Kopterit.net
Multikopterit => Asetukset, säädöt ja vinkit => Aiheen aloitti: PetriK - 18 Syyskuu, 2014, 16:54:39
-
Osaakos kukaan kertoa että mistä mp:n asetusvalikosta tuon kopterin saisi nousemaan vähän rivakammin loiter modessa? En ole onnistunut sitä vielä löytään. Stabilize modessa kopteri lähtee ylöspäin kuin hauki rannasta, mutta loiterilla nousuvauhti on max n. 2 m/s luokkaa telemetriatietojen mukaan.
-
Osaakos kukaan kertoa että mistä mp:n asetusvalikosta tuon kopterin saisi nousemaan vähän rivakammin loiter modessa? En ole onnistunut sitä vielä löytään. Stabilize modessa kopteri lähtee ylöspäin kuin hauki rannasta, mutta loiterilla nousuvauhti on max n. 2 m/s luokkaa telemetriatietojen mukaan.
Parametri listalta PILOT_ACCEL_Z ja PILOT_VELZ_MAX varmaan on se mitä kaipaat:
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#Pilot_maximum_vertical_speed_ArduCopterPILOT_VELZ_MAX (http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#Pilot_maximum_vertical_speed_ArduCopterPILOT_VELZ_MAX)
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#Pilot_vertical_acceleration_ArduCopterPILOT_ACCEL_Z (http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#Pilot_vertical_acceleration_ArduCopterPILOT_ACCEL_Z)
Jos oikein muistan niin alaskin sitten tullaan vauhdilla, kun tuota ruuvailee ::)
-Jani-
-
Tässä uusimmassa plannerissa ei näy kun PILOT_VELZ_MAX, mutta huomenna pääsen testaan että toimiiko kun laitan siihen 500cm/s arvoksi. Tällä hetkellä oletusarvona on 250 cm/s ja sitä luokkaa tuo nousuvauhti tuntuu olevan.
-
Kiitos neuvosta.. hyvin toimi uudet asetukset.