Kopterit.net

UUSI HARRASTAJA, aloita tästä => Multikopterit - Aloittelijan kysymykset ja vastaukset => Aiheen aloitti: madog2mad - 19 Maaliskuu, 2014, 23:15:52

Otsikko: APM 2.5 nostaa heti kaksi moottoria käymään kovemmin
Kirjoitti: madog2mad - 19 Maaliskuu, 2014, 23:15:52

Testailin tuo APM:ää kun laitan moottorit päälle niin osa moottoreista nousee hiljalleen käymään nopeammin kuin toiset. (mielestäni aikaisemmin ei tehnyt näin, crashasin koneen kerran)
Nyt siis laitoin koneeseen kiinni ja katsoin mitä tekee. Eli alussa moottorit on ihan tasasella (kuva 30 loppunen) sitten lähtee hiljalleen muuttamaan moottorin 1 ja 3 tehoja, loppujen lopuksi 1 ja 3 jäävät ylitehoisiksi (kuva44 loppunen).

Osaatteko sanoa mistä johtuu? Onko Gyro tai joku viottunut? Tein juuri uudestaan nuo alkuasetukset. Ymmärrän että pientä eroa olisi kun yrittää tasapainottaa/suoristaa mutta tuossa tuli kyllä aika paljon ja APM pisti aika reippaasti kovemmalle nuo kaksi moottoria. .

Otsikko: Vs: APM 2.5 nostaa heti kaksi moottoria käymään kovemmin
Kirjoitti: madog2mad - 20 Maaliskuu, 2014, 08:21:23

tein vielä kerran huolellisesti tuon "esiasennuksen" ja accelemeterin kalibroinnin. Nyt käy tasasemmin, mutta heti kun käännän jotain vipua niin moottorit muuttuu (niinkuin kuuluukin), mutta eivät palaa takasisin tasaiseksi kun päästän vivusta irti. (vaikka APM on samalla tasasella alustalla). Onko tuo OK? odottaako se että jotain liikettä tapahtuu ennen kuin tasottaa taas moottorin ? vai ? Mielestäni pitäisi palata tasaiseksi..

Otsikko: Vs: APM 2.5 nostaa heti kaksi moottoria käymään kovemmin
Kirjoitti: Trnquill - 20 Maaliskuu, 2014, 08:37:50

Eiköhän se yritä kääntää kopteria kunnes tavoiteasento on saavutettu. Näin siis ainakin, jos kopteri on attitude stabilization -moodissa (tai missä vaan muussa moodissa, joka käyttää kiihtyvyysantureita ja/tai kompassia vakautuksen apuna). Koitappa miten moottorit käyttäytyvät, kun kopteri on rate (eli acro) -moodissa. Tällöin vakautuksen pitäisi tapahtua vain gyroilla, jolloin kierrosten pitäisi olla tasaiset oli kopteri missä asennossa tahansa, kunhan ei liiku.

Otsikko: Vs: APM 2.5 nostaa heti kaksi moottoria käymään kovemmin
Kirjoitti: madog2mad - 20 Maaliskuu, 2014, 16:11:54

OK, pitänee testailla illalla! Kiitokset neuvosta..

Otsikko: Vs: APM 2.5 nostaa heti kaksi moottoria käymään kovemmin
Kirjoitti: madog2mad - 23 Maaliskuu, 2014, 22:15:27

Toimi hitusen paremmin acrolla. En tiedä missä vika, mutta kävin lentämässä ja stabilize modella käyttäytyy tosi oudosti. Tämä ollut sen jälkeen kun Tiputin koneen kerran. Kone väpättää jotenkin ilmassa kauheasti. Mietinkin että onkohan jotain vikaa kuitenkin Flight Controllerissa ja pitäisiköhän vaan luovuttaa ja tilata uusi ja pitäisikö suosiolla vaihtaa DJI M Liteen tai johonkin muuhun, vaikka toi HKPilot Mega 2.5 ollut aika jeesh muuten.