Kopterit.net

Multikopterit => Asetukset, säädöt ja vinkit => Aiheen aloitti: Juhannus - 14 Toukokuu, 2013, 17:14:42

Otsikko: Megapiraten PID säädöt ym.
Kirjoitti: Juhannus - 14 Toukokuu, 2013, 17:14:42
Noniin, kopteri on kasassa, ja nousee ilmaankin :)Säädöt on oletuksilla, ja kun kopteria nostaa ilmaan, se alkaa hitaasti liikkumaan oikealle puolelle.Mistä ja miten kannattaisi aloittaa säätäminen?.Laitteen pitäisi olla tasapainossakin.Magnetom etriä en vielä ole kalibroinut, mutta sen teen vielä tänään.Aluksi meinasin ajella ihan stabilizella, että saa jonkinmoisen tuntuman laitteesee.
Otsikko: Vs: Megapiraten PID säädöt ym.
Kirjoitti: mikek - 14 Toukokuu, 2013, 20:25:07
Säädöt on oletuksilla, ja kun kopteria nostaa ilmaan, se alkaa hitaasti liikkumaan oikealle puolelle.Mistä ja miten kannattaisi aloittaa säätäminen?
Jos vaeltaa johonkin päin, säädä ihan mankasta.

Aluksi meinasin ajella ihan stabilizella, että saa jonkinmoisen tuntuman laitteesee.
Itse en juuri acroa käytä. Lähinnä stab, alt hold tai position tilassa tulee lennettyä. Suosittelen myös kokeilemaan tuota alt holdia. Pitää korkeuden vakiona ja saa pyöritellä kopukkaa ympäriinsä eikä ole niin pelkoa maa kosketuksista.
Otsikko: Vs: Megapiraten PID säädöt ym.
Kirjoitti: Juhannus - 14 Toukokuu, 2013, 21:36:24
Testasin Alt holdia, mutta jostain syystä sitä en maasta saanut nousemaan...täytyy selvitellä asiaa...Taitaa olla liian tiheää foamia päällä.Muuten oli hauska lennätyshetki puistossa, ei pahempia vammoja tullut, kun potkurista rystynen rikki.... ;)Kyllä se varmaan tästä...Niin, ja akku pääsi liikkumaan, täytynee köyttää paremmin.
Otsikko: Vs: Megapiraten PID säädöt ym.
Kirjoitti: mikek - 15 Toukokuu, 2013, 10:59:22
Kopukka ilmaan leijuntaan, kaasu puoleen väliin ja sit alt hold päälle. Pitää tuon korkeuden. Korkeutta voi kyllä "hienosäätää. Position tilassa voi nousta maasta, mutta ei alt holdilla.