Kopterit.net
Multikopterit => Flight controllerit => Aiheen aloitti: saro - 02 Helmikuu, 2013, 17:14:52
-
Tuolla aloittelijalla tarkoitan mm itseäni. Tilasin MultiWii Mini boardin + FTDI interfacen+ crius nav boardin sekä Crius gps:n. Tässä kamoja maailmalta odotellessa olen yrittänyt perehtyä ko laitteisiin, sillä eihän minulla ole kokemusta kuin HK Multi-Rotor Control Board V2.1 Atmega168PA, v3.0 ATmega328PA sekä KK2.0 Lcd boardeista. Vähän hajallaan tuo aloittelijan perustieto on netissä kun kaikki on niin prota ;D Suomentelin tuossa muutaman perus jutun aloittelijalle, ja ajattelin postata niitä myöhemmin lisää kunhan saan dokuja kasattua. Olisihan se mukavaa jos joku muukin jakaisi tietoansa aloittelijoille multiwiistä tässä säikeessä.
-
Hyvä idea tämä topicci, varsinkin näin aloittelijan näkökulmasta. Noista ohjeista ei vain ilmene, mihin ja miten sitä arduino-sovellusta käytetään... Multiwii.com-sivustollakin sanotaan vain "Once downloaded in the Arduino board---" ja sitten keskitytään Multiwii config-sovellukseen. Tuntuu tosiaan olevan itsestään selvää kaikille muille tuo ohjelman muokkaus ja lataaminen. Jokunen tunti tässä on mennyt googlettamalla, lopputuloksena ainoastaan hienoinen itsetunnon heikkeneminen ;D
Eli löytyykö linkkiä tms. "for dummies" versioon?
-
Kiitos tosiaan ohjeista ja topicin pystyttämisestä. Ohjeista oli MultiWiin kanssa paljon apua, mutta joku step-by-step ohje voitaisiin vaikka porukalla kirjoittaa.
Taski63:
Arduinon ohjelmalla voit vaihtaa ohjaimen sisältämän ohjelman ja muokata sitä. Mm. multikopterin malli (bi, tri quad hex...) ja kaasukanavan säädöt (Minthrottle, mincommand yms.) tehdään Arduinon ohjelman kautta.
Kun avaat muokattavan Multiwii:n version (esim. 2.1:n), valitse ylälaidasta Config.h välilehti. Tältä välilehdeltä voit tehdä kaikki yleisimmät valinnat ja säädöt. Muutosten tekeminen tapahtuu pääasiassa lisäämällä/poistamalla koodissa olevia kommentointimerkkejä, eli siis // . Luonnollisesti useimpien valintojen kohdalla vain yksi rivi jokaisesta ryhmästä vois olla aktiivinen (siis ilman kommenttimerkkejä). Kuitenkin esimerkiksi kaasun Minthrottle ja Mincommand komennot joudut syöttämään koodin sekaan numeroina. Kun koodi on valmis, voit ladata sen suoraan MultiWii-korttiin upload nappulalla.
Kaasun asetuksia säädettäessä joudut todennäköisesti hyppimään MultiWii GUI:n ja Arduinon ohjelman välillä. Kannattaa huomata, että molemmat eivät voi olla yhteydessä korttiin samaan aikaan.
Seuraavassa lyhyesti selitettynä se, että miten sain alkuviikosta oman quadin ilmaan ensimmäisen kerran.
1. Kalibroi noparit: Yleensä tapahtuu seuraavasti, mutta riippuu mallista. Nopari suoraan vastariin, kaasu täysille, lähetin päälle, akku kiinni nopariin, odota piipitykset, kaasu nollille, odota piipitykset, valmis. Vaihda noparit yksi kerrallaan kiinni vastariin ja toista kalibrointi jokaiselle. Kiinnitä moottorit nopareihin ja tarkista niiden pyörimissuunta. Turha varmaan mainita, että potkurit on syytä jättää tässä vaiheessa pois. Muista myös asettaa kaasun liikerata maksimiin ja poistaa expot, kaasukäyrät yms. käytöstä ennen kalibrointia
2. Määritä Minthrottle arvo: Kytke akku nopareihin ja kokeile, että mikä on matalin kaasutikun asento jossa moottorit pyörivät tasaisesti. Kirjaa luku ylös. Tämä on moottorien tyhjäkäynnin taso.
3. Kiinnitä noparit ja vastari MultiWiihin oikeisiin liittimiin. Vain yhden noparin BEC voi olla käytössä! Irrota muista punainen johto liittimestä! Vois myös irrottaa johdon kaikista ja käyttää ulkoista BEC:iä tai 4,8V.
4. Asenna tietokoneelle FTDI-ajuri. Liitä MultiWii USB:llä tietokoneeseen. Älä liitä akkua/ BEC:iä nopareihin, MultiWii saa sähkönsä USB:stä.
5. Käynnistä MultiWii GUI. Valitse oikea COM-portti ja paina START. Tarkista että sensoritiedot näkyvät. Tarkista myös, että kopterin malli on oikea (Omani oli tehtaan jäljiltä Quad+ ohjelmalla, ei Quad X:llä) ja että lähettimen tikkujen heiluttelu vaikuttaa palkkeihin GUI:n oikeassa laidassa. Pidä MultiWii vaakasuorassa ja kalibroi kiihtyvyysanturit. Käännä kaasutikku aiemmin määrittämääsi Minthrottle-asentoon. Kirjaa ylös GUI:n tikun tässä asennossa näyttämä arvo (Itselläni 1220). Kirjaa ylös myös kaasutikun maksimiasennossa saatava arvo (noin 2000) ja sen minimiarvo (noin 1000). Sulje MultiWii GUI
6. Avaa Arduinon ohjelma. Versiota 1.0 suositellaan, vaikka uudempiakin on käytössä. Valitse käytetty COM-portti ja aseta boardiksi Arduino Pro 328p 16 MHz tai vastaava. Avaa MultiWii 2.1:n koodi (Alkuperäisen nimi MultiWii_2.1.ino, Hobbykingin sivuilta saatavan version nimi on "MultiWii_2_1_HK_Board_V3 .ino"
7. Siirry Config.h välilehteen. Valitse tarvittaessa oikea multikopterin malli lisäämällä/poistamalla kommenttimerkkejä. Aseta GUI:n avulla määrittämäsi tyhjäkäyntiarvo kohtaan "#define MINTHROTTLE". Tee sama kaasun maksimiarvon kanssa kohdassa "#define MAXTHROTTLE". Aseta kaasutikun ala-asennossa saamasi arvo kohtaan "#define MINCOMMAND". HUOM: Mincommand-arvon on oltava sama tai suurempi kuin kaasutikun ala-asennossa saatu arvo. Jos tämä arvo vaeltelee hieman, aseta Mincommand-arvoksi pari naksua korkeampi luku (Itselläni kaasun ala-asento noin 1130 ja Mincommand 1135).
8. Siirry ensimmäisen välilehden kohtaan "Rc functions" ja tarkista, että radion minimissään/maksimissaan GUI:ssa antama arvo on alempi kuin MINCHECK ja ylempi kuin MAXCHECK. (Itselläni radion minimiarvo oli 1130, joten nostin MINCHECK:n 1135:een).
9. Lataa koodi MultiWiihin upload nappulasta ja tallenna muutokset. Sulje Arduino IDE.
10. Avaa uudelleen MultiWii GUI. Pidä kaasutikku nollissa ja käännä sivuperäsinkanavaa/Yaw-tikkua oikealle. Moottoreille syötettävän signaalin pitäisi hypätä tyhjäkäynnille ja vihreä "ARM" teksti tulee näkyviin. Moottorit pyörivät, jos akku on kiinni (En kuitenkaan suosittele USB:n ja noparien BEC:n käyttämistä yhdessä). Moottorit sammutetaan kääntämällä samaa tikkua vasemmalle+alas. Tee ACC, BARO ja MAG toiminnoista haluamasi yhdistelmät AUX-kanaville. Vois myös lisätä hiukan expoa kaasulle ja/tai pitch+roll-kanaville. Työnnä kaasutikkua hiukan eteenpäin (noparien ollessa viritettyjä) ja heiuttele quadia. Tarkista palkeista että MultiWii korjaa liikkeen oikeaan suuntaan.
11. Lataa muokkaukset "Write"-komennolla MultiWiihin ja lähde lennättämään.
Kommentteja? Menikö tämä pahastikin metsään? Kopteri lentää, mutta homman voisi varmasti tehdä paremminkin. Esimerkiksi kaasun kalibrointia tarkasti välille 1000- 2000 en tehnyt ollenkaan, vaikka sitä joissan nettikeskusteluissa suositeltiinkin. Omassa lähettimessäni ei riittänyt liikerata alapäässä 1000:een asti, vaan se alkoi vasta 1130:sta. Trimmillä tätä pystyi laskemaan, mutta vastaavasti yläpää laski myös. Eipä tuo ole tähän mennessä vielä lennätystä haitannut.
-
Mainio ohje! (Tosin oikeellisuuteen en ota kantaa.) Juuri tämmösiä säikeitä tänne kaivataan. Näissä low-cost- ja DIY-malleissa kun on aika usein melko mystisiäkin kikkoja verrattuna hierotumpiin ja paremmin "kaupallistettuihin" malleihin. Onhan näissä ohjeissa kirjoittelun vaiva mutta usein näitä tarvitsee myös itse ajan saatossa. Ei tarvitse monta kuukautta mennä niin unohtaa mikä raksi kuuluu mihinkin. Kun tänne on ohjeen rustannut niin näppärä käydä tarkistamassa miten sen kopukan sillon aikanaan sai lentämään.
Ja just tämmöset säikeet auttaa uutta harrastajaa valitsemaan ensimmäistä laitetta. Vaikka suurin osa ongelmista selviääkin yleensä kysymällä niin jos ei aikaa ja/tai halua ole näppäilyyn/kikkailuun/kokeiluun/ajurien asenteluun/Windowsin päivitykseen/sormien paikkailuun jne vaan haluaa vaikka kameran nopeasti taivaalle tai keskittyä heti alusta lennätyksen opetteluun niin tietää valita jonkun muun laitteen.
-
Rollerah, vöyräimmät kiitokset! Tuo tietopläjäys oli juuri se, mitä kaipasin. Luultavasti olisi mennyt ikä ja terveys tuota kaivaessa... Jahka tuon kanssa sinuiksi pääsee, pyrin olemaan mahdollisuuksien mukaan hyödyksi vuorostani muille vasta-alkajille ;)
-
Kiitos kiitos, toivottavasti ohjeiden avulla (tai niistä huolimatta) saat laitteen lopulta ilmaan! Useimmat kohdat on kokeiltu enemmän tai vähemmän trial & error -periaatteella, joten yksinkertaisin tapa tämä tuskin on. Jos jotain ristiriitoja muiden ohjeiden kanssa löytyy, niin noudata niitä muita ohjeita 8) .
-
Kiitos näistä ohjeista :) Olivat mulle erittäin tärkeät.Saisko vielä vastaavat ohjeet GPS-asetuksista, ja GPS:n käytöstä.Minulla olisi tuommoinen I2C-GPS modulisysteemi, mutta käytöstä ei ole hajuakaan....
-
Toissapäivänä rakentelin quadin ja Multiwii Pro 2.0 tuli "aivoiksi". Tilasin Witespystä uBlox:in gps palikalla ja Bluetooth yhteydellä. Oli ensimmäinen rakentelu ja kaikki pelitti suoraan "heittämällä". Gps hold piti aika hyvin jo suoraan ja kyllähän se palasi takasin RTH:lla. Tänään rohkaisin itteni ja laitoin 2.2 softan sisään. Hyvin pelittää, mutta huomaa et PID säädöt on vähän hakusessa. Tässä seuraavaksi opiskelen mikä vaikuttaa mihinkin ja eiköhän se siitä...
Edittiä: Lentäessä oli quadissa pientä "pomppimista" ja ihme hötkyilyä. Ei vaan poistunut vaikka kuinka sääteli. Netistä bongasin että Gyron Low Pass Filteriä voisi kokeilla ja siinähän se olikin. Eli kommentointi pois #define MPU6050_LPF_42HZ ja MultiWiiConf:sta säädöt resetillä "tehdasasetuksiin" ja nyt lentää toooosi nätisti :) Kattelin Witespyn asettamia 2.1 asetuksia ja olihan se sielläkiin päällä.
Saisko vielä vastaavat ohjeet GPS-asetuksista, ja GPS:n käytöstä.Minulla olisi tuommoinen I2C-GPS modulisysteemi, mutta käytöstä ei ole hajuakaan....
Jos 2.2 softa sisässä, poista kommentti sun gps palikasta. Declinaatio pitää katella netistä ja lisätä oikea. Config.h tiedostossa on kyllä ohjeet miten se asetetaan/lasketaan. Muuta en tehnyt ja sillä pelitti.
-
Olen tässä taistellut tuon Multiwiin kanssa, ja meinaa mennä järki....aivoina on Hobbykingin Crius SE 2.0. Tuossa ylempänä onkin hyvät ohjeet, mutta kone ei vaan tottele... softaan olen laittanunut : Minthrottle 1067, maxthrottle 1917, Mincommand 1100, ja Mincheck 1100, Maxcheck 1900, Valittu on QuadX, ja boardiksi HK:n Crius. Jossain vaan mättää, MultiwiiGuissa anturit näyttää toimivan oikein, samoin radio toimii.Ongelma on se, että jostain syystä laite ei ARM:aa!?!?!? Missähän mahtaa vika olla?.Onko noissa MIN ja MAX asetuksissa jotain häikkää, olen koittanut asiasta googlata, mutta huonoin lopputuloksin.Lisäksi tuossa ylempänä olevassa ohjeessa sanotaan, että nopareissa voi olla vain yksi BEC käytössä.Miksi?. Kerran sain tuon paketin pelittämään, muttakun tein loppukasauksen, ja virrat päälle, niin alkoi hirmuinen piipitys!?!?.Auttakaa!
-
Ootko kalibroinu noparit? Kokeile uudestaan... Mä taas en asetellu ekaks mitään Minthrottle jne ja lentoon kyllä lähti. Mulla on kaikki BEC:it käytössä. Rankentelin tuben ja muista netin lähteistä katellen ja kaikissa laitettiin noparit suoraan vaan korttiin kiinni.
Juuri kävin kokeilemassa gepsiä ja hyvinhän tuo lentää sen avulla. Isompi kenttä ja kännyllä käskyttelin karttaa tökkien lentelemään eri kohtiin. Ja tuo Follow toiminto on aika ovela kans. Perässä seuraili kun pitkin kenttää kierteli...
-
Millä appsilla saat moiset toiminnot aikaiseksi?
-
Millä appsilla saat moiset toiminnot aikaiseksi?
MultiWii EZ-GUI
-
Olen koettanut saada Multiwiiconfigia toimimaan, mutta huonolla menestyksellä...menee jotenkin tilttiin,ja näyttö menee harmaaksi.Olisko tähän vikaan apua täällä!?!?
-
Hylkäsin MultiWiin softan ja asentelin Megapiraten. Eli itsellä on tuo MultiWii Pro 2.0 kortti ja siihen asentuu "heittämällä". Säädöt on erillaiset kun multiwiin, mutta Android softa tekee homman helpoksi. Mission Planner on myös helppokäyttöinen ja tosi hyvin pelittävä.
Lähinnä Megapiratessa houkutteli noi eri lentotilat. Stabilize-tilassa lentää todella vakaasti. Altholdissa pääsee irrottelemaan, kun quadi pysyy tarpeeksi korkealla ja ei ole pelkoa että lipsaihtaisi tonttiin. Varsinkin kun on vielä aloittelija, keula itseensä päin lentämistä tuli opittua tänään paljon. Sonar on matkalla ja silloin lukee vielä tarkemmin korkeutta. Loitter-tilan paikallaan leijunnan säädöt oli paljon helpompi hakea kun MultiWiissä. Tänään oli puuskittaista tuulta ja en keskittyny sen hienosäätämiseen. RTL-tilaa tuli pari kertaa käytettyä kun quad oli ties missä asennossa aika kaukana. Tuossa on se hyvä että "ampuu" ensin ylös (itsellä 15m) ja lähtee vasta sitten tulemaan kohti. Parit varmat tonttiin tulemiset sai seivattua tolla ;) Ja oli aika ovela kun palasi takasin, sai vielä laskeutumaan automaattisesti... Stabilize+Simple Mode pitää tuossa paremmin head lockin kuin multiwiissä. Ihan sama mihin kulmaan pyöritteli, kun veti itseensä päin, tuli se kans itseensä päin.
Oli aika bueno lentämistä tänään ja sainhan sen ekan kerran tulemaan kunnolla tonttiinkin :D Reilut parikyt akullista kesti ;) No F450 jalkoja oli 4 varalla ja uutta kiinni ja ilmaan...
-
Olen tässä taistellut tuon Multiwiin kanssa, ja meinaa mennä järki....aivoina on Hobbykingin Crius SE 2.0. Tuossa ylempänä onkin hyvät ohjeet, mutta kone ei vaan tottele... softaan olen laittanunut : Minthrottle 1067, maxthrottle 1917, Mincommand 1100, ja Mincheck 1100, Maxcheck 1900, Valittu on QuadX, ja boardiksi HK:n Crius. Jossain vaan mättää, MultiwiiGuissa anturit näyttää toimivan oikein, samoin radio toimii.Ongelma on se, että jostain syystä laite ei ARM:aa!?!?!? Missähän mahtaa vika olla?.Onko noissa MIN ja MAX asetuksissa jotain häikkää, olen koittanut asiasta googlata, mutta huonoin lopputuloksin.Lisäksi tuossa ylempänä olevassa ohjeessa sanotaan, että nopareissa voi olla vain yksi BEC käytössä.Miksi?. Kerran sain tuon paketin pelittämään, muttakun tein loppukasauksen, ja virrat päälle, niin alkoi hirmuinen piipitys!?!?.Auttakaa!
Onko tämä saatu jo ilmaan? Ainoa mitä tuli mieleen oli se, että nyt Mincheck ja Mincommand ovat samat. Nosta kokeeksi Mincheck vaikka 1200:aan, niin että radio antaa varmasti matalamman arvon kuin Mincheck on.
BEC:stä riippuen kaikkien noparien BEC:ien kytkeminen rinnakkain voi joko toimia tai olla toimimatta. Kysehän on siis siitä, että identtistenkin noparien BEC:t ruokkivat vastaria hieman erilaisilla jännitteillä, jotka sitten rinnan kytkettäessä kilpailevat keskenään. Lineaarisia regulaattoreita (Esim. 7805) voi varmaan kytkeäkin rinnan, mutta modernien nopareiden "switching type" reguilla välttäisin turhia riskejä ja käyttäisin joko vain yhtä BEC:iä tai kokonaan ulkoista regua (Esim Turnigy 3A UBEC).
Sama tietysti pätee USB:n syöttämään jännitteeseen korttia ohjelmoitaessa. Kumpi voittaa, PC vai noparin BEC ?
-
Nyt on jo hyvällä mallilla....Mincommandia kun pienensin, alkoi Lyyti kirjoittamaan.Tilasin lisäksi tuon Crius AIO:n , johon Megapiraten saa, samoin bluetooth modulin.GPS vielä mietityttää, Taistelua on käyty CN-06+I2C GPS NAV modulin kanssa, moduli toimii, mutta kopterissa en sitä ole saanut toimimaan.Tulee kovasti !2C erroria.MultiwiiGUI:ssa kuitenkin näkyy GPS ruutu vihreänä.Mitä olen ko. gepsistä lukenut, se vissiin hukkaa siihen asetetut tiedot, joten menee kyllä vaihtoon.Täytyy investoida parempi.
-
_aloittelijan_ kyssäri tähän väliin eli voisko joku pääpiirteittäin eritellä nuo hk:n multiwiit eli mitä saa milläkin ja mitä ja mihin menee megapirate jne
-
_aloittelijan_ kyssäri tähän väliin eli voisko joku pääpiirteittäin eritellä nuo hk:n multiwiit eli mitä saa milläkin ja mitä ja mihin menee megapirate jne
Multiwii ja Megapirate menee PRO ja AIO kortteihin. Hk:n PRO on vanhempaa 1.0 versiota ja AIO on lähes vastaava kuin PRO 2.0. Eli jäljelle jää AIO hk:n valikoimista.
-
Olen tässä taistellut tuon Multiwiin kanssa, ja meinaa mennä järki....aivoina on Hobbykingin Crius SE 2.0. Tuossa ylempänä onkin hyvät ohjeet, mutta kone ei vaan tottele... softaan olen laittanunut : Minthrottle 1067, maxthrottle 1917, Mincommand 1100, ja Mincheck 1100, Maxcheck 1900, Valittu on QuadX, ja boardiksi HK:n Crius. Jossain vaan mättää, MultiwiiGuissa anturit näyttää toimivan oikein, samoin radio toimii.Ongelma on se, että jostain syystä laite ei ARM:aa!?!?!? Missähän mahtaa vika olla?.Onko noissa MIN ja MAX asetuksissa jotain häikkää, olen koittanut asiasta googlata, mutta huonoin lopputuloksin.Lisäksi tuossa ylempänä olevassa ohjeessa sanotaan, että nopareissa voi olla vain yksi BEC käytössä.Miksi?. Kerran sain tuon paketin pelittämään, muttakun tein loppukasauksen, ja virrat päälle, niin alkoi hirmuinen piipitys!?!?.Auttakaa!
Silläkin uhalla että asia ei ole enää ajankohtainen niin.. Hankin pari NanoWiitä joista toia seen juotin Spektrumin satelliitin ja toisella olen leikkinyt "perinteisellä" vastaanotinkonfiguraatio lla (kanavat omissa pinneissään) ja mulla on ollut samanlaisia huolia armauksen kanssa, se ei onnistu millään. Oma epäilyni on, että vastarilta tuleva signaali yaw/roll sekä throttlen alapäässä ja elevaattorin keskitykselle eivät vastaisi Multiwiin ohjelmistossa olevia oletuksia. Käsittääkseni nuo min/maxthrottletkaan eivät vaikuta muuhun kuin kontrollerilta ESCeille lähteviin signaaleihin.
Itse olen saanut homman toimimaan tekemällä ohjelmistoon hyvin pienen ja ruman virityksen, jolla kontrolleriin virran kytkemisen jälkeen armaus ja alkukalibroinnit pakotetaan tapahtumaan sopivan (mulla 3s) viiveen jälkeen aina. Tämä ei toki ole tyylikäs ratkaisu, mutta toimii ainakin minulla riittävästi, kunhan muistaa vehkeen olevan aina armattuna- varovainen on syytä olla. Tämä tweakki ei tietenkään korjaa muita ohjainyhdistelmillä akivoituvia toimintoja, jos näitä tarvitsee.
Seuraavaksi voisi kokeilla säätää mankasta ohjausten liikerajoja suuremmiksi ja säätää subtrimmillä keskikohdat 1500:aan- voi olla, että tällä saisi armauksen toimimaan normimenettelyllä.
-
Oma Crius AIO vaati PID säädöt ennen kuin suostui lentämään hallitusti.
Eli kasvata PID arvoa kunnes laite pomppii/tärisee. Sen jälkeen pudota PID arvoa 10 -20% alemmas.
Tuon voi testata käsissä . Pidä kopteri tukevasti kiinni niin että sormet ja pää ovat pois potkurin tieltä. (DOH !!!)
Paina yhtä kulmaa alaspain kerrallaan kun kaasu on noin 50 % ja potkurit kiinni. Laite vastustaa siirtoa . Kun laite alkaa tärisemään niin olet säätänyt PID arvon liian korkealle.
ROLL ja PITCH arvo ovat yleensä yhtäsuuret ja YAW on tuplat.
esim roll 3,pitch 3, yaw 6
-
toi oli kyllä kuningasvinkki "kommentointi pois #define MPU6050_LPF_42HZ ja MultiWiiConf:sta säädöt resetillä "tehdasasetuksiin""
Kiitos MikeK
Menee aivan liian kauan aikaa näissä säätöhommissa ja lentäminen jää vähemmälle
-
Tekis mieli testata Bradwiitä (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1922403). Tuosta löytyy autotune pid arvoihin. Ja Uncrashability Mode joka olis varmaankin hyvä aloittelijoille. Suojelee kopua ettei kolahda tonttiin. Itsellä ei vaan ole kopua mihin tuon lykkäis. Tai mitenköhän toimis tuossa miniQuadissa...
-
No niin, aloittelijana homma suht hallussa oman quadin kanssa, mutta tän MultiWii&Megapirate AIO controllerin ABC ledien kieltä en ymmärrä. Asia on tärkeää lähinnä GPS:n toiminnan kannalta. Olis hyvä tietää olevan mukana pelissä kun lähettää taivaalle.
Onko tietoa mikä mikäkin tarkalleen on ja miten noita tulkitaan/vinkkiä linkkiin? Käytettynä tosiaan ostin ja mitään mahdollisia manuaaleja ei ole.
-
Siitä on aikaa kun multiwiitä viimeksi käytin, mutta itse kattelin gepsin lediä milloin oli satelliitit löytyneet. Itse fc:n ledit ei kerro milloin gepsi on käytössä.
-
Ok, mulla Gepsinä joku Skylab SKM53 ja taitaa olla pieni merkkivalo siinä kortilla vaan eipä ole kertaakaan elonmerkkejä osoittanut. MultiWiiConfissa kyllä näyttää arvot.
-
Lyö kiinni configiin ja kato muuttuuko ledit fc:ssä kun saa gepsit kiinni. Lähinnä fc:n ledit kertoo että havaitsee liikettä ja että on armattu.
-
Tulipa vihdoin testattua Bradwiitä (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1922403) mini h kopussa (http://www.kopterit.net/index.php?topic=20104.msg206974#msg206974). Korttina MultiWii PRO 2.0 (http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/multiwii-pro-2-0-flight-controller.html). Tuollainen mini kokoinen kopukka on aika haastava säätää kun ei anna paljoa anteeksi. Varsinkin kiinnosti kokeilla tuota Auto PID tuning ominaisuutta. Lisäksi tuossa softassa voi antaa softan säätää laskeutumisen "woblausta" ja mukana on Multiwiin gyron filteröinti. Level tila on oletuksena päällä ja softassa voi säätää millaiset kallistuskulmat tuolle tilalle sallii. Voi laittaa rauhallisemman 30 astetta kuvaamiseen ja vauhdikkaampaan menoon vaikka 60 astetta. Millä kulmalla lentää, säädetään aux kanavilla.
Etupihalla testasin tuota auto tuuninkia, mutta eipä siinä mitään tullut. Musta kopu ja pimeä piha ei ole paras yhdistelmä ;) Mutta yllätys olikin iso kun tuo lensikin uskomattoman vakaasti ihan vakio pid arvoilla. Muutenkin tuossa on yksinkertaistettu pid arvojen säätämistä. Yks syy miks ton kortin heitin hyllyyn, oli toi loputon säätäminen multiwii softa sisällä.
Testasin tuota "woblauksen" poistoa ja todellakin toimii :D Pystysuora laskeutuminen ja kone tuli nätin tasaisesti alas. Throttle helper jeesasi pikatestauksella ehkä vähän kaasun tarvetta nopeasti kiihdytellessä. Oli pikainen yhden akun lento ja pitää huomenna testailla lisää. Mut kannattaa kokeilla tuota softaa multiwiin sijasta.
Tukee tällä hetkellä seuraavia kortteja:
HK MULTIWII PRO_2
HK MULTIWII 328P
HK NANOWII
HK POCKET QUAD
SIRIUS AIR
SIRIUS AIR GPS
SIRIUS PARIS V4
WITESPY FLIP
WITESPY MULTIWII PRO 2
WITESPY MULTIWII PRO 2 GPS
-
Ilman tonttausta pörräilty useita kertoja. Akkuina 3s lipot. Tuossa lojuisi myös 4s pakka vailla käyttöä. Nyt vaan arveluttaa fc:n suhtautuminen eri jännitteiseen akkuun, kenties aivan turhaan jos kerran noparit ok. Mutta mutta, parempi kysellä, eli onko mitään huomioitavaa/säädettävää controllerin suhteen. En ole ainakaan löytänyt mitään viittauksia asiaan.
-
Ilman tonttausta pörräilty useita kertoja. Akkuina 3s lipot. Tuossa lojuisi myös 4s pakka vailla käyttöä. Nyt vaan arveluttaa fc:n suhtautuminen eri jännitteiseen akkuun, kenties aivan turhaan jos kerran noparit ok. Mutta mutta, parempi kysellä, eli onko mitään huomioitavaa/säädettävää controllerin suhteen. En ole ainakaan löytänyt mitään viittauksia asiaan.
FC ottaa virrat noparista ja ei haittaa vaikka olis 6s akut käytössä. Lähinnä vaan kattelee että motit ja noparit kestävät 4S akut.
-
Hyvä topikki!
Näillä ohjeilla tuli itekkin tänään saatua oma kopu ilmaan, mutta sen verran oli ongelmaa että controlleri korjasi kokoajan hirveän "hätäisesti" eli pientä nykimistä vähän väliä paikallaan leijuttaessa. Mikähän sitten lie on hätänä mutta onneksi on vielä lennätettävän rajoilla...
-
Hyvä topikki!
Näillä ohjeilla tuli itekkin tänään saatua oma kopu ilmaan, mutta sen verran oli ongelmaa että controlleri korjasi kokoajan hirveän "hätäisesti" eli pientä nykimistä vähän väliä paikallaan leijuttaessa. Mikähän sitten lie on hätänä mutta onneksi on vielä lennätettävän rajoilla...
Jos tasaista nykimistä/väpättämistä joka lisääntyy nostaessa kopua ilmassa ja vähenee laskiessa, on oskilointia ja kannattaa säädellä korttia. Jos taas epätasaista ja vähän pomppivaa nykimistä, saattaa johtua että rungon värinät haittaa korttia. Gyro filtterillä saa noita pois.
-
Kun kytken tuon autolevel systeemin päälle niin kopteri lähtee vaeltamaan (aina oikealle). Onko tässä jotain korjaus asetusta kuten KK:ssa? Vai pitääkö vaan kalibroida niin kauan että pysyy ilmassakin vaaterissa?
-
Kun kytken tuon autolevel systeemin päälle niin kopteri lähtee vaeltamaan (aina oikealle). Onko tässä jotain korjaus asetusta kuten KK:ssa? Vai pitääkö vaan kalibroida niin kauan että pysyy ilmassakin vaaterissa?
Level mode päällä, fc disarmattuna kaasu täysille ja tämän jälkeen oikealla tikulla käytät vasemmassa laidassa (tai mihin suuntaan nyt haluatkaan trimmata) ja palautat keskelle. Joku valo todnäk välähtää aina kun tuon liikkeen tekee tikulla. Jokainen laidassa käyttö ja keskelle palaaminen trimmaavat yhden "tikin" verran autoleveliä. Tuolla siis voi joka suuntaan trimmailla oikealla tikulla. Näin noin niinkuin ulkomuistista mwiin kanssa.. Jos ei skulaa noin niin googlea vaan "trimming multiwii autolevel" tjtsp
-
Moro kaikille!
multa löytyisi HK MultiWii 2.3 pro,MTK-3329 gps,CRIUS CO-16 v1.0 oled ja Crius:in bluetooth module...
Nää roippeet on ollut olemassa jo 2 vuotta kai ja en ole oikein saanut kuin pari kopukkaa romuks :)...
Ostin sitten pari Nazaa että pääs lentäänkin... Multiviihin palatakseni pystyisikö joku jeesaileen livenä jossain kentällä/teamviewerin kautta? Asun keskiuudellamaalla.... Netin kyllä saan joka puskaan tarvittaessa.
Lähinnä gps:ää en oikein saa toimiin enkä näyttöä... Ja uuden winguin kans on välillä ongelmia..
Apua hieman kaipailisin ja kahvit tarjoan kyllä kans jollain essolla!
Piiri on tarkoitus sijoittaa fpv lentokoneeseen kun ei raski meneenkään heittää...
Kopukassa mulla on toimivat piirit ja fpv kamat... Elikkäs?
-
Osaako kukaan neuvoa kun uusimmalla MultiWiin firmiksellä throttle nostaa kierrroksia jo 10%:ssa niin paljon että quadi nousee ilmaan? BradWiillä tuntuu toimivan lähes out-of-the-box mutta tällä alkuperäisellä firmiksellä ei vain tunnu saavan säätöjä kohdilleen.
Noparit on Turnigy Plush 25A:t ja config.h:sta määritetty minthrottle 1064, maxthrottle 1850 ja mincommand 1000. Noparit myös kalibroitu MultiWiin avulla.
-
Osaako kukaan neuvoa kun uusimmalla MultiWiin firmiksellä throttle nostaa kierrroksia jo 10%:ssa niin paljon että quadi nousee ilmaan? BradWiillä tuntuu toimivan lähes out-of-the-box mutta tällä alkuperäisellä firmiksellä ei vain tunnu saavan säätöjä kohdilleen.
Noparit on Turnigy Plush 25A:t ja config.h:sta määritetty minthrottle 1064, maxthrottle 1850 ja mincommand 1000. Noparit myös kalibroitu MultiWiin avulla.
Mulla oli vähän vastaavia ongelmia 2.3 versiolla jonka latasin toukokuun viimeisellä viikolla. Tai no ilmaan en edes uskaltanut nostaa kun kattelin koneella mitä kortti tekee, olisi todennäköisesti kipannut samantien. Laitoin 2.2 version takaisin ja samat asetukset ja hyvin on pelannut. Ootko katsellut GUI:lla mitä kortti tekee kun annat kaasua?
-
Ensimmäinen MultiWii kopu saatu taivaalle, rcexplorerin kaltainen tri killunut kohtuullisesti. Korttina toimii MultiWii Mini Flightcontroller v0.1 ( ilmeisesti jo myynnistä poistunut versio ). Alkuunsa oli vaikea päästä jyvälle, mutta foorumilla Leo82 nimellä toimiva herrasmies auttoi ystävällisesti alkuun. Kiitos siitä vielä täälläkin \o>
Tähän asti olen sutinut vanhemmilla firmiksillä, 1.9 sekä 2.1. Kuten ylläkin joku mainitsee ettei tuohon uusimpaan (2.3?) ole saanut rotia, onko tilanne yhä sama?
Eroja noiden firmisten välillä tuntuu kuitenkin olevan, ja vielä kun en niitä täydellisiä säätöjä ole löytänyt vanhaankaan niin tuntuu järkevältä kokeilla noita uudempiakin versioita.
-
Koska MultiWii kortista kyse niin kysellään tyhmiä täällä: pitkästä aikaa kun tuli perehdyttyä asiaan paremmin niin sain vihdoin kokeiltua GPS:n toimintaa. Käytettynä siis hankin tämän quadin, enkä ole PID säätöihin koskenut. En myöskään Arduinon puolella, enkä juuri jälkimmäisestä vielä ymmärräkään.
No, käsitys on, ettei tämä ole erityisen tarkka yleensäkään, mutta nyt esim GPS-holdilla vaeltelee ainakin parinkymmenen metrin säteellä, mikä on kyllä liikaa, eikä GPS-homekaan tunnu oikein herättävän luottamusta. Kyseinen gepsipalikka on Skylab SKM53. Löytyykö ratkaisu MultiWiiConfin puolelta vai pitääkö tehdä jotain muuta?
Sitten vielä baro. Vaahtomuovit on päällä ja eloa on kun kytkee päälle, mutta ei tämä tyhmälle oikein aukea. Eli mikä se asian ydin tämän suhteen on? Voidaan sanoa, että täysin on kaasutikun asennosta riippuvainen edelleen. Siinä puolenvälin jälkeen pitää kohtuu hyvin korkeutensa, mutta ei tämäkään minkäänlaista luottamusta herätä. Pitäisikö kyseisen toiminnon oikeasti pitää kopu tietyssä korkeudessa? Nythän kyseessä on vain jonkinlainen vaihteluiden rauhoittaja. Kuvitellaan tilanne, jossa kopteri karkaa näkymättömiin. Napsastaan gepsikotiinpaluu päälle, mutta entäs korkeus? Kaasu tappiin ja odotetaan, että oletettavasti on kohdalla, mutta kilometrin korkeudessa? Sitten vähennetään kierroksia ja katotaan tuleeko alas? Ei kai sentään?
-
GPS-hold ei ainakaan aikaisemmissa multiwiin versiossa kovin hyvä ollut, ilmeisesti 2.4 pitäisi olla jo kohtuullisen tarkka. Jos ei tunnu pysyvän paikoillaan, niin en välttämättä suosittele RTH:ta käyttämään, saattaa käydä huonosti.
Baro tuntui itsellä pitävän n. 1-2m tarkkuudella korkeuden, kovalla puuskalla saattoi hieman heittoja tulla. Baro toimii muistaakseni juuri siten, että keskivaiheilla se pitää korkeuden, mutta jos annat lisää kaasua niin se yliajaa baron.
Kun RTH:n kytkee päälle, on multiwiiconfissa annettu oletuskorkeus jolla se palaa takaisin. Eli oletuksena se nousee x määrän ylöspäin paikoillaan, ja lähtee vasta sitten palaamaan kotiinpäin. Eli kun RTH on kytketty, ei tarvitse itse tehdä yhtään mitään.
-
Edelleen luen itseni hyvinkin aloittelijaksi ja tekisi mieli saada kamera kyytiin vakautettuna. Kysynkin että miten aktivoidaan kameragimbalin servot toimintaan. Arduinon puolella jotenkin. Korttina siis Multiwii Pro. Hämmentää myös tehokkaasti tuo, että on trigger, roll, pitch sekä cam pitch ja cam roll. Mitä ihmettä? Molemmilla jotain tekemistä kameran ja gimbalin kanssa?? Nyt ei noiden kautta servot reagoi mitenkään.
(http://i11.aijaa.com/t/00584/13912672.t.jpg) (http://aijaa.com/IFMqZl)
Edit: Hetkinen, siis mullahan ei tuossa MultiWiiConfissa (V220) ole mitään cam stab juttuja. Siihenkö homma tällä versiolla tyssää??