Kopterit.net
Tekniikka => Sähkömoottorit, noparit, akut, laturit ja becit => Aiheen aloitti: petrim - 07 Maaliskuu, 2014, 15:15:25
-
Onkos kukaan muuntanut omaansa vielä tuolla avoimen koodin laturiksi?
https://github.com/stawel/cheali-charger
Sais akkujen resistanssin tiedot reaaliaikaisesti ja laturinkin ehkä jopa kalibroitua tarkemmaksi.
Ominaisuuksia siis lähes saman verran kuin alkuperäisellä firmiksellä, mutta tuo akkujen kennokohtainen ja kokonais-resistanssin tieto olis ihan positiivinen lisä, vois pitää logia akkujen kunnosta ajan kanssa.
Tuli omaan B6:een näprättyä tuo PC-välikaapeli ja Logviewillä saa ihan näppärästi tietoa koneelle latauksen aikana laturilta.
Ainahan näissä on riskinsä, mutta jos joku on jo tehnyt tuon niin olisi kiva saada vähän kommenttia.
-
hep... On ollu muutaman kuukauden käytössä... Kyllä olen ehdottomasti tuon softan kannattaja. Tietenkin noissa on tarkkaa, että on oikeilla osilla ja muuta pientä. Pitää lisää kirjotella illemmalla koneen ääressä jos jaksaa.
-
Oman B6:n modaamista miettiny kanssa, onnistuukohan usbasp palikalla ja eepellä toi flässäys?
-
USBasp:llä pitäs mennä, eepeä ei välttämättä, siinä saattaa tulla ongelmia fuse bittien kanssa.. Winavr pitäs toimia kyllä, tuo eepehän on vain GUI avr:lle, jossa ei ole kaikkia säätömahdollisuuksia.
Korjatkaa ihmeessä jos olen väärässä. Eepessä on kyllä kait mahdollista jotenkin säätää niitä.
Pitää kyllä eka mitata tuo oma että tietää voiko vastuksilla kalibroida, ei satu olemaan just 6s akkua.
Lisäinfoa vaan tänne proffa! ;D
-
Jep. Eli käytössä tuo uusin versio (https://github.com/njozsef/cheali-charger-test1)... foorumilla (https://groups.google.com/forum/#!forum/cheali-charger) keskustelua lisää.
Itselläni on jokin imax B6 klooni. Tuosta petrim:n linkin tiedostoista ei omassani toimi aidon eikä kloonin softa vaan tuo test1(oisko 0.32m). Ohjelmana käytän AVR8 Burn-O-Mat v2:sta ja ihan perus usbasp-pulikkaa. Ite käytin apuna jotain juutuubi videota joka oli mäkillä tehty(enkä taas tallentanut minnekkään linkkiä), mutta hyvin tässä toimi.
kuvia vähän jokaisesta vaiheesta(vähän miten sattuu), cheali kansiossa sitten ko. firmiksen kuvat... nuo muut oli hakkeroidulla "perus fw:lla" missä kalobrointivalikko vapautettu: https://www.dropbox.com/sh/j2x3uzgzr1gli2q/qCnzEnFNyP (https://www.dropbox.com/sh/j2x3uzgzr1gli2q/qCnzEnFNyP)
P.S. tuus joskus petrim käymään riihimäessä("erkylän reunalle", tiedät kelle) niin voidaan porukossa jorista joutavia.
-
Joo, pitäs kyllä tulla. Ollaan jo X:n kanssa aiemmin puhuttu että raahaan romut sinne ja pistetään pelto kopterikentäksi. ;D
Pitää taasen avata toi B6. Purin se jo kerran kun sain sen täältä foorumilta viallisena ja nyt on se sitten ehjätty ja ladattu jo varmaan 100 sykliä ongelmitta. Näkee sitten samalla mikä versio on kyseessä, pitäs olla kyllä orkkis. Samalla tekee pohjaan reiän päivitysporttia varten.
Tattis noista linkeistä, kahlaan ne läpi vielä tänään.
Mites kalibroit sen omas proffa? Vastuksilla vai 6S akulla?
-
Joo, pitäs kyllä tulla. Ollaan jo X:n kanssa aiemmin puhuttu että raahaan romut sinne ja pistetään pelto kopterikentäksi. ;D
Pitää taasen avata toi B6. Purin se jo kerran kun sain sen täältä foorumilta viallisena ja nyt on se sitten ehjätty ja ladattu jo varmaan 100 sykliä ongelmitta. Näkee sitten samalla mikä versio on kyseessä, pitäs olla kyllä orkkis. Samalla tekee pohjaan reiän päivitysporttia varten.
Tattis noista linkeistä, kahlaan ne läpi vielä tänään.
Mites kalibroit sen omas proffa? Vastuksilla vai 6S akulla?
tuolla hienolla vastusviritelmällä ja tolla CellLog:lla... josko joskus sais EHKÄ viriteltyä jonkin tarkemman testipenkin... sitä sitten tiedä millä se parhaiten onnistuu ::)
niin ja tosiaan... tolla ohjeella (http://www.martinmelchior.be/2013/09/recalibrating-imax-b6-ac-charger.html) tein noi alkuvalmistelut
-
Jaahas, ei auta kun alkaa tekemään tätä modausta. Mukava lauantain pikku puhde. =)
En kyllä tiedä löytyykö noita 100R vastuksia tolla tarkkuudella, mutta kilosia taitaa olla iso kasa..
-
Jaahas, ei auta kun alkaa tekemään tätä modausta. Mukava lauantain pikku puhde. =)
En kyllä tiedä löytyykö noita 100R vastuksia tolla tarkkuudella, mutta kilosia taitaa olla iso kasa..
ite sain tarkaan valikoidut, 0,05% tarkkuudella toisistaan olevat vastukset testipenkkiäni varten... ja nytten vasta tajusin, että tuo mun loggeri ei oo tarkka ;)
-
ite sain tarkaan valikoidut, 0,05% tarkkuudella toisistaan olevat vastukset testipenkkiäni varten... ja nytten vasta tajusin, että tuo mun loggeri ei oo tarkka ;)
Heh, löyty 0,01 välillä, pitäs riittää kyllä korkeammallakin jännitteellä. Vielä kun löytäs ton buckin jostain kätköistä..
Ja kun sitä on niin pihi, niin taidanpa vetästä nuo protoboardille. ;D
Kokonaisheitto 0,04.
Vastus oli laturissa kyllä ok tuolle vastusmodille, 200k..
-
Toi kalibrointi ei ilmeisesti ole välttämätön?
Ei oo tähän hätään mitään millä sen tekis
EDIT: jaa niin tästäkin on siis useampi softa olemassa, omaani meinasin laittaa tämän (https://github.com/stawel/cheali-charger)
Tohon tarvii amppeeri meetterin kalibrointia varten
-
Toi kalibrointi ei ilmeisesti ole välttämätön?
Ei oo tähän hätään mitään millä sen tekis
EDIT: jaa niin tästäkin on siis useampi softa olemassa, omaani meinasin laittaa tämän (https://github.com/stawel/cheali-charger)
Tohon tarvii amppeeri meetterin kalibrointia varten
no kyllähän se kalibrointi on aika tärkeä, mistäs se laturi oikeat "kertoimet" tietä? Lyökin ämpäreitä niin paljon ku linjasta tulee. Yleismittarin löin akun ja laturin väliin... 2A latauksella menee 2,06A vaikka säädin tosi tarkasti... Mutta ei se hirveesti haittaa.
Kyllä mä tuota test1 käytän kun ei ole suurempia bukeja... Ja tuki mielestäni parempi.
HUOM!!!! Tämä Cheali softa ei sitten ole hyvä purkamiseen. Eli ei näytä 1. kennon jännitettä purku vaiheessa kun ei kuulemma ole tarkka arvo ja softan tekiä ei sitä vissiin muutakkaan(ei kai osaa selvittää miten saisi koodattuna).
-
HUOM!!!! Tämä Cheali softa ei sitten ole hyvä purkamiseen. Eli ei näytä 1. kennon jännitettä purku vaiheessa kun ei kuulemma ole tarkka arvo ja softan tekiä ei sitä vissiin muutakkaan(ei kai osaa selvittää miten saisi koodattuna).
Eipä tuo haittaa, mä oon purkanu nuo kuormittamalla ja sitä storageen..
Valmista tuli, on kyllä aika mainio homma. Olihan tuossa näpräämistä ja toi perhanan yleismittari kyllä pitää heivata ja hankkia Fluke..
Kyllä tuollakin perushommat tekee, mutta puuttuu yksi desimaali tuosta ->20v niin olis saanut vielä tarkemmaksi. Noh, 4S akun voltit heittää mitattuna .05 volttia, joten ihan hyvä. Varmasti tarkempi kuin mitä oli..
Tuossa ny sitten pari kuvaa vehkeestä itse teossa.
-
no kyllähän se kalibrointi on aika tärkeä, mistäs se laturi oikeat "kertoimet" tietä? Lyökin ämpäreitä niin paljon ku linjasta tulee. Yleismittarin löin akun ja laturin väliin... 2A latauksella menee 2,06A vaikka säädin tosi tarkasti... Mutta ei se hirveesti haittaa.
Lähinnä tota mietin kun tuolla ohje sivulla lukee että voi eepromin polttaa takasin eli eikös siellä ole ne asetukset?
Sain flässättyä ton stawelin cheali-charger softan omaan imaxiin ja kalibroin perus yleismittarilla, näyttäs toimivan ja nyt näkee resistanssit, akuille omat muistit ja asetukset yms.
-
Lähinnä tota mietin kun tuolla ohje sivulla lukee että voi eepromin polttaa takasin eli eikös siellä ole ne asetukset?
Sain flässättyä ton stawelin cheali-charger softan omaan imaxiin ja kalibroin perus yleismittarilla, näyttäs toimivan ja nyt näkee resistanssit, akuille omat muistit ja asetukset yms.
mitäköhän tuohon valehtelis... onko tuo eepromi alkuperäisessä ja tuossa chealissa sama... kyllä sit tuon chealin epromin voi tallentaa ja palauttaa kuhan firmis on samaa "alkuperää"... pitää joskus kokeilla mitä sanoo alkuperäisestä eepromista
-
Ei toimi tuo eeprommi modatussa versiossa, se on tehty aika kokonaan uusiksi koko firmis, jo pelkästään kun kattoo tota logviewin ini-tiedostoa, niin huomaa ettei tule toimimaan. Pojat on muuttanu ominaisuuksia ihan kunnolla..
Hienosti toimii kyllä tuo logview uudella firmiksellä, vielä kun sais lämpötila-anturin hankittua niin sais logitiedot näppärästi ajantasalle.
Toinen mahtava homma on tuo akkukirjasto, voi suoraan valita mitä akkua lataa ja kaikki asetukset on suoraan valmiina. Ei tarvitse aina valita uutta tilaa jos lataa 4/3/2s akkua tai LiFe-akkua. :)
-
Ei toimi tuo eeprommi modatussa versiossa, se on tehty aika kokonaan uusiksi koko firmis, jo pelkästään kun kattoo tota logviewin ini-tiedostoa, niin huomaa ettei tule toimimaan. Pojat on muuttanu ominaisuuksia ihan kunnolla..
Hienosti toimii kyllä tuo logview uudella firmiksellä, vielä kun sais lämpötila-anturin hankittua niin sais logitiedot näppärästi ajantasalle.
Toinen mahtava homma on tuo akkukirjasto, voi suoraan valita mitä akkua lataa ja kaikki asetukset on suoraan valmiina. Ei tarvitse aina valita uutta tilaa jos lataa 4/3/2s akkua tai LiFe-akkua. :)
eiköhän tässä olla nimenomaan kirjotettu kutakuinkin alusta koodi... ei kai oupen soossi-softa sallisikaan virallisesti osia alkuperäisestä, salassa pidetystä softasta.
ite juurikin tuon listan takia en haluaisikaan vaihtaa vanhaan... ite kyl kaipaisin et ois myös mahdollista kesken latauksen/purun muuttaa ämpäreitä jos vaikka haluaisi keskenkaiken hieman nopeammin hommat hoidettua.
tuli tuossa testattua tuota IR-mittausta... ei se kyl taida ihan kutinsa pitää... mun genssin tx akku sanoo seuraavaa(vertailukohtaahan mulla ei ole nyt saatavilla).
https://www.dropbox.com/s/q527s9st3k6cras/2014-03-09%2011.25.37.jpg (https://www.dropbox.com/s/q527s9st3k6cras/2014-03-09%2011.25.37.jpg)
-
tuli tuossa testattua tuota IR-mittausta... ei se kyl taida ihan kutinsa pitää... mun genssin tx akku sanoo seuraavaa(vertailukohtaahan mulla ei ole nyt saatavilla).
Pitää kyllä paikkansa, noiden arvojen mukaan akku olis poks..
Kattelin noita omienkin akkujen arvoja, ei ihan mene niinku pitäs, oliskohan menny softassa pilkku väärään paikkaan? ;D
-
Nuo vastusarvot muuttuvat aika reilusti latauksen aikana, sitten kun akku on täynnä niin arvot ovat huomattavasti paremmat, mutta edelleen 10 syklin akulle antaa yli 20Mohm arvoja, eli ei ihan toimi niin kuin pitäs.
Muuten ollu kyllä hyvä softa, kerran anto errorin kun latas lähettimen LiFe akkua, mutta on HK:n akku ja eka kerta kun latasin koko pakettia. Pitänee tarkkailla vähän miten pitää virtaa sisällä. :)
Mutta jos joku miettii niin voin kyllä suositella.
-
on näköjään jotain korjausta/viilausta tullu test1:een (https://github.com/njozsef/cheali-charger-test1)... ainakin kalibrointiin ja johonkin theveninMethodia on käpelöity näköjään -> https://github.com/njozsef/cheali-charger-test1/tree/master/src/core (https://github.com/njozsef/cheali-charger-test1/tree/master/src/core)
kai se pitää laittaa rojut levälleen ja kokeilla mitä siinä ny on eroa
edit: ainakaan eepromia ei voinu palauttaa, eli kalibrointi ja mallimuistia ei saanu takaisin... eli ei muuta ku niitä taas säätämään
edit2: tulihan sinne jotain muutosta (https://www.dropbox.com/s/sugwbwu4j6clkkv/2014-03-30%2012.46.53.jpg)... mittari siis keikku 1A ja 0,999A:n välillä... muissa kalibrointi vaiheissa mittari näytti aika tarkalleen samaa kuin laturi. Balansointiin tuli myös animaatiot (https://www.dropbox.com/s/gn74tywj91fcuy0/2014-03-30%2014.00.11.jpg).
eli niin pienistä muutoksista kyse, että turha tehdä versiomuutosta... mut oishan tuosta voinut mainita foorumillakin.
-
Testaamaton versio 0.33 tuli käytettyä laturissa. Ei vakuuttanu. Balansointi kuviot poissa ja oli vaan 1 tai 0, hirveesti seilas kalibrointivaiheessa jänöt ja virrat niin ei oikein saanu hyvää. Piippausääntä ei saanu pois eli vanha takaisin ja taas on vain mikrokytkimien napse.
-
Onkohan tosta imax B6 softasta olemassa jotain eri amppeerisia versioita, muista latureista ilmeisesti on.
Jostain syystä oma B6 ei suostu lataamaan kuin 2978ma vaikka laturi on 5A. Kokeilin muuttaa akun asetuksia mutta ei auttanut.
-
Latasitko sattumoisin 4S akkua sillä? Siinähän on myös se 50W limitti, eli enempää lataustehoa et saa. Tai no ehkä softalla säätämällä saa, mutta tuo kuumenee jo tuolla 50W teholla ihan tarpeeksi että ei varmaan kannata. 4S akkuun taitaapi tuo kolmisen ampeeria olla maksimi mitä saat 50W teholla sisään.
-
Niinpä tietty, unohtu koko watti raja
-
Latasitko sattumoisin 4S akkua sillä? Siinähän on myös se 50W limitti, eli enempää lataustehoa et saa. Tai no ehkä softalla säätämällä saa, mutta tuo kuumenee jo tuolla 50W teholla ihan tarpeeksi että ei varmaan kannata. 4S akkuun taitaapi tuo kolmisen ampeeria olla maksimi mitä saat 50W teholla sisään.
juu saa sitä tehoa enempi... kokeilin aikoinaan chalus firmistä kun se oli ainut minkä "sain" toimimaan... ihmettelin ku joutu kalibroinnissa käyttää 300mA/5A latausta kun ohjeessa oli 50mA/1A... sit tajusin tuon... tais olla firmis(modattu laturi) 200w.
-
nytten alkaa miellyttämään omia tarpeita tuo uusin testaamaton (https://github.com/njozsef/cheali-charger-test1/tree/master/hex/not_tested). Jos tarkkoja ollaan niin tuon edellisen version latasin... oli vika tuossa virran kalibroinnissa... piti pitää namiskaa varmaan 5min pohjassa kertaa 4(lataus ja purku).
hieman animaatoita laitettu mut mikä tärkein niin purkaessa kenno 1 jännite näytetään vaikkakin huomasi hyvin et heitti sen 0,02-0,03v 300-400mA purulla... mut eihän se niin suuri heitto ole et olis suurta merkitystä verrattuna siihen et kyykkääkin se kenno ja menee liian alas. Pitäis jaksaa jossain välissä latailla taas uusiks tuo korjattu firmis.
Mitenkäs väki on muuten lataillu tätä latureihinsa(siis jotain versiota)?
-
Kaikkee sitä tulee mieleen kun vapaalla on liikaa aikaa miettiä asioita... Miksi eivät tee noihin latureihin labravirtalähde toimintoa... rauta kuitenkin tukee jännitteen ja virran rajoitusta.
Jos tuo Lontoon kirjoittaminen olisi varmempaa niin saattaisin jopa vihjasta tunne cheali porukalle ;)
-
taas olis testaukseen uusia ominaisuuksia:
https://github.com/Iggnus/cheali-charger-i1
Edit:
Latasin tuon firmiksen laturiin.
ja kyllä... aina vaan tuntuu siltä, että tuo on mun firmis(B6:een)...
vähän ihmetyttää NiCD latauksessa, latausvirtaa voi ns. muuttaa latauksen aikana, mutta tulee voimaan vasta kun keskeytät ohjelman ja käynnistät uudelleen. Tuo myös muistaa latausvirran virtojen ottamisen jälkeenkin eli muuttaa mallimuistiin. Huonoa on (vain NiCD:tä kokeillut) latauksessa se, että latauksen lopussa laturi ei pudota latausvirtaa kuten lipo-ohjelmissa.
Eli lopputulema: on kuin vanha viini, paranee vanhetessa. Pieni miinus tuo NiCD-ohjelma, mutta jos sitä ei tarvis käyttää usein. Eli ehdottomasti tuo Igon's fork. 50mA lataus versiota en kokeillut.
-
pitää taas päivitellä... ennen päivityksiä tuli mittari hommattua (http://www.ebay.com/itm/UNI-T-UT-61E-Modern-Digital-Multimeters-UT61E-/260733900740)(jos en siis oo jo kirjottanu aikasemmin, ei ainakaan iskeny silmään)...
firmis on saavuttanut sen virallisen version 1.00 (https://github.com/stawel/cheali-charger/tree/master/hex/)... ja tämän muutoksen jälkeen on tullut korjauksia enempi ku puolen vuoden aikana yhteensä. Itse tykkään käyttää iggnuksen versiota (https://github.com/Iggnus/cheali-charger-i1/tree/v0.99/HEX/not_tested) joka tulee kuukaus-pari jäljessä, mutta sisältää virran muuttamisen latauksen aikana(huonoja akkuja ladatessa tai muuten vain haluaa ladata paremmin täyteen pienellä virralla).
Oma vanha sotaratsuni B6 siirty eräälle foorumilaiselle kun ostit itselleni edullisen accucellin(piti siis kokeilla miten tuossa mallissa toimii, että uskaltaako kaverille päivittää)... ja ihan yhtä hyvin se siinäkin pelittää ;D
-
Tuolipa tuo joutessaan itsekkin viimein laitettua Imax B6 kopioon tuo Iggnuksen versio Cheali Chargerista. Vaikuttaa kyllä erittäin pätevältä vakioon verrattuna. Kätevästi nuo profiilit luotavissa, näkee kennojen sisäiset vastukset ym.
Kalibrointia varten en nyt rakennellut kummosempia vastusviritelmiä vaan mittailin jännitteet suoraan yleismittarilla akusta ja korjailin sen mukaan. Samoten tuo virtapuolen kalibrointi akun välistä. Yleismittariksi lainailin töistä, jonkun vanhan Brymenin mittarin. Tarkkuudesta ei kyllä mitään hajua, mutta kolmen desimaalin tarkkuudella kuitenkin näyttää ja hinnoista päätellen ei ihan halppismittareita nuo Brymenit. Malli on joku Brymen bm837. Oma vanha muutaman kympin Mastechin yleimittari näyttää 0.1v liikaa siihen verrattuna :o. Ei sillä ois tullu hommasta mitään, tarvii tähän hommaan kunnon mittarin.
Lopputuloksena nyt kennot heittää vaihtelevasti 0,001-0,005 v toisitaan. Kai tuo ihan riittävä tarkkuus on, jos nyt mittari ei oo ihan susi?
-
Pitää joku kerta ku käydään lennättää niin ottaa lelut mukaan ja mitata?
Mul on mittari ja testipenkki hyllyllä(joka siis on ihan turhanpäivänen kun laturin sisäinen vastus sotkee tarkkuuden, mut toimii 6s jännitelähteenä).
-
Juu vois sen kyllä tarkistaa joku kerta :). Nyt se ei kuitenkaan minkään mittarin mukaan tuntus ylilataavan ja kennot pysyy balanssissa.