Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: Willeh - 17 Tammikuu, 2014, 15:22:59
-
Elikkä asensin DJI Phantomiin tuollaisen Tarot 2D gimbalin , se toimii aivan oikein kun sitä käsissä heiluttelee ym mutta kun kopterin nostaa ilmaan niin siinä noston aikana tuleva voima kellauttaa sen vakaajan ympäri, eli se kippaa alaspäin ja ns. tilttaa.
Voiko sillä Tarotin softalla säätää jotenkin tuota herkkyyttä?
Softassahan siis on valinnat: (http://static.rcgroups.net/forums/attachments/4/9/3/7/0/4/a6061965-165-Tarot-Gimbal.jpg)
-
5h siihen meni, sanotaanko näin lyhyesti mitä tein:
- Päivitin Tarotin softan 1.4
-- hommat meni ns vituiks, kaikki motor settingsit ja kalibroinnit nollaantui eikä 1.4 käy samat asetukset kuin 1.3
- Sain kalibroitua sensorit, tällä 1.4 se kalibroidaan niin että gopro paikalla laitetaan gopro vaakaan ja linssi osoittamaan kopterin pohjaa
- Motor settingsit: 14/85 - 14/35
- Gaineja piti NOSTAA, ei laskea, gainit nousi sinne about 150
- Tarot ei ole oletuksena eikä edes kalibroinnin / mittauksen jälkeen vaa'assa.. tämä on ilmeisesti tyyppivika, jotku ovat ruuvvanneet takaa piirilevyä vähän vinoon mutta itse tein niin että määritin softassa Roll Settings / Motor Reverse / init Roll Angle 6 jolloin se laittaa sen manuaalisesti vaakaan
Nyt kun tarottiin tökkää sormella, se heilahtaa moottorien vastuksena kyllä alas mutta palautuu heti takaisin vaakaan