Kopterit.net
Multikopterit => Asetukset, säädöt ja vinkit => Aiheen aloitti: Jaska - 22 Syyskuu, 2013, 08:04:05
-
Kasasin kopterin uudestaan, koska viimeisessä maa kosketuksessa meni pohjalevy rikki. Samalla asensin yleismallin laskutelineet, jottei runkoon tulisi kovaa rasitusta laskeutumisissa. Kun kävin eile lennättämässä, niiin kopteri meinaa nousta toispuoleisesti. Aina joku kopterin reuna jää roikkumaaan maahan ja se meinaa mennä nokalleen, sivulleen ja milloin millekkin reunalle. Kopteri ei siis kierry mihinkään suuntaan, vaan yrittää "nousta epätasaisesti".
ESC:t ja moottorit eivät välttämättä ole entisillä paikoillaan, joten synkronoin ESC:t. Samalla laitoin KK2:n trimmit kohdalleen ja kalibroin sensorit. Vastaanottaja testissä (receiver test) kaikki on nollilla.. Mistä vikaa kannattasi lähteä etsimään, kun kopeteri lensi aikaisemmin tosi nätisti. Tarkistin että propellit on oikein, eli X-configuraatiossa 1 oikeakätinen, 2 vasenkätinen, 3 oikeakätinen ja 4 vasenkätinen. Propellit on myös tasapainotettu. Moottorit on myös 1 myötäpäivään, 2 vastapäivään, 3 myötäpäivään ja 4 vastapäivään. Moottoreita en ole tasapainottanut. Gaineihin en ole koskenut. Ainoastaan autolevel toiminnallisuus on otettu käyttöön, mutta sillä ilmaan nouseminen on vielä vaikeampaa. Onko teillä hyviä ideoita, itsellä alkaa ideat loppumaan.
-
Tarkistin vielä että KK2 boardista menee signaali kaapelit oikeille ESC:lle. Tuplavarmistin vielä moottorien ja propellien pyörimissuunnat. Voisiko tärinä jotenkin vaikuttaa toimintaan? Boardi on kiinnitetty nylon holkkien päälle nylon ruuveilla. Gyrot ja kiihtyvyysanturit voisi vielä kalibroida uudelleen.
-
jos aikasemmin kerta toimi niin ei kai siinä kiinnityksessä suurempia onkelmia voi olla... mut kyllähän nuo nylonit ihan yhtälailla sitä tärinää siirtää kuin metallisetkin... eli kortti jollain joustavalla kiinni... itellä on ihan perus liimalla olevaa tarranauhaa eikä ole 1,5v(kesät/talvet) pudonnut mihinkään.
-
Toi on hämäävää jos on aina (?) eri suuntaan? Ei kuulosta että olisi moottorivika sitten. Toimiiko kontrollit oikeisiin suuntiin jos ottaa kierroksia maassa ja koittaa väännellä?
KK2.0:n asetuksiin ei ole koskettu? Väärä layout aiheuttaisi kai jotain tollaista...
-
Voi olla että jotain on hajonnu kortista. Ootko kokeillu resetoida koko korttia? Kaikki napit yhtäaikaa pohjaan ja virrat päälle. Näpyttelee uudet asetukset ja kokeilee sitten.
-
Moi. Pitää vielä tupla varmistaa tuo kääntyminen. Boarding flässäys ja uudelleen asennus voisi auttaa. Tänä aamuna vielä kalibroin uudelleen boardin, muttei vaikuttanut.
-
Mitkäs arvot sulla on siinä self level valikossa? Itsellä kun noi arvot oli metsässä, niin kopteri tahtoi nousta epätasaisesti ja kipata heti alkuunsa.
Niin ja mikä firmis? 1.6?
-
Moi. Koitin nostaa myös manuaalilla, muttei vaikuttanut. Mun pitää flässätä uusi firmis sisään, kun nyt on defaultti. Mut hyvä poitti tuo autolevel asetukset. Ne pitää pistää uusiksi päivityksen jälkeen.
-
Kuulopuheiden mukaan SL voisi vaikuttaa vaikkei ole päällä, jos on jotkut ufot asetukset siinä. Eli SL gainit järkeviksi ja kokeilee sitten.
-
Iltapäivät kaikille!
Jo jonkin aikaa kaapin päällä seisoneena otin tuon kopterin loppu kasaukseen,
controlleriksi tuli KK2.1 ja nopareina trunigyn multistar 30A optot ja motteina löytyy NTM Prop Drive 28-26 1000KV.
Rx/tx yhdistelmä on Turnigy 9x V2 ja akkuna tällähetkelllä turnigyn 4s 5000mAh 30c.
Kaikki kasassa nyt ja perus asetukset laitettuna 1motti pyörii selvästi hitaammin, vaihoin 1 ja 3 paikkoja keskenään jonka jälkeen totesin että 3 ei pyöri tarpeeksi kovaa ja yrittää kovasti kipata ennen kuin edes nousee ilmaan. Asetuksia katsonut controllerista sekä ohjaimesta. Vika on aika samanlainen mitä ketjun aloittajalla jos oikein ymmärsin.
Oisko kellään hajua mikä häikkää tällähetkellä?
(pahoittelen mahdollisia typoja)
-
Onhan noparit kalibroitu? Jos teet sen niin potkurit irti!!!
Tässä joku video miten tolla boardilla on tehty
https://www.youtube.com/watch?v=E30CQl_ltHQ (https://www.youtube.com/watch?v=E30CQl_ltHQ)
-
joo kalibroin mutta ei näköjään onnistunut syystä että olin tehnyt sen hieman eri tavalla tehnyt aikaisemmin mutta nyt toimii ja sai jo lennätettyä parin kymmenen sentin korkeudella ilman älytöntä driftausta. loput varmaan hienosäädöllä korjautuu ;D kiitos avusta jälleenkerran 8)