erittäin nopea ja hyvä asiakaspalvelu siellä. Auttelevat auliisti sähköpostilla ja antavat hyviä vinkkejä. Vesa niminen kaveri ollut vastapelurina siellä.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Eurorc_2.jpg)
Sen verran aloittelin eka iltana, että hioin hieman hiilikuitulevyjen reunoja kun moista ohjeissa suositeltiin. Ei ne kyllä mielestäni niin mahdottoman terävät olleet. Hionta juoksevan veden alla 400 koon hiomapaperilla. Ilmeisesti hiilikuitupöly on jotenkin epäterveellistä.. Reunoihin vielä lopuksi pikaliima sitomaan ja näyttikin paremmalta.
Virranjakolevyyn juottelin jo muut paitsi nopareiden piuhat. Juottelin virranjakolevyn irrallaan. Välissä hieman mallailin paikoilleen, niin pystyi hieman haarukoimaan että mihin kohtaa mikäkin kannattaisi juottaa.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Eurorc_6.jpg)
Kontrolleriakin jo hieman värkkäsin. Liitin heti tietokoneelle ja tarkistin että sensorit pelaa. Softasta näkee suoraan visualisoituna levyn asennon kun sitä pyörittää. Lisäksi käyränä gyron, kiihtyvyysanturin ja barometrin arvot. Barometrin käyrä on aika epästabiili. Pikku hiljaa valuu negatiivista kohden ja muutenkin heiluu ylös alas. Voi olla normaaliakin. Koitin vielä päivittää firmwaren suosittuun cleanflight kustomiversioon, mutta tämä tuore rev6 levy olikin sille vielä liian hankala tapaus. Löysin kyllä modatun version cleanflight firmiksestä joka toimi kohtuullisesti. Tallennus aiheutti sen että pitä aina tehdä disconnect/connect. Palautin takaisin alkuperäisen firmwaren. EuroRC:stä vinkkasivat asentamaan betaflight- nimisen firmiksen. Pitäisi olla säätöjenkin suhteen simppelimpi tapaus. Latauslinkki:
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/download/v2.1.5-RC6/betaflight_NAZE.hex
Levy päältä (kuvateksteissä vielä hieman arvailua. Tarkemmat kytkennät alempana):
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Eurorc_5.jpg)
Levy alta:
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Naze32_r6_kytkent%C3%A4.jpg)
Minulla vastariksi tuli X4R-SB ja liityntä Sbusilla. Kytketään oikeaan reunaan +5V, GND ja itse väylä nastaan 4 (U1RX/4)
Noparit tässä yläreunassa näkyviin kanaviin 1-4. Kanavaan 6 tuon jännitteen ubecilta (vain +5V ja GND piuhat). Kanavaan 5 ehkä liitän myöhemmin leditakavalot (pelkkä jännitesyöttö).
Ajoakun valvonnan toin JST- johdolla GND ja VBAT nastoihin. Telemetrian otan oikean reunan 5&6 nastoilta.
Hox. kuvissa nuo jalat on vain painettu reikiin paikoilleen, ei vielä tinattu. Tinasin ne kiinnikin kyllä illan päälle vielä. Kytkentöjen suhteen aiheutti aluksi ongelmia että manuaalit on vielä rev.5. versioon. Tämä on rev6 levy, jossa on pinnijärjestys ja osin merkinnätkin muuttuneet hieman. Aikansa kun googlaili ja luki netistä ohjeita niin kyllä kytkennätkin alkoi selviämään.
10.12.2015
Päivän puuhastelu aloitettiin kokeilemalla kontrolleriin tuota betaflight firmwarea. Sillä kaikki lähti pelaamaan heti täysin ongelmitta. Vaikuttaa erittäin hyvältä. Aiemmilla softilla oli mm. sellainen ominaisuus että kun jotain arvoa muutti ja tallensi, niin jäi sen jälkeen aina jumiin ja vaati reconnect/connect toimenpiteen. Nyt pelaa kaikki.
Toiseksi kokeilin yhden ESC:n flashausta. Se tapahtuu liittämällä noparin servojohto erilliseen usb- dongleen.
http://fi.eurorc.com/product/11575/dys-usb-linker
Sitten vain akusta sähköä noparille. BLheli ohjelmalla tapahtuu flashaus. Kun klikkasi read setup, niin softa tarjosi flashausta blheli versioon. Se onnistui näennäisesti hyvin ja samaisella softalla voi myös muutella noparin asetuksia. Myöhemmin huomasin että tuossa kohtaa tuli kämmi. Valitsin väärän softaversion. Listalla näkyi erilaisia Afron malleja. Katoin että Afro20A multi olisi aika soppelin kuuloinen. Jotenkin tuo Afro kummitteli mielessä kun FC:ssä lukee AfroFlight. En huomannut että tuota ikkunaa pitää vieritellä sivusuunnassa jotta saa näkyviin muutkin noparivalmistajat. EuroRC:n Halko brändättyihin nopareihin pitää asentaa DYS SN20A firmis. Noh Afron softa meni kuitenkin hyvin sisään ja kaikki näytti hyvältä. Bootloaderia ei voi flashata tällä usb- pulikalla. Jos sen saisi vaihdettua BLhelin versioon niin voisin muokata nopareiden asetuksia suoraan FC:n kautta. Helpottaisi aika paljon kun ei ole tarve irrotella servojohtoja FC:ltä ja voisi kaikki muokata kerralla.
Alla huono kuva jossa menossa noparin ohjelmointi. En löytänyt pitkää servojohtoa josta johtuu hankalan näköinen asento:
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151210_201915.jpg)
Tässä kuvassa quadin virranjakolevy. Tähän tulee akulta johdot ja lähtee nopareiden jännitesyötöt, yksi jst- piuha FC:n jännitevalvontatuloon, yksi JST- piuha varalle lisälaitteita (mobius tms.) varten ja ubec:n syöttö. Ubecilla syötetään jännite kontrollerille (lähtö-/servokanavan ch6 +/- liittimille). Noparit on optomallia joten niillä ei voi syöttää mitään. Tällä levyllä jaetaan siis suoraan akkujännitettä. Videolaitteistolla on oma häiriösuojattu bec, jolle otan jännitesyötön erikseen akun balansseriliittimeltä. Ainakin taakse tulee myöhemmin led- valot, joille saan 5V jännitteen FC:n vapaana olevasta lähtö-/servoliittimestä(ch5).
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151210_192342.jpg)
Kun jännitteenjakolevyllä oli kaikki kytkennät valmiina niin suojasin sen PlastiDip nimisellä aineella. Tuolla voi tehdä kaikenlaista muutakin, mutta piirilevyjen kosteussuojaukseen on myös omiaan. Hiilikuiturunko johtaa sähköä ja tämä levy on aika liki sitä, joten sillä hyvä suojata. Estää tietenkin myös kosteuden aiheuttamat ongelmat. Tätä on monen värisenä. Otin itse kirkkaana että näkee läpi mahdolliset ongelmat. Haittana on se että tämä on paljon vaikeampaa nähdä missä kohtaa ainetta on ja missä ei. Siksi pinnastakin tuli aika epätasainen vaakatasosta katsottuna. No pääasia että tököttiä on riittävästi. Tuo on sellainen kumimainen aine, joka lähtee tarvittaessa pois ihan repimällä/rapsuttelemalla.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151210_194400.jpg)
Samaa panin myös kontrollerin juotosten päälle. Kontrollerin toiselle puolelle en uskaltanut levitellä.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151210_195011.jpg)
Rungon kasaus aluillaan:
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151210_190551.jpg)
Rungon kasaus oli aika simppeli. Kannattaa vähän miettiä missä vaiheessa runkoon kiinnittää mitäkin että mm. johdotus on helppo tehdä. Kiinnitin itse ensin armit pohjalevyyn ja sen jälkeen virranjakolevyn ja FC:n.
10.12. jäätiin siihen vaiheeseen että seuraavana on vuorossa moottoreiden johtojen lyhennys ja kytkennät nopareille. Teen liitoksen juottamalla. Periaatteessa ei tarvitse välittää johtojärjestyksestä kun pyörimissuunnan voi vaihtaa ohjelmallisesti. Pystyn myös pyörittelemään ja testaamaan moottoria tietokoneen kautta vaikka vielä ei vastaria olisikaan kiinni.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151210_211657_001.jpg)
Sivusta. Virranjakolevy on kiinni samoilla ruuveilla FC:n kanssa, mutta keskilevyn alapuolella.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151210_211706.jpg)
11.12.2015
Juottelin moottorit kiinni. Tein siinä pieniä säätöjä ja meinasin sitten kalibroida noparit. Siinä vaiheessa kun tökkäsin ajoakun kiinni, niin nousi tasaisesti savu kaikista neljästä moottorista :o
Kuva asennuksista ennen kuin savut on otettu 8)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151211_192204.jpg)
Siinä kattelin kaikki kytkennät, mitoin että ei ole oikosulkuja missään jne. En löytänyt tuolle mitään syytä. Laitoin sitten EuroRC:lle vain sähköpostia (perjantai illalla n. klo 22) että tarviis uudet motit ja hoksaavatko mitään syytä tapahtumalle. Liitin mukaan useita kuvia asennuksista ja kuvakaappaukset FC:n hallintasoftasta ja jokaisen noparin asetuksista. Ei mennyt montaa minuuttia kun sain jo Vesalta vastauksen että tarkistappa noparien firmware. Oli hoksinut että siellä blhelin noparisoftassa luki Afro 20A noparin tyyppinä. Olisi pitänyt olla DYS SN20A. Eli kämmäsin nopareihin väärät firmikset. FC- levyssä lukee AfroFlight jotenkin se kummitteli taustalla ja tuo Afro kuulosti tutulta...
Kuvagalleria jossa kuvakaappaukset mm. nopareiden silloisista konffeista (joista vikakin selvisi): https://www.dropbox.com/sh/rel8hpj4cdd8n3k/AAApQZk0-KxBCkzJAWRJNPmOa?dl=0 (https://www.dropbox.com/sh/rel8hpj4cdd8n3k/AAApQZk0-KxBCkzJAWRJNPmOa?dl=0)
Flashasin nopareihin oikeat softat ja kokeilin yhdellä moottorilla. Lähti toimimaan ihan oikein. Sen verran kuitenkin käämien eristeet kärähti etten uskalla noita käyttää. EuroRC:ltä sain hieman alennusta uusista moottoreista. Hierottiin jo kaupat siinä n. puolen yön maissa. Paketti lähtenee maanantaina. Tulee varmaan ti-ke. Vastarin kun vaihdoin niin laittoivat torstaina postiin ja perjantaina se oli jo minulla. Alla kuva yhdestä moottorista:
Eli ollaanpa tarkkana noiden firmispäivitysten kanssa >:(
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151211_214027.jpg)
Tein sitten illan/alkuyön päälle vielä pientä viimeistelyä ja säätöjä hinkkasin. Löysin netistä vinkin miten saa telemetrian käyttöön väylävastariin. FC:llä on sarjaliikenneportti, joka ei suoraan toimi vastarin smart portin kanssa. Baudrate tms. on liian alhainen. Normaalisti sarjaportin TX liitetään yhdellä johdolla vastarin smart portiin. Quadfather oli hoksinut että kun kontrollerista kytketään TX ja RX (serial port 1 = 5&6, serial port 2 =7&8 ) yhteen ja siitä yhdellä johdolla vastarin smart portiin, niin toimii telemetria.
Tässä ketjussa tuosta: http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=16337.0
Teinpä sitten tuota varten kaapelin ja kokeilin -> Toimii. En tiedä voiko kontrolleri tykätä jotenkin kyttyrää jos sarjaportin TX ja RX on yhdessä. Ihan hyvin kaikki vaikuttaa kuitenkin pelaavan. Otin radioon tiedoiksi ajoakun jännitteen ja quadin korkeustiedon. Tein huvikseni lisäksi asetuksen että kun mennään korkeammalle kuin 80m, niin radio alkaa 5s välein ilmoittamaan lentokorkeuden. Voi joskus testata kuinka korkealle voi ja uskaltaa nousta 8) Tieto tulee kontrollerilla olevalta barometrilta eikä ole mikään mahdottoman tarkka. Jostain syystä tuossa minun kortilla tuo barometri alkaa vaeltamaan koko ajan miinukselle. Pöydällä kun tökkää usbiin kiinni, niin n. parin minuutin aikana on barometrin lukema vajunut n. 1,5m miinukselle. Muutoin reagoi ihan ok, jospa tuosta ei olisi haittaa.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151212_004810.jpg)
Radiossa näkyvä vfas on ajoakun jännite. Nyt kontrolleri on syötetty vain tietokoneen usb- portin kautta jolloin näyttää usb-portin jännitettä (4.6V) alla olevassa kuvassa. Rev6 Naze32 levyssä on ominaisuus että usbiportin kautta syötetty jännite menee kaikkiin 5V nastoihin levyllä. Osalla on aiheuttanut sen että on alkanut pyörittämään moottoreitakin. Optonopareilla ei ainakana ole tuota ongelmaa, mutta vastariin tulee sähköt sujuvasti usb- liitynnän kautta. Käsittääkseni kortista on tullut tai tulossa Rev6a versio jossa on diodilla estetty usb- portin kautta syötetyn jännitteen meno muihin +5V napoihin.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151212_004814.jpg)
Quadi alkaa olla siinä kuosissa että kun saan moottorit kiinni, niin pääsee jo testilenteleen ilman kameravarustusta.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151212_095009.jpg)
-
Tässä vaiheessa voisi tietenkin kysyä ammattilaisten mielipidettä että minkälaisilla asetuksilla kannattaisi ensimmäistä kertaa kokeilla kopua ilmaan. Nyt moottoreita odotellessa on aikaa miettiä säätöjäkin hieman tarkemmin ;D
Käytössä siis uusin betaflight. Nyt PID säädöt on alla olevan kuvan mukaiset. Säätimeksi laitoin luxfloatin ja muuttelin arvoja hieman netistä löytyneiden vinkkien mukaan. Voi olla ettei sovi tälle vehkeelle lainkaan..
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/PID_121215.png)
Kiinnostaisi tietää miten noita ALT ja LEVEL kohtia pitäisi säätää? Vaikuttaako barometri noista johonkin. Voisiko sen vaikutusta hieman pudottaa ja ottaa mukaan kiihtyvyysanturin vaikutusta jotenkin? Sen verran vaeltaa tuo baron käyrä ihan pöydällä paikallaan ollessakin etten haluaisi sen kovin voimakkaasti vaikuttavan mihinkään ohjauksiin. Vai onko alla oleva käyrä vielä ihan normaalia? Käyrä vaeltaa koko ajan hieman ylös ja alas ja menee kokonaisuutena koko ajan negatiivisempaan suuntaan. Nyt kun viesti on kirjoitettu, niin lukemat huitelee jo -1 pinnassa. Kuvassa vielä -0.4
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Barok%C3%A4yr%C3%A4.png)
Esceissä on nyt muuten vakioarvot mutta Damped light on päällä. Pitäisikö näillä moottoreilla timing olla medium, medium-high vai joku muu?
-
Lux on jees Betassa. Lähde liikkeelle ihan vakio pideillä. Vähän voi nostaa Pitch arvoja. Lentää tosi nätisti vakioilla ja on hyvä lähteä niillä liikenteeseen. Rateksi alussa 0.40 kaikkiin. Voi nostella 0.50 pitchiä ja rollia kun pääsee sinuiks minin kanssa. TPA:han 0.50.
-
Tuli pieni tenkkapoo. En älynnyt silloin kirjata ylös noita default pidejä. En löydä sellaista namiskaa josta pidit voisi palauttaa default arvoon. Koko boksin voi nollata, mutta sitä ei viitis tehdä kun muutkin asetukset menee sitten.
Pystyykö joku tsekkaan luxfloatin default ROLL, PITCH ja YAW P, I ja D arvot?
Jokin restore default values- nappi ois ihan jees
Tällaiset löysin, mutta jotenkin vaikuttavat oudoilta. Onkohan ko. ketjun arvot ok?
http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=15199.0
-
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/Screenshot%202015-12-12%2019.04.10.png)
Defaultit
Yaw on aika tiukka tossa säädössä. Testaa ilmassa pyörittämällä miniä nopeasti ympäri ja nopeasti päästät tikun keskelle. Kun mini pysähtyy, ei saisi pompata ylös tai muutenkaan pahemmin hötkyillä. Jos hötkyilee, kokeilee laskemalla vähän P:tä ja D:tä.
-
Kiitoksia! Alla olevilla säädöillä siis lähdetään. Pitää palata aiheeseen sitten kun on ajankohtaista muutella säätöjä. Todennäköisesti se ei ole ihan lähiaikoina vielä jos ei sitten mitään ongelmia ilmene. Osaatko sanoa mitä nuo ALT ja VEL arvot ovat?
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/PID_def_121215.png)
-
Todennäköisesti se ei ole ihan lähiaikoina vielä jos ei sitten mitään ongelmia ilmene. Osaatko sanoa mitä nuo ALT ja VEL arvot ovat?
Noihin baroihin, sonareihin ja muihin ihmeellisyyksien säätöihin en ole tutustunut ollenkaan. Kortit on ihan acro versioita ja korkeutta pidetään yllä manuaalisesti peukulla ;)
-
ookoo. Acro versio se on tämä minunkin kortti, mutta tähän rev6:een on tullut tuo barometri. Kuten aiemmin mainitsin niin tahtoo vain vaeltaa tuo korkeus siinä ihan itsekseen. Pitää katsoa miten tuo käytännössä vaikuttaa mihinkin, mutta jos häiritsee niin olisi mukava tietää miten tuon saa säädettyä pelistä pois tai ainakin vaikutuksen minimiin.
-
Baroa ei käytetä kuin tietyissä lentotiloissa, joissa on tarkoitus pitää korkeus paikoillaan. FC:den barot tarvitsevat suojaksi jotain vaahtomuovia tai hyvää kotelointia, ettei tuuli/ilmavirta tai valo sekoita sitä. Muuten tapahtuu juuri tuota vaeltelua tai nopeitakin häiriötä korkeudesa.
-
Osaatko sanoa mitä nuo ALT ja VEL arvot ovat?
Asiasta mitään tietämättä voisin veikata Altitude ja Velocity mut se miten ne vaikuttaa ni no idea :P
-
Lentomoodeista tuli mieleen. Jotenkin kuvittelin että kaikki moodit on valittavissa tuolla cleanflightin modes- välilehdellä. Siellä on alla olevan kuvan mukaiset
- AIR MODE
- ANGLE MODE
- HORIZON MODE
Tein ensin oletuksen että horizon on se moodi joka ei anna kääntää yli ~50 asteen kulmaan ja palauttaa takaisin vaaka-asentoon kun päästää tikuista. Angle mode olisi sitten se ns. "vapaa moodi" eli Acro/rate kun sitä ei erikseen tuolla ollut. Air moodi on joku betan oma sovellus.
Mutta nyt kun luin hieman tarkemmin, niin ilmeisesti angle mode onkin tuo moodi joka estää kopterin kippaamisen ja vakauttaa automaatilla? Horizon moodi ilmeisesti sallii jo flipit yms., mutta palauttaa automaattisesti vaakaan kun oikeasta tikusta irrottaa? Onkos nyt sitten se acro/rate valittuna silloin kun mikään muu moodi ei ole erikseen valittuna vai miten sen saan käyttöön? Jos haluan pitää yhdessä tikussa moodien valinnan, niin mitkä kolme moodia suosittelette jättämään käyttöön? Ehkä tuon betan oman Air moden voisi jättää pois. Eli kolmiasentoisen tikun yläasennossa olisi ANGLE, keskellä HORIZON ja alinna sitten ACRO/RATE.
Tuolla modes- välilehdellä näytti olevan barokin erikseen. Eli jos haluan esim. siinä ANGLE lentomoodissa että käyttää baroa myös apuna, niin pitääköhän se erikseen tuosta valita käyttöön samassa tikun asennossa jossa ko. lentomoodikin aktivoidaan?
Tässä kuvassa tein jo muutokset siten että jätin AIR moden pois. Voihan tuota joskus kokeilla vaikka siten, että tekee radion mikserillä asetuksen että kun varsinainen mooditikku on acro moodissa, niin voi jollain toisella tikulla aktivoida AIR moodin.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/flymodes.JPG)
lisäystä: Teinkin jo radiossa sellaiset viritykset että kun moodikytkin on rate- moodilla, niin voi erillisestä vivusta kääntää AIR Moden päälle (vipu alas). Jos moodivivun pudottaa pois ratelta, niin automaatilla putoaa myös air mode pois vaikka se vipu jäisikin alas. Samaan vipuun air moden kanssa laitoin toisen miksauksen. Eli kun ollaan angle- moodissa ja kääntää vivun ihan ylös, niin ottaa baron mukaan. Kun kääntää pois angle moodista, niin barokin tippuu pois pelistä vaikka se toinen vipu jäisikin ylä-asentoon. Alkaa olemaan jo niin monessa "tikussa asiaa", että pitää alkaa jo radiolla blokkailemaan epäsuotavien moodien mahdollisuuksia pois ;D
-
Airmode tarvitsee sitten armauksen kytkimestä ja motor stop pois päältä. Alas tullessa tulee Airmode ottaa pois tai tapahtuu hassuja asioita :D Mode sallii kyllä ilmaan lähdön ja kytkeytyy päälle heti kun alkaa ohjaamaan. Mutta jos otat noston jälkeen samantien alas, olis kytkettävä pois päältä ennen kuin koskettaa maahan. Itse oon aina armannu tikusta ja toi kytkimestä armaaminen on vähän outoa.
-
Ookoo, hyvä tietää. Mulla on motor stop käytössä, mutta enpä tiedä edes tarkemmin mikä sen tarkoitus lie ;D. Olen säädellyt lähinnä sen mukaan miten olen netistä juttua lukenut. Taidan alkuun vielä unohtaa koko airmoden, katotaan sitten myöhemmin. Mulle tuo koko armaus on hieman outo käsite. Ei lennokeissa tai koptereissa moista ollut. Tai no throttle holdia käytetään kopuissa. Onko tämä armaus käytännössä juuri muuta kuin throttle hold? Mulla ei vielä ole pohjalla kokemusta joten armaaminen erillisestä vivusta ei tuota oppimisongelmia ;D
Oliko tuo mun ymmärrys modeista nyt muuten ok? Eli angle = vakain moodi noobeille, Horizon on sekoitus ratea ja anglea ja rate/acro aktivoituu kun mitään muuta moodia ei ole erikseen valittuna.
-
Onko tämä armaus käytännössä juuri muuta kuin throttle hold?
Oliko tuo mun ymmärrys modeista nyt muuten ok? Eli angle = vakain moodi noobeille, Horizon on sekoitus ratea ja anglea ja rate/acro aktivoituu kun mitään muuta moodia ei ole erikseen valittuna.
Armaus on lähinnä turvatoiminto. Eli koneet eivät pyöri ennenkuin fc armataan.
Modit on juuri noin. Jos on kokemusta lentävistä, voi tuon anglen melkein unohtaa. Horizon kuitenkin tarvittaessa vakauttaa tikun keskialueella. Acroa tietenkin suosittelen, kun siinä pääsee enemmän kikkailemaan minillä.
-
Eli pitkälti vastaava toiminto mitä "normaaleissa" koptereissa käytettävä holdi. Pitää katsoa nuo moodit vielä itse livenä kun saa kopun lentokuntoon. Onhan tuolla HK450 kopterilla tullut lennettyä jo jonkin vuoden ajan joten siinä mielessä tuo acro moodi varmastikin tuntuu ihan kotoisalta. Varmaan tuon anglen aika nopsaan jätänkin pois. Ihan mielenkiinnosta pitää itse kokeilla ensin erot horizonilla ja anglella. Kunhan quadi on kunnolla hanskassa niin voi siirtyä käyttämään pelkkää acroa.
-
Tänään sain moottorit taas kiinni. Viimeksi lyhensin johdot aika liki nopareita. Tämä oli jo toinen juotoskerta joka hivenen teki haastavammaksi ko. homman. Toivottavasti juotokset pitää. Tällä kertaa sain noparit kalibroitua ja sisällä jo kopua kädessä pitäen testailin hieman miten käyttäytyy. Vaikuttaa pelaavan ihan hyvin. Anglemoodissa kun kaasun nosti n. puoliväliin niin juuri ja juuri leijui. Päästin ihan pieneksi hetkeksi irtikin jo kopusta, toki valmiina koppaamaan sen nopeasti. Nätisti se kuitenkin paikallaan pysyi. Eikä mitään havaittavaa oskilointia mihinkään suuntaan, mutta sen näkee tarkemmin sitten vasta kun pääsee oikeasti leijuttelemaan. Huomenissa pientä testiä pihamaalla.
Aavistuksen alle puolen kaasun kun pidin quadia kädessä ja nappasin tuon baron päälle, niin heitti hanikat varmaan kaakkoon ja lähti pyrkimään katon kautta ulos. Onneksi olin varautunut mahdollisiin äkkiliikkuihin ja oli tukeva ote. Ilmeisesti aivot oli sitä mieltä että kopteri on liian matalalla. Tuo baron lukema pyrkii valumaan alaspäin koko ajan ja kopteri oli n. metrin korkeudella vain lattiasta. Pitää joskus ulkona kokeilla baroa, nyt poistin varulta koko moodin.
-
Vähän samassa vaiheessa ollaan vaikka itse olen päässyt jo ulos muutaman kerran lentämään.
FC:nä on Flip32 10DOF ja en ole mitään asetuksia muuttanut ja mielestäni hyvin lentää kun ei oskilloi. Autotune sitten joskus kun jaksaa säätää piipperin kiinni. Flipissä ei niin yksinkertaista.
Olen käsittänyt että angle mode olisi ns turha ja horizon mode olisi hyvin pitkälle sama paitsi sallii flipit.
Baron arvojen vaeltaminen on normaalia. Baro moden olen konffannut niin että samalla on myös horizon mode päällä.
Sisällä kun ekan kerran sitä kokeili niin kopu vähän karkasi, vahingoilta kuitenkin vältyttiin. En muista oliko silloin säädettynä mitään päällekkäistä modea, luultavasti ei. Nykyään se toimii tosi hyvin, myös sisällä :)
-
FC:nä on Flip32 10DOF ja en ole mitään asetuksia muuttanut ja mielestäni hyvin lentää kun ei oskilloi. Autotune sitten joskus kun jaksaa säätää piipperin kiinni. Flipissä ei niin yksinkertaista.
Älä kokeile autotunea cleanissa tai basessa. Mitä oon siitä lukenut, ei ole ikinä toiminut hyvin. Lataa Betaflight sisään ja on paljon helpompi säätää. Tai ihan defaulteilla pääsee jo loistavasti alkuun. Betassa on myös G-tune, jota kerran nopeasti testasin, mut en ole siihen perehtynyt.
Mihin te tota baroa tarvitsette?
-
Älä kokeile autotunea cleanissa tai basessa. Mitä oon siitä lukenut, ei ole ikinä toiminut hyvin. Lataa Betaflight sisään ja on paljon helpompi säätää. Tai ihan defaulteilla pääsee jo loistavasti alkuun. Betassa on myös G-tune, jota kerran nopeasti testasin, mut en ole siihen perehtynyt.
Mihin te tota baroa tarvitsette?
Ok, no hyvä ettei ole ollut kiirettä sen kanssa. CF siis softana, toistaiseksi. Luojan kiitos että on vakio asetuksilla toiminut hyvin. Aika usein näkee videoita missä oskilloi ihan järkyttävästi ilman säätämistä.
Eikai baroa tarvitsisi mutta eipä siitä haittaakaan ole, vähän kun vakionopeudensäädin.
Oma harrastus on todella alussa. CX-10 -> 250. Hubsan X4:sen ostin vielä lisäksi että voi harjoitella sisällä mutta on aika tylsä laitos. FPV kamoja ei pitänyt ostaa pitkään aikaan. Nopeasti kuitenkin kävi selväksi että ilman niitä jää paljosta paitsi ja perus leijuttelut alkoivat käydä tylsäksi. Vielä en ole päässyt niiden kanssa lentämään, ehkä ensi viikonloppuna jos kelit sallii.
-
Toi baro vaan sotkee koko lentämistä ja ei kyllä missään nimessä kannata käyttää. Jossain kuvausmultissa, jossa olis tarkoitus pitää korkeutta kuvauksen ajan, olis ehkä käyttöä. Minillä on tarkoitus lentää ja lujaa, silloin baro saattaa tehdä vaikka mitä erikoisuksia.
-
Ei tietenkään ole tarkoitus käyttää baroa modea kokoajan. Eikai sillä voikkaan lentää muuten kun leijuttelemalla koska silloin ei oikein kaasuun voi koskea. Se päällä on helpompaa harjoitella käännöksiä yms. Eli tavallaan turha mutta eipä se mitään paina. GPS:ää olisi myös mielenkiintoista kokeilla ja sen voisi nypätä pois turhana painona kun silloin kun sitä ei tarvitse.
-
Kun tuossa kontrollerilla on nyt tuo baro, niin lähinnä ajattelin itse ihan mielenkiinnosta vain katsoa miten se käytännössä vaikuttaa. Sitten kun tällä "oikeasti lennetään", niin ei tarve enää barolle tai angle/horizon moodeille. Lähinnä siis yleisestä mielenkiinnosta haluan ensin tsekata vehkeen kaikki ominaisuudet ;)
-
Tulipa nyt lennettyä ensitestit ulkona. Onhan tuo aivan tosi helpon tuntuinen vehje 450- luokan "normikopuun" tottuneelle... Pakkasessa gyro tai jokin alkoi vain ajan mukaan hieman ryömimään. Pariin kertaan piti käyttää sähköjä pois ja sen jälkeen ei enää alkanut vaeltamaan. Kokeilin jo reilummin liikkeitä eteen-taake, vasen-oikea ja yaw. Otin myös muutaman kaasu pohjassa nousun leijutuksesta. En huomannut mitään erikoisempia oskillointeja tms. missään vaiheessa. Näillä testeillä ei kannata vielä säätää mitään. Kunhan vehje on hallinnassa, niin voi alkaa kokeileen arvojen nostamista. Moodina oli nyt noita testiessä Horizon. Pitää testiä acro moodiakin vielä kun hieman kirkastuu. Täyskaasulla kun otti korkeutta ja antoi quadin sitten vajota alas ja taas iski täyskaasun päälle, niin turhan verkkaisesti alkoi mielestäni ottamaan korkeutta. Kyllähän se heti lähtee nousemaan, mutta ei mitenkään "räjähtävästi". Pitääkö se heti alkaa 4S setuppiin siirtymään ;D Yksi 1800mAh 4S nanotechi (35-70C) onkin muista vehkeistä, voisi sillä joskus testiä. Kun nopareina on nuo DYS SN20a pohjaiset ja sisällä uusin BLheli, niin vaatiiko 4S jotain muita säätöjä? Potkureita lukuunottamatta siis.
edittiä: Kävinkin heti perään kokeilemassa uudella nanotech 3S 1300mAh akulla. Tuossa eka testissä oli yli vuoden vanha Kärkkäisen myymä Arrowind 1300mAh (55C+) (https://www.karkkainen.com/verkkokauppa/arrowind-magic-lipo--1300-mah-3s---55c---71,5a---108g-akku) akku. Tuntui ehkä vähän pirteämmältä uudella akulla. Arrowindin akku ehkä jo menettänyt potkuaan vaikka päällepäin näyttää kuin uudelta. Itse asiassa tuo Arrowind on kyllä ollut laadukkaimpia akkuja joita mulla ollut. Pidetään kysymykset 4S setupin vaatimista muutoksista kuitenkin voimassa. Kävin jo takapihalla kiertelemässä pensaita, ilman kameraa vielä.
-
Mä en tehnyt 4s setuppiin mitään muutoksia aivoihin. Kaasukäyrää jouduin muuttamaan koska kierroksia tulee lisää. Säädin vaan silleen et leijuu keskitikulla. Tuntu vähän vammaselta ajella kun leiju melkein tikku alhaalla.
-
On se mukavaa puuhaa. Toistakymmentä akullista tullut lennettyä nyt parin päivän aikana. Kaikki vielä ihan LOS lentoa horizon ja acro moodeissa. Valoisaa aikaa on niin vähän että hämärässäkin on piha- ja katuvalojen avulla tullut lennettyä. Valot on vasta tulossa, niistä olisi hämärällä apua asennon havainnoinnissa. Tein pienen tilapäisvalaisinasennuks en. Hyvin valaisee latua ja ennen kaikkea näkee minne keula osoittaa, pariin kertaan vain meinasin häikäistä itsenikin ;)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151218_212639-1.jpg)
Kunhan FPV kamppeet on matkassa, niin vois laittaa kyytiin vielä järeämmän heittimen ja harrastaa yölentoa ;D. Onko kukaan oikeasti kokeillut moista? Juutuubissa oli jotain IR- valaisimilla toteutettuna. Mitään akrobatiaa ei pimeässä harrasteta, mutta sellaista ihan peruslentoa suht vapaassa tilassa. Kokeilin jo että järeämpi led- valaisin kyydissä paino on lentokunnossa 670grammaa, ilmassa en käyttänyt. Tässä painossa ei ole vielä FPV kameraa ja lähetintä mukana. Mikähän voisi olla maksimipaino että vielä lentää kohtuudella ihan peruslentoa ilman temppuja.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/20151218_230729.jpg)
-
Oon vähän kateellinen. Onnistuin itse käräyttämään mosfetin EMAX 12A:sta, ihan laittamalla vaan akun kiinni. Juuri kun piti päästä lentämään. Mitään näkyvää syytä miksi niin kävi en löytänyt. No onneksi suomesta löytyi samanlainen niin jospa pääsisi ilmaan ennen joulua. Kiinasta laitoin uusia mosfettejä tulemaan niin saa vanhan vielä korjattua. Littlebeet on matkalla.
Paljonko sulla painaa toi lentokunnossa ilman taskulamppuja? Mulla lihonut jo 577g painoiseksi, kyydissä FPV kamat ja Yi ilman akkua silari suojalla. Täytyy laittaa laihikselle kunhan nyt ensiksi pääsisi kunnolla lentämään. Vai mitä näiden pitäisi painaa?
Kokeilitko muuten jo baro modea?
-
Kunhan FPV kamppeet on matkassa, niin vois laittaa kyytiin vielä järeämmän heittimen ja harrastaa yölentoa ;D. Onko kukaan oikeasti kokeillut moista? Juutuubissa oli jotain IR- valaisimilla toteutettuna.
Hyvillä FPV kameroilla voi lentää yllättävän hyvin ihan pilkkopimeässäkin, eikä tarvitse pahemmin mitään valoa. Jotkut katuvalot tietenkin jeesaa. Tallentavien kameroiden kortille tallentuu vaan mustaa :D
-
Oon vähän kateellinen. Onnistuin itse käräyttämään mosfetin EMAX 12A:sta, ihan laittamalla vaan akun kiinni. Juuri kun piti päästä lentämään. Mitään näkyvää syytä miksi niin kävi en löytänyt. No onneksi suomesta löytyi samanlainen niin jospa pääsisi ilmaan ennen joulua. Kiinasta laitoin uusia mosfettejä tulemaan niin saa vanhan vielä korjattua. Littlebeet on matkalla.
Paljonko sulla painaa toi lentokunnossa ilman taskulamppuja? Mulla lihonut jo 577g painoiseksi, kyydissä FPV kamat ja Yi ilman akkua silari suojalla. Täytyy laittaa laihikselle kunhan nyt ensiksi pääsisi kunnolla lentämään. Vai mitä näiden pitäisi painaa?
Kokeilitko muuten jo baro modea?
Minä käräyttelin noparin sijaan nuo moottorit ;D Lentokunnossa painaa nyt ilman FPV kamppeita 512g. Mobius on mukana tuossa painossa. Ilman Mobiusta 470g. FPV systeemit tuonee lisää sen verran että varmasti vähintään noihin sinun laitteen painoihin noustaan. En ole painonhallintaan vielä kiinnittänyt juuri huomiota. Tosin vaikeapa tuota on mistään mahdottomasti keventääkään. Mobiukselle on telakka, sen pois jättämällä saanee jonkin gramman.
En ole baroa testannut. Silleen se on käytössä että saan Telemetrian kautta radioon lentokorkeuden. Se tuntuu pelaavan aika hyvin.
-
Hyvillä FPV kameroilla voi lentää yllättävän hyvin ihan pilkkopimeässäkin, eikä tarvitse pahemmin mitään valoa. Jotkut katuvalot tietenkin jeesaa. Tallentavien kameroiden kortille tallentuu vaan mustaa :D
ite kun laitoin hämärässä lasit päähän niin hyvä et ei näkö menny... muuttu kuva niin kirkkaaks... ja kyl kutakuinkin kaiken näki(kun oli vähän hämärämmälle säätäny lasit) ;D
-
Minä käräyttelin noparin sijaan nuo moottorit ;D Lentokunnossa painaa nyt ilman FPV kamppeita 512g. Mobius on mukana tuossa painossa. Ilman Mobiusta 470g. FPV systeemit tuonee lisää sen verran että varmasti vähintään noihin sinun laitteen painoihin noustaan. En ole painonhallintaan vielä kiinnittänyt juuri huomiota. Tosin vaikeapa tuota on mistään mahdottomasti keventääkään. Mobiukselle on telakka, sen pois jättämällä saanee jonkin gramman.
En ole baroa testannut. Silleen se on käytössä että saan Telemetrian kautta radioon lentokorkeuden. Se tuntuu pelaavan aika hyvin.
FPV-kamojen valinnalla voinee vaikuttaa aika monta grammaa painoon, kun ei valitse painavinta metallikoteloitua kameraa ja suurikokoista vtx:ää. Tässä ketjussa Affen oli maininnut lentopainoksi 505g 1300mah 3s Genssin ja FPV-kamojen kanssa. Siinä oli luullakseni mukana Mobiuskin vaikkei oo sitä siinä maininnut ja paino on siinä yksilössä aika minimoitu. Mun mielestä pitäs EuroRC minin kanssa päästä aika helpolla 540g lentopainohin 1300mAh 4s Halko akun kanssa, kun karsii kaiken ylimäätäsen piuhan ym. Ainakin toi vanhan mallin runko on tosi kevyt, kai joku 115g(MikeK maininnut ketjussa) ilman landareita ym. Oma vastaavilla osilla oleva mini, mutta toisenlaisella 15g painavammalla rungolla painaa 547g Mobiuksen ja Halko-akun kanssa, VTX pienimmästä päästä.
Mutta joo älkää panikoiko, jos oma kampe painaa enemmän, kun muuttujia näitä rakennettaessa on niin monta :D. Lentopainoista puhuttaessa pitäs tietty mainita aina akku mikä kyydissä, kun on se suurin muuttuja mikä vakuttaa ja paino sitä suurempi, mitä suurempi C-arvo.
-
FPV kamera on fatsharkin 600TVL cmos kamera ja vtx on fatsharkin mukana tuleva 25mw vtx. Antennina spironet cp. Mutta en vielä pääse näitä laittamaan ja punnitsemaan. Akut punnitsin erikseen ja molemmat painoi 117g. Molemmat 3S 1300mAh (akuissa lukee 55C+ ja 45-90C). En vielä jaksa painosta kauheasti välittää. Alan sitä hieromaan sitten kun kokemusta on jo alla.
Runko on uusinta sarjaa. Muistikuva että varsia olisi vahvistettu ja reikiä vähennetty. Se tuonee jonkin gramman lisää
-
Kokeilin baro moodia (yhdessä horizonin kanssa). Hieman epämääräinen se on. Kun panee ilmassa moodin päälle, eikä koske kaasuun, niin aika hyvin pitää korkeuden. Mutta saattaa tehdä aika teräviä nostoja ylöspäin. Samoin kun kaasua vähän antaa, niin hyvin terävästi ottaa korkeutta. Enpä tuosta moodista mitään erityistä hyötyä löydä, jäänee käyttämättä. Tuo lentokorkeuden mittaus on ainoa etu jota barometrista saapi.
Pihalla on sellainen pieni rinki jota olen kiertänyt. Alkuun tuntui akrolla aika haastavalta, mutta kun sillä nyt on lennellyt jonkin akullisen, niin tuntuu jo ihan hyvältä. Mieluummin jo akrolla pyörittää mitä Horizonilla. Ne valot vain pitäisi saada nopsaan, valoisaa aikaa on niin vähän ja hämärässä vaikea hahmottaa quadin asentoa vähän kauempaa.
-
FPV kamera on fatsharkin 600TVL cmos kamera ja vtx on fatsharkin mukana tuleva 25mw vtx. Antennina spironet cp. Mutta en vielä pääse näitä laittamaan ja punnitsemaan. Akut punnitsin erikseen ja molemmat painoi 117g. Molemmat 3S 1300mAh (akuissa lukee 55C+ ja 45-90C). En vielä jaksa painosta kauheasti välittää. Alan sitä hieromaan sitten kun kokemusta on jo alla.
Runko on uusinta sarjaa. Muistikuva että varsia olisi vahvistettu ja reikiä vähennetty. Se tuonee jonkin gramman lisää
Lupaukset tolle uudellekkin rungon painolle näyttää olevan samat, eli 129g. Toi Fatsharkin kamera on kyllä pieni ja kevyt. VTX:in lienee ihan kohtuullisen kokonen.
Joo ei sitä turhia kannata ensimmäisen minin kohdalla painon kanssa tressata, mutta myöhemmin on sitten kiva lähtä senkin kanssa kikkaileen. Oma ensimmäinen lasikuitunen laitos paino jotain 580-590g 3s:llä. Tuntu sillon tehokkaalta, mutta nyt sitten kerran testasin heittää tohon nykyiseen hiilariseen 2200mAh 3s akun jolloin paino 585g, niin aika järkyttävä ero 1300mAh Genssehin, joiden kans paino 518g. Huomas aika hyvin että painolla on merkitystä, tai sitä pitää kompensoida vähintään 4s:llä ;D.
-
Tulipa punnittua nyt FPV vermeiden kanssa. Ne on irrallaan vielä, mutta laitoin samaan aikaan puntarille. Painoa kertyi 560g. Tässä on Mobius telakoineen mukana. Eli jos riisuu sen telakoineen ja vaikka tuon vaimennetun telineenkin, niin päästään alle 520g lentopainoon. Tuo kamera olikin Fatsharkin 700TVL cmos, ei 600TVL kuten aiemmin muistelin. Pitää FPV setupista vielä ainakin vtx:n syöttöpiuhoja lyhentää aika raakastikin. Muitakin lyhennyksiä voisi tehdä, mutta kun tapana on vain katkaisu ja uudelleen juottaminen, niin ei sitäkään viitsisi hirveästi harrastaa.
Muistin juuri että maanantaina varmaan saan käsiini ledivalot eteen ja taakse... Niistä tupsahtaa taas vähintään 10g lisäpainoa. Pitää asentaa niin että vaikka kesäksi saa riisuttua pois. Nyt kun lentelen hämärässä LOS lentoa, niin tulevat tarpeeseen.
-
Painolla niin väliä ole, kun molemmat nostaa n. 2kg :)
ERC 250 Evo1
(http://i353.photobucket.com/albums/r391/vhkala/Evo120minit.jpg) (http://s353.photobucket.com/user/vhkala/media/Evo120minit.jpg.html)
-
Nyt on FPV laitteetkin paikoillaan.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/211215_eurorc.jpg)
Vaaka näyttää lentokunnossa nyt 562g. Tähän tulee vielä päälle niitä valovirityksiä. Eli kylläpä tuota painoa kertyy. Lyhentelin jo ylipitkät noparin johdotkin yms. Vaikea nipistääkään oikein mistään. Kokeilin niin kyllähän tuo hyvin kuorman kantaa ja lentää. Kun tein sellaista että nousin kaasu pohjassa ylös, päästin tippumaan suht nopeaa alas ja taas kaasulla pysäytys ja ylös, niin hieman laiskasti lähtee. Voi olla ongelma jos jostain syystä pitäisi äkkiä saada korkeutta tms.
Kokeilinpa 1800mAh 4S akullakin. Akku on sen verran painava että lentopaino sen kanssa oli jo 652g. Mutta kyllähän tuo aika iloisesti naukaisee isommalla jännitteellä. Noillakin painoilla jo lähti iloisemmin kuin 3S sillä 560g painolla. Voi olla että joutuu aika nopsaan siirtymään 4S akkuihin... Ihan hyvin pelasi näppituntumalla näillä gemfanin 5x3 potkureillakin. Kaasukäyräänkään ei tarvinnut koskea, johtuen varmaan reiluhkosta painosta. Mikä olisi suositus potkurikoko 4S setuppiin? Moottoreina nuo Halko/dys 1806, vai voinko käyttää näitä 5x3:a. Näitä olisi jonkin verran varastossa.
lisäys: Kokeilinpa tuolla 1800mAh 4S akulla hieman pidempään lennellä. Otin Mobiuksen pois jolloin lentopaino oli n. 620g. 7,5min lentelyn jälkeen akkuun meni ladatessa 1080mAh. Olisin olettanut että se meni tyhjemmäksikin. Tuolla 1800mAh akulla lentäisi siis todennäköisesti n. 10min tuollaista rauhallisempaa settiä. Tosin aika monta täyskaasunousua otin tuollakin akullisella.
-
5x3 on ihan hyvä koko ja tärkeintä olis että leijuu siinä kaasun keskikohdalla.
Ja just tän takia oon neuvonut porukkaa suoraan aloittamaan 4S akuilla. Ne 3S:ät jää todella nopeasti pieneksi.
-
Pari grammaa lähtee heti kun heivaat noi jaloissa olevat tikut.
Ovat ihan turhat.
Itse olen tykännyt 5040 ja 5045 Bullnose potkureista
sekä nyt uusimpana tuttavuutena 5030 tribladeista. Kannattaa rohkeasti kokeilla erilaisia potkureita.
Mulla koneina 1806/2300 ja 12A ESCit ja lennän 4S 1300/45 akuilla. AUW siinä vajaa 560g ilman nauhoittavaa eli hirveällä läskillä lennän minäkin (eri runko tosin). ;D
-
Etummat jalat meinasi jo riisuutua itsekseen tässä eilettäin. Tuli pieni näppihärö ja hieman vauhdikas laskeutuminen. Etummat jalat hieman taipuivat, ei muuta. Voishan nuo riisuakin jossain vaiheessa. PID- säätöäkin tein jo hieman varovasti. Jotenkin alkoi tuntumaan että terävyyttä tarviis hieman lisää. Nostin pitch/roll P ja D arvoja hivenen ja yaw pelkkää P- arvoa hieman enemmän. En hakenut sitä rajaa jossa alkaisi oskilloimaan. Yawin ratea myös hieman nostin. Pitää seuraavat säädöt tehdä sitten kun on FPV lennosta jo jonkin verran kokemusta.
Valot asensin eilen eteen ja taakse. Nyt ei pitäisi ainakaan enemmän tulla tavaraa kyytiin. Lentopaino ilman Mobiusta 527g ja Mobiuksen kanssa 569g. Eiköhän tämän painon kanssa vielä pärjää. Nämä siis 3S 1300mAh akku kyydissä.
Yksi Blackbox logikin jo ajettu. Meinasin sen avulla alkaa noita PID säätöjä myös hakemaan kartalle Pitäisi hieman alkaa tutkimaan että miten siitä saisi tolkkua... Onko täällä ketään Blackboxin käyriä tulkitsevaa? Alla olevassa galleriassa muutama kuvakaappaus käyrästä.
https://www.dropbox.com/sh/8lhoevnvhgbtw8j/AADZ7pCpb5mD1Amh1N2F6G1Ja?dl=0
lisäystä: Aika epämääräistä tämä PID- säätö... Nostin arvot alla olevan kuvan arvoihin enkä nähnyt lennossa mitään eroa liki puolet pienempiin P- arvoihin... Myöskään Blackboxin käyrissä ei mielestäni mitään kovin selkeitä eroja näy.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/pid3.JPG)
Liekö aika turhaa touhua koko PID- säätö.. Menee sinne extremehifistelyn puolelle. Betaflightin defaulteilla tuntuu lentävän ihan ok. Ja vaikka arvot tuplaa, niin edelleen lentää ihan hyvin ;D Pudotin arvot nyt kuitenkin alla olevan kuvan arvoihin. Pitää tutkia tarkemmin tätä säätöä ennen kuin kokonaan sekoittaa värkkiä:
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/pid4.JPG)
Pitää huomenissa testata miten 4S akulla nyt käyttäytyy.
-
Oikeastaan löytyi pientä ongelmaakin... Yaw akselilla kun nopeasti tikku pohjassa pyöräyttää quadia ja päästää irti, niin menee vielä jonkin matkaa yli. Eli liike ei "pysähdy kuin seinään" toisin kuin roll/pitch. Koitin tätä aika monenlaisilla säädöillä, vaan ei oikein onnista korjata. P- arvo näyttää menevän käyrällä yli ja silti jarrutus tapahtuu hentoisemmin kuin itse pyörähdys. Miten muilla toimii tuo yaw? Kun vetää tikku laidassa ja päästää, niin pysähtyykö siihen kuin seinään pyörintä?
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/yaw_ongelma.JPG)
-
Ei kyllä taida saada yawia pysähtyyn ku seinään ainakaan, ellei pidä rateja tosi pienellä. Itsellä pukkaa ainakin tekemään aina pienen nykäisyliikkeen jos kovin nospaa koittaa kääntyä ja kai se on Nazen ominaisuus driftata enemmän tai vähemmän. Tosin kai noi ongelmat on vähentyny uusimmissa softissa. Oma kone kyllä rauhottu aika hyvin sen jälkeen ku pisti Betaflightin, muttei se yaw mitenkään erityisen tarkasti kontrollissa pysy siltikään.
E: Korjatkaa jos oon väärässä, mutta oisko niin, että yaw-suunnassa pyörimiseen, ei huiskista riitä työntöä samaan malliin kuin kallistellessa, joten sen takia siitä ei voi millään saadakkaan niin tarkkaa ja nopeaa?
E2: Koippa sen jo selittikin.
-
Eipä taida yaw onnistuu pysäyttään ku seinään ilman et osais mottoreita pyörittää takaperin. Sittenkin vielä esiintyis jonkinlaista hitautta. Se on vaan ominaisuus mikä tulee kun ei ole yaw suuntaan potkureita kääntään vaan käytetään moottoreiden vääntöä siihen.
-
Kyllä mulla pysähtyy ja pitääkin pysähtyä kuin seinään ja pitää kulmansa. Se on näiden nopeiden nopareiden hienous. Vaeltelulla ja epätarkkuudella lentäminen on hiton hankalaa.
Nykysessä rungossa oli Naze Acro ja nyt CC3D Atom, ja kumpikin käyttäytyy samalla tavalla. Ensin Betassa lux ja se onkin juuri hyvä yawissa. Huomasi kun testaan nyt controller 1:stä ja yawin rate on 0.80 että edes vähän kääntyy niin kuin itse haluaa. Luxissa riittää puolet tuosta.
SMy, mikä softa, pidit ja controller?
-
Cc3d pysähtyy ainakin todella nätisti ilman mitään ylimääräistä.
-
Normaalisti kun lentelee, niin en ole tuota huomannutkaan. Yawilla kun tikku laidassa pyörittää ja päästää keskelle, niin on hieman pehmeä, eli menee vielä jonkin asteen (arviolta alle 5) ennen kuin pysähtyy. Ei kovin paljoa, mutta silleen että huomaa jo silmällä. Kokeilin ihan testimielessä pidejä aika laajalla skaalalla. Ei tuohon yaw- akselille löytynyt oikein mitään hyvää ratkaisua. Ei tuo nykyinenkään ole paha, ei sitä huomaa "normaaleissa" käännöksissä, vain kun tikku laidassa pyörittää ja sitten äkkiä pysäyttää liikkeen. Rate on ollut nyt 0,5. Voiko se tuohon jotenkin vaikuttaa? Pudotan hieman.
Kontrolleri Naze32 acro rev6. Sisällä softana betaflight 2.1.5 (uusin kait). ESCit on Halko/Dys SN20A sisällä BLheli 14.3, oneshot käytössä. Moottorit on nuo Halko/dys 1806 2300kv. PID- säätimenä ollut nyt koko ajan luxfloat, arvoja on kokeiltu monia, mutta nyt liki defaultit. Noita on aiemmin jo ketjussa postailtu. Kokeilin vielä kovempiakin PID- arvoja, muistaakseni P 8.0, D 35 Pitch/roll ja yaw hieman pienemmällä D:llä. Vieläkään en livenä erottanut oskillointia, mutta Blackboxin käyrässä ne jo näkyi.
Lisäys: Tein vielä pientä hienosäätöä PID arvoihin. Alla uusimmat, mennään nyt näillä toistaiseksi.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/PID_221215_fin.JPG)
Tässä toinen jossa näkyy tuo pitkään kestävä vastakorjaus.. Tosin kyllä se liike käytännössä pysähtyy hyvin nopeaan.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/PID_221215_fin2.JPG)
Tässä ym. asetuksilla tehdystä testilennosta pätkä jossa tehty nopea rykäisy yaw:lla. Näyttää vaikuttaneen tässä kohdassa myös pitch/roll akselilla.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Bb221215_fin.JPG)
Tässä toinen johon otin hieman eri käyriä. Alareunassa on tikun asento (yaw) ja nokan kulma yaw suunnassa. Tästä näkyy hyvin, että kulma muuttuu vielä karvan alle 0,4s ajan siitä kun tikusta päästää.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Bb221215_fin3.JPG)
-
Kyllä mulla pysähtyy ja pitääkin pysähtyä kuin seinään ja pitää kulmansa. Se on näiden nopeiden nopareiden hienous. Vaeltelulla ja epätarkkuudella lentäminen on hiton hankalaa.
Nykysessä rungossa oli Naze Acro ja nyt CC3D Atom, ja kumpikin käyttäytyy samalla tavalla. Ensin Betassa lux ja se onkin juuri hyvä yawissa. Huomasi kun testaan nyt controller 1:stä ja yawin rate on 0.80 että edes vähän kääntyy niin kuin itse haluaa. Luxissa riittää puolet tuosta.
SMy, mikä softa, pidit ja controller?
Niin pitäs pysähtyä ku seinään, jos paikallaan pyöräyttää korkeilla rateilla tikku pohjassa ja päästää? Mulla PID-controller 1 ja SN20A:t. Ei mulla ainakaan mihinkään vaeltele ja pitää suunnan, mutta jos hakee jotain nopeita rateja yaw:lle ja paikallaan pyöräyttelee nopsaan tai ilman kallistuksia pelkästään kurvailee tiukkojan käännöksiä yaw:lla niin ei se seinään pysähdy. Pitäisikö? Mutta ei kai sitä pelkällä yaw:lla kääntyilläkkään normaalisti, tai ole ainakaan optimaalisin tapa, vaikkakin tulee itse usein liikaa yawia annosteltua ::).
-
Lisäys: Tein vielä pientä hienosäätöä PID arvoihin. Alla uusimmat, mennään nyt näillä toistaiseksi.
2.1.6. on uusin versio. Lataas se ja kokeile lentää ihan vakiopideillä luxilla ja kuinka testaa paljon on eroa. Kuulostaa oudolta jos ei ole mitään eroa noin isoihin pid muutoksiin. Jos default P on 1,5, niin joku 8 on sellainen et huomattavaa eroa olis todellakin pitänyt olla. Luxin pitäis vielä olla aika paljon herkempi säätämiseen kuin Multiwii (rewrite).
-
Tuon ongelman siis olen huomannut vain kun leijuttaa vaakatasossa paikoillaan ja siitä vetää nopean pyöräytyksen paikoillaan. En ole kokeillut liikkeessä miten käyttäytyy nopeissa yaw- liikuissa.
Pitänee päivittää beta. Meneekö kaikki asetukset sen sileän tien vai saako ne jotenkin tallennettua ja palautettua sitten? Sekä normi guilla tehdyt että CLI komennot? Nuo Pidit voikin heittää defaulttiin, mutta siellä on muitakin säätöjä liittyen telemetriaan yms.
edit: jaa olihan siellä backup- nappula. CLI asetukset ei ilmeisesti tule mukana, pitää niiden tallentamista vielä tutkaista.
-
Backupilla saa vaan pienen osan talteen. Cli:stä Dump komennolla saa kaiken muun. Huono puoli tossa vaan on, et jos uudessa softaversiossa on muutettu jotain säätöjä ihan syystä, muuttaa toi dumpin takasin lataaminen ne vanhaksi.
-
Noniin softa on jo päivitetty. Otin backupin, siinä tuli kyllä tärkeimmät eli asetukset kaikille guin välilehdille. PID:t tarkistin ennen kuin ajoin backupin sisään ja palautin ne sitten 2.1.6 default arvoihin. CLI:stä otin dumpin, mutta en tiedä minne se meni ja miten se palautetaan, joten en sitä palauttanut ollenkaan. Otin ennen päivitystä kuvakaappaukset kaikista CLI asetuksista ja niiden avulla palautin toiminnan kannalta tärkeimmät asetukset käsin, eipä noita ollut oikeastaan juuri muita kuin telemetrian invertointi ja blackboxin tallennuspaikan valinta. Ne muut joita en ollut itse muuttanut, mutta olivat muuttuneet nyt versiopäivityksessä jätin siihen arvoon minkä 2.1.6 toi mukanaan.
PID- arvot on siis nyt defaultit, mutta samalla tapaa tuo yaw käyttäytyy paikallaan pyöriteltäessä, eli kun vapauttaa tikun keskelle niin kääntyy vielä aavistuksen. En jaksa sitä nyt sen enempää ihmetellä. Pääsen vasta joulun jälkiin tai ensi vuoden puolella lentelemään lasit päässä, niin teen sitten perusteellisempia testejä että miten tuo liikkeessä pelaa. LOS lentely pihapiirissä ei salli kovin railakoita manoveereja.
-
Video tietenkin selventäis paljon enemmän, kun toisen seinään pysähtymiset ja toisen kääntymisen jatkamiset saattavat olla aikalailla erillaisia "kokemuksia" :D Tärkeintä on että se lentää täysin niin kuin KUSKI käskee, on tarkka ja ei tarvitse kokoajan korjata minne menee. Vuosi sitten tekniikka oli sellaista, että mentiin kuin ralliautot soralla, mutta nyky softilla sekä raudalla ollaan siirrytty asfaltille ;)
-
Vuosi sitten tekniikka oli sellaista, että mentiin kuin ralliautot soralla, mutta nyky softilla sekä raudalla ollaan siirrytty asfaltille ;)
WAT!!! Pitääkö minun heittää tuolla CC3D:llä vesilintua ennenkuin edes neitsytlentoa on lennetty? :'(
-
WAT!!! Pitääkö minun heittää tuolla CC3D:llä vesilintua ennenkuin edes neitsytlentoa on lennetty? :'(
Ei.
-
Tänään päivän näöllä lentelin ja tein vauhdissa hieman rivakampia käännöksiä. Siinä nyt ei huomaa mitään ongelmia tuon kääntymisen suhteen. Johtunee siitä kun on liikettä ja kulmia. Alla on linkki heikohkoon videoon josta jollain tasolla näkee tuon probleemin joka esiintyy leijuttaessa.
Tässä videolla aika lyhyitä ja nopeita nykäisyjä yaw:lla. Tietenkin hankala tästä nähdä milloin tikku on päästetty keskelle, mutta sitä voi kuunnella moottoreiden äänestä. Siinä vaiheesa kun moottorin ääni muuttuu on tikku päästetty keskelle. Hivenen menee vielä yli ja moottoreiden äänestä kuuluu kun panee vastaan käännöstä.
(Ei ole oikein kunnon videoeditointisoftaa, siksi avi- video ja hieman isohko koko)
https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Yawtest.avi
lisäys: Tein vielä testejä ja lentelin aika vauhdikkaasti eestaas aina päässä täyskäännöksen tehden. Ei siinä huomaa että menisi ohjaus yli. Eli varmaan tuo ongelma on vain kun paikaltaan tekee nopeita liikkeitä yaw:lla. Eli antaapa olla nyt.
ps. Sain fiilattua lentopainon 3S 1300mAh akun kera hieman alemmas:
- Ilman Mobiusta 518g
- Mobiuksen ja sen remmin kanssa 562g
Kaikista lopuistakin piuhoista on nyt nipistetty ylimääräinen pois, viimeisimpänä kameran ja vtx välinen. Mobiuksen telakka heitetty pois. Enää ei oikein voi muusta nipistää helposti kuin tuosta vtx:n syötöstä. Jos tuon Fatsharkin oman pulikan jättää pois ja ottaa sähköt suoraan virranjakolevyltä (johto valmiina) niin voi saada jotain pois. Samoin ne jalat on vielä paikoillaan.
-
Jaahas joulun saldoa. Yksi torppaus, edelleen ilman isompia vaurioita. Nuo tynkäjalat on pelastaneet varmaan jotain jo parissa torpissa. Taas kaksi jalkaa vääntyneenä lisää 8) Molemmilla torpeilla on tultu liki mahalleen maahan suht kovaa. FPV lasitkin on nyt käytössä ja kuvanlaatu oli jopa parempi mitä odotin. Hämärällä lentokin onnistuu kohtuu hyvin tuolla kameralla.
Jotain ongelmia nyt on, mutta en tiedä vielä yhtään mitä ja missä. Kahdesti on nyt tullut quadi alas siten että yhtäkkiä kippaa aivan täysin ehkä lievästi vasemmalle takakyljelleen ja siitä kerien alas. Molemmilla kerroilla päätynyt maahan oikein päin, eli tuuria ollut runsaasti matkassa. Jotenkin tällaiset satunnaiset häröt vain syö miestä kun ei kohta uskalla enää lentää. Molemmat on tapahtuneet kun olen ollut hieman avoimemmalla paikalla lentämässä. Kotona pientä rinkiä ajaessa ei koskaan mitään. Eka kerrasta sain vain videon, toinen kerta oli sen verran hämärällä ettei Mobius ollut matkassa (FPV lentoa). Eka lento oli LOS lentoa. Eka kerralla etäisyys quadiin oli vain ehkä 10-20m. Toisella kertaa n. 80-100m. Ajattelin eka kerran jälkeen että tuli joku näppihärö, mutta kun teki toisen kerran jo samalla lailla, niin jotain muuta tässä jo on. Toisella kertaa ei varmasti johtunut itsestä, lensin juuri tasaista hitaahkoa vauhtia eteenpäin enkä tehnyt ohjausliikkeitä (akro moodi). Jotain mätää on mun Taraniksessa ainakin kun herjaa jo melko pienillä etäisyyksillä kriittistä signaalia (alle ~45). En tiedä oliko tämä osasyy tässä viimeisimmässä torpissa kun juuri heitti ilmoituksen kriittisestä signaalista, mutta muutoin vika torppi tapahtui ihan samalla tapaa kuin eka. Ekassa oli quadi ihan lähellä eikä herjaa heikosta signaalista.
Mulla on tämän Taraniksen kantaman kanssa ollut ongelmaa aiemminkin eri vastareilla ja näyttää jatkuvan tälläkin. Sellainen 100-150m on kriittinen etäisyys jolloin alkaa jo signaali menemään kriittiselle. Miten muilla? Radion oma SWR luku on nollaa tai ykköstä.
Mistähän kannattas ongelmaa etsiä tuossa quadissa, vai oisko Taranis syylliskanditaatti nro. 1? Ekassa torpissa ei ollut FPV vehkeissä edes sähköä. Toinen torppi tapahtui FPV lennosta. Pihalla olen lentänyt jo kymmeniä akullisia ilman mitään ongelmia. Se yhteinen asia noissa molemmissa torpeissa on, että korkeutta on ollut useampi metri. Ja molemmilla kerroilla on ollut aika kova ja osin puuskittainen tuuli. Mutta eikös näiden pitäisi tuulen vaikutus osata korjata ilman ongelmia?
Alla videon pätkää eka torpista. Tässä ekassa oli muuten horizon moodi käytössä. Tokassa akro
https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/250torp.avi
-
Laitetaan nyt tänne. Vaihdoin uuden emax 12A BLHelin rikkoutuneen tilalle. Päivitin siihen saman BLHeli firmiksen kun muihin, ihan vakio asetuksilla. Sen jälkeen uudessa escissä kiinni oleva moottori on lähtenyt pyörimään myöhemmin kuin muut.
Yritän kalibroida escit CF:n kautta. Eli CF auki, kaasu täysille, akku kiinni ja fanfaarien jälkeen kaasu nollaan. Jotain onnistuin muuttamaan koska nyt se moottori mikä lähti viimeisenä pyörimään lähtee nyt ensimmäisenä, arvolla 1020 ja muut 1030. Piippailut mitä moteista kuuluu kalibrointi yrityksen jälkeen on pitkä tilulilu.
Ihan erilainen ääni mitä tässä kalibrointi videossa: https://youtu.be/M7ubO9XLM3I
-
Taidan panna omat torpit tuulen piikkiin. Tänään tein sen taas. Keli on huono. Kova (n. 11m/s) ja puuskittainen tuuli. Pakko oli kuitenkin päästä testaamaan fpv:tä päivän näöllä. Lentäminen oli tuulen vuoksi niin haastavaa että päätin lopettaa leikin sikseen. En uskaltanut lasit päässä ottaa edes alas. Jätin leijumaan jonkin metrin korkeudelle ja nostin lasit otsalle. Quadi pysyi hyvin hallinnassa. Aloin ottamaan pakittamalla vähän lähemmäksi itseä ja samalla laskin kaasua ja aloin ottamaan alas. Samalla tuli ihan tuntuva puuska ja taas sama juttu. Kopu heitti heti volttia ja alas peltoon. Nyt katkesi jopa ropellikin. Täytyy sanoa että kestävä tämä runko on kyllä. Onko muut havainneet että kova ja/tai puuskittainen tuuli vaikuttaisi näin kovasti. Yksi yhteneväisyys taitaa olla joka torpissa. Kaikissa olen juuri jarruttelemassa tai muutoin pakittamassa (perä alempana kuin keula) ja ehkä myös samalla löysäämässä kaasua
-
Aikoinaan ennen Oneshot:ia, tuulessa lentäminen oli sellaista vaappumista ja hötkyilyä. Nyt näissä tehokkaissa pienissä härveleissä tuuli ei juuri niin paljon vaikuta. Laittaessa leijuntaan tuulella, kuulee kuinka moottorit "sirputtaa" pitäen minin vakaana. Saa olla aikamoinen puuska että tipahtaa alas. Enemmänkin olis että tuuli veisi mukanaan.
Ja koska sun mini taitaa ihan tippua alas, epäilisin enemmänkin vikaa jossain nurkassa. Tippuuko aina samalla tavalla, esim. takavasemmalle? Ootko kokeillu onko joku moottori tai nopari kuuma sen jälkeen kun on tullut alas? Pyöriikö kaikki moottorit hyvin?
-
Kannattaa myös tarkistaa johdot, minulla teki kesällä juuri tuota että yksi moottori sammui ja laite tuli kerien alas, syyksi paljastui huono kontakti yhden noparin signaalijohdossa.
-
Pitää vielä tutkia tarkemmin, mutta en aivan usko että vika olisi komponenteissa tai johdotuksissa. Koska:
- Olen lentänyt jo kymmeniä akullisia ns. pihalentoa matalalla ja kovaakin ilman ongelmia
- Kaikki torpit on tapahtuneet kun olen ollut oudommassa ympäristössä, lentänyt useamman metrin korkeudella ja tuulisessa säässä.
Eli jos jossain johdotuksissa tms. olisi vikaa, niin olettaisin että joskus olisi tässä kotipyörityksessäkin tullut ongelmia. Tällä hetkellä edelleen olen kallistunut hieman sen puoleen että taitaa olla olosuhteiden ja näppivirheiden yhdistelmiä nuo torpit. Tosin pieni epäilys on kyllä edelleen taustalla. Jotenkin niin äkillisesti on aina lähtenyt syöksyyn ja ilman että itse olisi osannut moista odottaa.
Kolmannen torpin sain taas videolle. Mulla oli oletus että sekin lähti vasemmalle takanurkalle, mutta se kippasikin ensin eteenpäin ja siitä sitten takakautta kerien peltoon. Yksi havainto minkä tein on että mulla on ollut liian vähän expoa ja kovat ratet FPV lentoon tai tuollaiseen kauempanakin tapahtuvaan LOS lentoon. Nyt kun tuli pyöriteltyä tuota pientä pihapyörittelyä LOS lennossa, niin pikku hiljaa vedin ratea kovemmaksi ja pudotin lähettimestä expotkin pitch/roll 40 ja yaw 25. Ratet oli muistaakseni roll/pitch 0,55 ja yaw 0,6. LOS lennossa noilla pyöritti jo aika sähäkästi quadia puun ympäri, mutta lasit päässä mulla tahtoi tulla liian isoja korjausliikkeitä.
Nyt muutin expot radiossa pitch/roll 65 ja yaw 45. Ratet on pitch/roll 0,4 ja yaw 0,55. Tänään lentelin edelleen aika tuulisella säällä ihan pihassa ja takametsässä ja FPV lentokin sujui paremmin kuin koskaan. Tänäänkin oli kova tuuli ja se näkyi myös lasien läpi kun quadi hieman ravisti välissä puolelta toiselle. Mutta hyvin pysyi asennossa muuten. Aiemmin FPV lento oli aikamoista korjailua ees-taas kun meni aina hieman yli. Kunhan tästä kelit hieman rauhoittuu, niin pitää käydä lentokentällä hieman testailemassa ja lentämässä kovempaa ja korkeammalla. Samalla voi hieman kantamia haarukoida avoimessa maastossa.
Tässä alla linkki videoon kolmannesta torpista. Lähtötilanne videon alussa on se että olen lentänyt FPV:tä. Tuuli repi liikaa quadia ja yhdistettynä noihin rivakoihin ohjausliikkeisiin alkoi jatkuva korjaaminen eri suuntiin tuntumaan liian haastavalta. Värkkäsin quadin leijuntaan (lievästi korkeutta näyttää nostavan) ja nostin lasit otsalle. Sitten vähensin kaasua ja tarkoitus oli ottaa quadi LOS lennossa kuva-alassa oikealla olevalle tielle (näkyy videon loppuvaiheilla). Siinä livenä näytti että heti kun löysäsi kaasua, niin värkki vain heitti volttia peltoon, mutta videolta katsottuna tämä ehkä vaikuttaa ihan omalta näppivirheeltä. Tai sitten jokin puuska heitti quadia liikaa nokalleen ja FC alkoi korjaamaan asentoa ja yhdistettynä siihen että itse vedin samalla sauvaa taakse heitti vehkeen selälleen.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/torppi3.avi
-
Missä lentotilassa noi torpit on tapahtuneet?
-
Se eka, josta oli video (24. pvä) oli Horizon. Kaksi muuta Acro moodissa. Tuo viimeksi postaamani on siis Acrolla. Tuossa edellisessä siis lähti selkeästi kallistumaan nokalleen, mutta en kyllä ainakaan tunnusta eteenpäin pitchia antaneeni, vaan juuri päinvastoin aloin ottamaan "pakkia" heti alussa taaksepäin ja siinä samalla lähtikin jo lapasesta.
Hep! Tuli mieleen että muutin PID- säätimeksi samalla Luxin tilalle multiwii (rewriten) kun säätelin noita rateja ja expoja. Aloin vähän epäilemään tuon Luxin toimintaakin ;D Todennäköisesti suuremman vaikutuksen teki nuo expojen ja ratejen säädöt, mutta nyt tämä on kyllä aivan eri helppo lentää lasit päässä verrattuna aiempaan. PID:t on defaultit. Nämä säädöt tein eilen illalla torpin jälkeen.
-
Tänään tuli lennettyä lentokentän ympäristössä useampi akullinen. Toimii erittäin hienosti ja lento tuntui helpolta. Ei minkäänlaisia ongelmia vakauden kanssa. Kerran otin korkealta aika nopeaa pienellä kaasulla alas ja silloin hieman ravisteli puolelta toiselle ja videolta kuului kun moottorit korjaili asentoa. Ei tuntunut kuitenkaan mitenkään pahalta lasien läpikään katsottuna tuo. Ylipäänsä lento tuntui lasien läpi jotenkin rauhalliselta. Kaveri maassa sanoi että menee kovaa, mutta jotenkin lasien läpi tuntui vauhtikin vähemmän. Radion ja videolinkin kantamien kanssakaan ei ollut nyt mitään ongelmia. Kävin aika tarkalleen 200m etäisyydellä. Kotosalla olen jo takametsässä treenaillut pientä "tarkkuuslentoa"
Yksi jaloista tippui kenttäreissulla jonnekin. Otin nyt loputkin pois. Muutakin pientä fiilausta vielä painoihin ja nyt vaaka näyttää lentopainoksi 555g Mobiuksella ja ilman sitä 512g.
-
En löytänyt oikein sopivaa valmista aihetta niin jatketaan tänne. Nyt kun satunnaisesti olen lentänyt sekaisin 3S ja 4S akuilla, niin tuli mieleen että voisin kokeilla 4S:ää myös lasit päässä. Tällä hetkellä sen estää se kun mulla on virrat vtx:lle sen Fatsharkin oman suotimen/becin kautta. Siinä on 3S portti eri puolella kuin 4S ja on asennettu nyt niin että vain 3S akun balansseripiuhan saa siihen kiinni. Se on aika mahdoton asentaa niin että saisi sekä 3S että 4S akuilta johdon siihen taipumaan. Mulla on valmiina virranjakolevyltä johto jst- liittimellä vtx:n vieressä. Meinasin että heittäsin tuon Fatsharkin pulikan pois ja syöttäisin vtx:n suoraan virranjakolevyltä. Bonuksena taas voisi jokin gramma lähteä painosta ;D Ainoa huoli on että tuleeko tuota tyyliä käyttäen mahdollisia häiriöitä videosysteemiin? Mulla on vain 25mw lähetin, joten pienikin lisähärö on jo pahasta. Onko täällä ketään jolla on tuollainen fatshark/ImmersionRC 25mw lähetin syötetty suoraan virranjakolevyltä ja onko aiheuttanut enemmän häiriöitä kuvaan verrattuna tuohon Fatsharkin suotimen käyttöön? Vtx:lle kelpaa jännite 2S-4S väliltä, joten se ei ole ongelma.
-
Toi palikka on miniin iso ja huonosti sijoiteltavissa. Aikoinaan sellainen tuli setin mukana ja hetken oli käytössä. Tosin silloin sai vaan 2S ja 3S akkuja kiinni. Aika nopeasti tosta luovuin ja siitä asti oon vetänyt virrat suoraan akulta ja lähettimestä +5v kameroille. Immersionin lähettimillä oon tähän asti mennyt ja nyt vasta ostin muun merkkisen. Hyvin ne on kaikissa setupeissa suodattanut kaikki häiriöt ja mä en koskaan kattele mistä mikäkin piuha menee ja aiheuttaisko häiriöitä.
-
Laitoin tilaukseen vtx:lle jst- päällä olevan virtakaapelin. Ei tarvi alkaa askartelemaan.
Nyt kun tullut jo aika paljon lennettyä lasienkin kera, niin ei ole enää ongelmia ollut satunnaisten alastippumisten muodossa. Kyllä nuo aiemmat torpit taitaa mennä omaan piikkiin. Expot oli liian alhaalla ja ratet liian korkealla. Siinä on sitten tullut hivenen liian äkkinäisiä tikkuliikkeitä ja laite alas.
Täytyy sanoa että tämä 25mw lähetinkin riittää paremmin kuin oletin. Avoimessa maastossa kantama ei tosin ole aivan mahdottoman pitkä. Lentokentällä lensin kiitotietä pitkin n. 300m päähän jolloin alkoi olemaan häiriötä niin paljon, että käännyin takaisin. Kääntymisen jälkeen häiriöt katosi, eli antennin asento merkkaa paljon. Ehkä tuo 300-400m on raja jota kauemmas en uskalla tällä kuitenkaan mennä, tosin eipä ole varmaan tarvekaan.
Esteistä tämä videolinkki ja jopa Taranis selviää paremmin kuin oletin. Olen nyt lennättänyt reittiä jossa tulee väliin mm. ensin puustoa ja sitten omakotitalo. Jopa omakotitalon läpi videolinkki vielä toimii, toki häiriöitä on jonkin verran kuvassa. Ei kuitenkaan lainkaan lentoa haittaavaa määrää.
-
Osaako joku neuvoa mitä tässä tapahtui, eka multi melkein kasassa, noparit, moottorit jms juotokset tehty.. flashasin noparit'it BLHelisuitella valitsemalla sieltä ATMEL ArduinoUsbLinkerin käytän DYS usblinkkeriä. Päivitin nazeen uusimman Cleanflight fw'n ja meinasin lähteä moottoreiden pyörimissuunta testaamaan.. kytkesin USB'n ja akun, noparit piippasi ja cleanflight motor test valikosta aloitin MOTOR 1'sesta ja samantien lähti siitä moottorista outoja ääniä vähän kun särisi ja nyt kun kokeilen sitä pyörittää niin, see mottori jumittuu aina välil, kolisee, ihan kun jotain ois irti..
en uskaltanu muita moottoreita enää testaa.. ymmärsin, ettei piuha järjestyksellä ole väliä, miten mä ne kytkeen nopareihin ja mielestäni nopareissa on oikea softa, onko jotain jäänny väliin?
-
Mikä softa nopareissa? Tässä ketjussa onkin juttua omasta tapauksesta kun oli väärä softa, mutta se kyllä poltti moottorit jo kun akun kytki. Voisko olla sulla magneett irronnut moottorista tms. Käytä moottorin kelloa irti ja tarkista. Moottoreiden ja noparin välisillä kytkennöillä ei ole väliä kun pyörimissuuntaan ja sen voit vaihtaa blhelillä
-
BLHeli 14.4 (Multicopter) ja siis EURORC'n DYS SN20A
Jos softa on oikea.. uskaltaisko sit muita moottoreita pyörittää :o
Ja kyllä kuulostais, kun jotain ois irronnut sieltä, moottori pyörii kevyemmin kun muut ja välil jumittuu jonnekin.
EDIT: ja siis anteeksi DYS 20A MULTI 'n firmis. Eli ihan oikea versio.
-
Saattaa olla ko. moottorissa valmistus vika, mutta ei hätää, ERC:llä takuu pelaa.
-
Jesh ainakin moottori 3 toimii hyvin, eli se yks oli vaan viallinen, onneks on takuu :) tod. ruuvi lähteny irti moottorin sisältä tai magneetti irtonu tjs.
-
Ostin alkuvuodesta EuroRC 250:n ilman aikaisempaa multikopteritaustaa. PID-säädöt ynnä muut olivat täyttä hebreaa ja aika lailla ovat kyllä vieläkin. Pihassa onnistuu jo leijuttelu ja varovainen lennätys ihan ok, tosin erittäin tarkkanahan tuossa saa koko ajan olla kun aika herkkä ja nopea laite kuitenkin kyseessä. Pääostin acro-moodissa olen lennättänyt.
Viime viikolla posti toi viimeisetkin puuttuvat palikat FPV:tä varten, ja täytyy sanoa että nythän se hauskuus vasta alkaa. Mutta... tämä on liian kiikkerä! Omakotitalon piha on tietysti varmaan yleensäkin liian pieni ja haastava paikka FPV:n harjoitteluun, varsinkin syvyysvaikutelman puute tekee ongelman. Vehje ehtii mennä useamman metrin eteenpäin tai taaksepäin ennenkuin tajuaa että mitä on tapahtumassa ja sitten onkin puut ja pensaat jo turhan lähellä.
Naze32 on vielä ihan oletusarvoissa. Olisiko niille tehtävissä mitään että koneesta saisi vakaamman ja "laiskemman"? En ole siis edes expoja laittanut ohjaimiin tms... kun ajattelin opetella heti täysillä liikeradoilla. LOS-lennätyksessä se jo sujuukin. Mutta mitä ja miten pitäisi säätää että saisi tuosta vähän rauhallisemman "lillutteluvehkeen", vai voiko tuollaista racing-quadia edes sellaiseen suuntaan säätää ylipäätään?
Toinen ongelma on se että paikallaan kääntäessä (siis yaw) korkeus laskee. Kuuluuko sen olla niin, siis täytyykö se vain oppia kaasulla kompensoimaan?
Jos voisitte vaikka jakaa toimivaksi testattuja PID-arvoja ja konffeja, luulisi että nämä EuroRC:n 250:set on kaikki aika lailla samanlaisia kuitenkin?
-Janne
-
Ratea pudottamalla ja expoa lisäämällä saat laiskemman minin. Expo yleensä korttiin, mut kannattaa testatessa ja treenaillessa laittaa mankkaan. Helpompi hakea kentällä omaan makuun. Expo antaa kyllä täyden liikeradan, mutta rauhoittaa keskialuetta.
Aloittelevilla yawia käyttäessä kaasu saattaa huomaamatta laskea tai nousta. Taitaa vaan olla että siitä kiinni.
-
Hajooko teillä helposti nämä moottorit? En ole kovin paljon ajanut ja jo kolme hajonnut ao tavalla. vai olenko se vaan minä? :D Hyvä olis jo ne propellerit menis helpommin rikki tjs.
(http://i.imgur.com/Vt1KfYD.jpg)
-
Hajooko teillä helposti nämä moottorit? En ole kovin paljon ajanut ja jo kolme hajonnut ao tavalla. vai olenko se vaan minä? :D Hyvä olis jo ne propellerit menis helpommin rikki tjs.
Lenskö kellot ihan hukkaan asti vai akseleissa jotain vikaa, ettei saa enään paikolleen? Lähtikö nyt lukkorengas irti, vai akseli kellonpäästä irti? Ei pitäs kyllä hevillä ittekseen lennellä irti ellei lukkorenkaat oo vääränkokoset, tai irrotettu joskus ja siinä löystynyt. Mahdollista myös, että kellon päässä lukitusruuvi löystynyt ja sieltä irronnut. Siinä tapauksessa kyllä todennäköisesti huomaa sen reilun pitkittäisvälyksen ennenkuin lähtee irti ja ainakin omissa moteissa akselit on niin tiukasti kellossa, että tuskin lähtee ihan heti irti vaikkei ois koko ruuveja ollenkaan. Katto nyt, että lukkorenkaat on moteissa oikean kokoiset ja se kellon akselin paikoilleen kiristävä ruuvi on kireällä. Muistaakseni joku 0,9mm kokonen se kuusiokoloruuvi. Jos on löystynyt niin lukitetta sinne. Omissa moteissa oli tehtaalla unohtunut lukitteet sielä välistä ja moottorit siten hieman löysty, muttei ne kellot ittekseen minnekkään lentänyt.
Torpatessa kellon irtoaminen vaatii kyllä jo yritystä, että tuskin nyt siten oot saanu vähäisillä lentomäärillä kolmea kelloa irti. Jos lennät perus Gemfaneilla pitäs varmasti olla kyllä ihan tarpeeksi sulaketta. Lentäähän jotku hiilarisillakin ja ei kellot lähde joka torpissa irti. Akselit ei tosin tykkää iskuista. Ei pitäs olla kellojen ittekseen irtoaminen mikää ongelma Halko moteissa.
-
Kerran hajos radio moduulin vian takia, kiihdytti täysil.. onneksi verkkoaitaan. Ja kaks kertaa on hajonnut kun olen sitä LOS'inna lennättäny. kerran 1m korkeudelta, virrat pois ja tippui jäiseen lumihankeen. ja nyt eilen 1m korkeudelta asfalttiin, harmittaa, kun molemmilla kerroilla ei ollut kyllä edes kova vauhti tms. Ja aina murtunu se keskitappi/akseli sieltä. Eli tod. oon vaan nyt näissä aika onneton ollut :D jos niin helposti on hajonnu.
Perus 5030 gemfanit.
http://imgur.com/zLtvZjL
-
Kova isku asfalttii tjms. kuulostaa kyllä selvältä jutulta. Ihmetyttää tosin, että joka kerta murtunut akseli. Yleensä kai ne menee todennäkösemmin vaan kieroon. Mistä kohtaa ne murtuu? Kuvista ei käy ilmi, että mitä on tapahtunut. Itte oon kyllä kohinut DYS:n motteja huolella niin, että kellot ottanu osumaa, kolhuilla/lähtenyt materiaalia pois. Yksikin kello mennyt hieman läjään ja silti vaan toimii. Laakereita oon vaan saanu rikki, mutten akseleita.
En tosin harrasta urbaania lennätystä, mutta sorakkoon oon torppaillu ja puihin senki eestä.
-
Kova isku asfalttii tjms. kuulostaa kyllä selvältä jutulta. Ihmetyttää tosin, että joka kerta murtunut akseli. Yleensä kai ne menee todennäkösemmin vaan kieroon. Mistä kohtaa ne murtuu? Kuvista ei käy ilmi, että mitä on tapahtunut. Itte oon kyllä kohinut DYS:n motteja huolella niin, että kellot ottanu osumaa, kolhuilla/lähtenyt materiaalia pois. Yksikin kello mennyt hieman läjään ja silti vaan toimii. Laakereita oon vaan saanu rikki, mutten akseleita.
En tosin harrasta urbaania lennätystä, mutta sorakkoon oon torppaillu ja puihin senki eestä.
Tällä kerralla ihan alhaalta, muuten aina keskeeltä.
http://imgur.com/99qq7jP
-
http://i.imgur.com/RP1wRmU.jpg
Vai saako tätä jotenkin korjattu? Sieltä on oikeastaan vaan palanen murtunu päästä pois. ja se akseli/tappi tjs. sehän liikkuu kuitenkin yhdessä sen muun osan kanssa minkä sisällä se on, saakohan sen jotenkin kiinnitetty siihen? Hyvä ois jos pystyis tekee pienen hitsauksen siihen päähän :D mut ei sellainen varmaan ole mahdollista.
-
No ei oikeen jos siintä on palanen lähteny eikä uus lukkorengas pysy paikollaan. Onhan toi akseli mahdollista vaihtaa ja ainaki RotorGeeksiltä löytyy. http://rotorgeeks.com/index.php?route=product/product&product_id=153
Luulen tosin, että voi olla aika kenkkumainen vaihtaa. On aika lujassa kiinni ja ainaki ilman kunnon työkaluja ei meinaa liikkua minnekkään. Mutta ehkä sopivilla työkalulla onnistuu näppärästi?
-
Terve!
Tässä kasailen ekaa multia ja kyseessä eurorc 250 kit. Radiona taranis plus, vastarina frsky x4rsb ja fcnä naxe32 acro. Sbussin sain toimimaan +, - ja pinni 4 nazesta vastarin x, - ja SB pinneihin..
Olen koittanut saada telemtriatietoja taranikseen. Kytkin nazen pinnit 5 ja 6 yhteen ja siitä johto x4rsb sport s-pinniin. Cleanflghtillä aktivoin sportin ja telemetriatiedot. Taranis ei löydä kuitenkaan lähes mitään telemetriatietoja. Mikäs tässä avuksi?
Toiseksi olen koittanut yhdistää taraniksen koneeseen usbllä, mutta herjaa usbajurista. Latailin zadig nimisen ohjelman ja sillä uuden usbajurin. Nyt kertaalleen taranis löytyi mutta, windows alkoi herjaamaan, että laite ei toimi oikein. Olen koittanut yhdistää taraniksen ollessa pois päältä, sekä trimmi käynnistyksellä. Mikäs tässä olisi avuksi?
Taraniksessa on opentx 2.1.16. Kannattaako se päivittää 2.1.17 versioon? Lisäksi pitääkö sen firmware päivittää uusimpaan eu versioon ja samalla ilmeisesti x4rsb kanssa?
E: Telemetriatiedot lähti skulaamaan taistelun jälkeen. Oli jäänyt laittamatta CLIhin "set telemetry_inversion = ON". Usb ongelma korjaanut laittamalla usb hub koneen ja usb johdon väliin(sopiva kuun asento?). Samasta portista ei toiminut pelkän usbjohdon kautta.
Vielä olis sitten toi Taraniksen ja vastarin firmwaret. Vastaanottimen ja taraniksen väliin tarvitsee ilmeisesti värkätä oma kaapeli. Mistäs näitä sporttiin sopivia liittimiä saisi ja noita servo? vai mitä onkaan liittimiä mitkä sujahtavat noihin pinneihin? Saisi värkättyä juuri sopivat kaapelit vastarin ja fc välille, sekä tuota firmware hommaa varten.
-
Meinaat varmaan 2.0.16 -> 2.0.17?
Multikopterit.net:ssä myös näitä on puitu. 2.1.7 muistaakseni sallii suoraan ohjaimesta tuon ohjaimen sisäisen modulin sekä vastaanottimen firmiksen vaihdot(tarvii serjohdon mankan ja vastarin väliin). Noita päivitysjohtoja saa suoraan eurorc:ltä... itse tarvitsin vain 3 piikkiriman piikkiä kaveriks noiden päivitykseen.
-
Mä oon pitäny Taraniksessa non-EU softan sisällä ja kun tarvii uutta vastaria, ostanut EuroRc:ltä EU version ja päivittänyt non-EU:ksi. Hoituu parissa minuutissa vastarin mukana tulevalla piuhalla, kytkemällä sen Taraniksen modulipinneihin.
-
Tässä ei oo kauheesti keskusteltu PID asetuksista jms. kun kerran varmaan identtiset kopterit on (paitsi painon keskipiste ehkä), helpottais varmaan jos näkiis muiden asetuksia, pääsis sillä hyviin alkuun vai onko defaultit hyvä lähtökohta?
Ja mites tämä looptime oon ymmärtänyt, että 667hz eli looptime 1500 on ihan ok näille ESC'lle?
Itselläni oli kaikki ennen ok ja olin hyvin onnellinen :D , OneShot ENABLED, Looptime = 1500, default PID asetukset, 0.7 ratet ja sille menii hyvin, nyt sitten vaihdoin flightcontrollerin samanlaiseen REV6'seen paitsi MAG ominaisuudella ja kopteri tärisee ja ei oo kyllä enää samaa kun oli ennen vaikka on samat asetukset. PI'ta pienetämällä saan sen ehkä vakaaksi, mut miksei enää samat asetukset kelpaa, ja tuleekohan siitä nyt jotnekin hidaampi kopteri, kun oli ennen, jos täytyy pienemmillä PI asetuksilla mennä? Kiinnostais vaan kovasti millaiset asetukset muilla on käytössä, sais siitä paremman kuvan :)
-
Mulla oli vastaavassa ihan sujuvasti looptime 500 eli 2kHz, tuolloin oli kaikki muut anturit pois pelistä paitti gyro. PID:t aikalailla vakiot. Mutta toviin ei ole enää ollut tätä kopteria. Millä lentomoodilla kokeilet? Looptime 1000 on sellainen hyvä raja jossa vielä kaikki anturitkin (acc,baro,mag jne.) on mukana pelissä ihan vakiona.
Olikos sulla betaflight?
-
Jes. Acro ja Cleanflight. Betalla tärisii 2-3x enemmän kun Cleanilla vaikka oli samat asetukset.
Ahaa kiitos, jostain syystä mulla on aina toi looptime 1000 tuolla cleanflightin softassa, siellä alhaalla. Ihan sama mitä sinne syötän, muistaakseeni edellisellä FC'lla se kyllä vaihtui.. (EDIT: lueskelin, just, että uusimmassa cleanflightissa toi looptime on aina 1000 tuolla, emt miks näin on)
Muuten löysin GTUNEN ja kokeilin sillä tuuna PID'ejä.. erittäin helppo työkökalu ja onnistuin siinä kyllä mielestäni erittäin hyvin ei oo vielä näin vakaa acrolla ikinä ollut, mut nyt kun kattelin softasta niin cleanflighteeen on tullut defaultit takaas :D
Tärinä oli kyllä hävinnyt ja vaikuttii erittäin hyvältä, enne se tärisi ihan perkeleesti jopa hitaasti lentäessä. Ainut ongelma on, että jos vauhti pääse kasvamaan, niin jotain alkaa pikkuisen tärisemään, erittäin vähään ja ihan kun jotain rajoittais mottoreitten tehoa, ei vaan mee niin täysille ja moottorit pätkii jättää väliin, mut esim. paikaalta tai hidaasti kiihdyttäessä se kyllä kiihdyttää täysil ja vaikuttaa muuten erittäin hyvältä ja mottorit myöskin menee täysil.
EDIT: Eli nopeemmin lentäessä, jos tarviin lisä potkua niin sitä ei vaan ole siinä tarpeeksi. Hidaammin kaikki toimii hyvin.
-
Kalibroinu noparit? Kaasun end pointit oikein?
-
Onko huiskat ok, ettei ole pahasti epätasapainossa? Epätasapainoset huiskat voi aiheuttaa kaikkea kummallista käytöstä. Vaikka Betassakin riittää reserviä pitämään konetta aisoissa huonoillakin huiskilla ihan ok, huomaa sen kyllä käytöksessä ja tehot saattaa ikään kuin tippua. Näin ainakin omien kokemuksien mukaan, muttei kyllä Cleanin pitäs paremmin pelata. Onko nopareissa uusin BlHeli-softa? Boris lupailee Betaflightissa tukea BleHeli nopareille 14.1 versiosta lähtien.
-
Joo noparit calibroitu ja uusin blheli (cleanflight). Kaasun endpointit jms on kunnossa.. kokeilin myöskin max_throttle 1850 asetusta, cleanflightin manuaali väittää, että 1850 on tarkoitettu brushless moottoreille, mut ei sil varmaan väliä onko 2000 vai 1850. Kunhan ne noparit on aina kalibroitu sen jälkeen
Ok, pääsin vihdoin takaas leikkimaan.. ihmettelin, kun ennen edellisella FC'lla oli kaikki ok, niin pistin sen takaas ja kaikki oli ok ei mitään ongelmia.. en vaan saa siihen USB'lla yhteyttää, sekä TX on siellä oikosulussa groundiin. (osd tx). noo kokeillan ja leikitään uuden FC'n PID asetuksilla, jos sais sen jotenkin toimimaan. Silti ois kivaa tietää millaisilla asetuksilla muut lentää, ehkä joku näist natsais, mut joo kannattais varmaan oppia säädämään :-)
-
gyro_sync = off ja looptime 1500 korjaas ongelman. Eli uusin cleanflight pakotti käyttämään looptime = 1000, gyro_syncilla saa sen pois päältä. Vois poistaa MAG anturin ja kokeilla, jos ehkä ois toimiva pienemmillä looptimella