Kopterit.net
Multikopterit => Asetukset, säädöt ja vinkit => Aiheen aloitti: Korppi - 03 Elokuu, 2013, 15:32:29
-
Niin, eli ongelmana on tuo aligin 450 pro, joka muuten alkaa olemaan äkkinäisen mielestä säädöissään. mutta meinaa hiljakseen kääntää keulaa vasempaan. Sitä joutuu tökkimään tai pitämään kokoajan hiukan vastaan. Onkohan vika mekaanisessa säädössä vai gyron säädöissä?
Nupissa tuli endpointit aikalailla samat joka paikkaan, mutta perän endpointit ei ole symmetriset, vaan niitä joutui rajoittamaan aikapaljon ja toista suuntaa anammän kuin toista.
Kone on ostettu käytettynä saksan ebaysta, mutta ilmeisen vähän lennetty. Nupin säädöt ei ollu alunperin kohdillaan ja ne olen ruuvannut niiin tarkkaan kuin olen osannut, mutta tuo perä aiheuttaa harmaita hiuksia. Pitäisikö perän olla liikealueensa keskellä kun radiosta ei ole rajoitettu liikkeitä ?
-
Olet ilmeisesti säätänyt perän end pointit radiosta?
perän end point pitäsisi oman tietämyksen mukaan säätää gyrosta
-
Mikäs gyro sul on siinä poros?
Eikös gyröstä säädetä limitit ja mankan endpointit säätää pironopeutta(jotka pitää olla samat molempiin suuntiin)
-
Gyro on aligin GP780, servo DS520 ja perä on tosiaan säädetty mankan endpointeilla, jotka on lisäksi erit molempiin suuntiin.
Miten tuon mekaanisen säädön pitäisi olla ?
Pallo on kiinni servon sisemmässä reiässä n 10mm kohdalla ja linkki on aika tarkkaan 345mm (reijän keskelle) pitkä, mitkä on ohjeen neuvomat arvot ja servopyörä on silmällä arvioituna 90asteen kulmassa. Mutta silti liikerata ei ole symmetrinen? Lisäksi liikerataa joutuu rajoittamaan aika paljon ( servon antamasta liikkeestä on kaytössä alle puolet )
-
Mitenkäs toi mekaaninen säätö menikään perälle...
Olisko jotain tällästä(oletan et oot gyröst säätäny taajuudet/rev/nor/ds/as/delay))
-endpointit 100(molemmat)
-kopuun virrat sit RATE tilaan servoarmi 90 astetta
-Wikistä--> Säädä servon paikkaa peräputkella tai työntötangon pituutta niin, että servon ollessa keskellä perässä on kulmia noin 3-5 astetta riippuen kopterista. Lapojen ollessa taitettuna samaan suuntaan runkoon päin, ylimmäisen tulisi osoittaa vaakafinin kärkeen(suuntaa antava)
-sit limiti kuntoon rudder tikulla
aika lailla siinä,jos vaikeuksia ymmärtää ;D niin wikistä vaan
http://www.kopterit.net/index.php/board,128.0.html (http://www.kopterit.net/index.php/board,128.0.html) tai
http://www.youtube.com/watch?v=9uWu68byOdE#ws (http://www.youtube.com/watch?v=9uWu68byOdE#ws)
-
No joo. Kiitoksia, nyt on jo likempänä oikeaa, mutta en uskaltanut vielä tarpeeksi muuttaa sitä. Pitää vielä armin asento kahtoa tarkemmin ja hiukan vielä mahdollisesti jatkaa työntötankoa.
Gyro oli muuten säädetty, mutta limitti oli sakun jäljiltä ja mekaaninen säätö pielessä. (niinkuin nupissakin)