Kopterit.net
Multikopterit => Flight controllerit => Aiheen aloitti: jekuusi - 19 Tammikuu, 2013, 22:50:14
-
Moi,
Outo juttu, jota en ymmärrä...Käsitestissä mottien käydessä viittä vailla valmis heksa tuntuu sivusuunnassa kallistuvan väärään suuntaan voimakkaammin, kun sitä kallistaa vaikkapa vasemmalle (stablize moodi). Eli kallistus voimistuu vasemmalle päin. Tsekkasin escien johdot ja mission plannerinkin, jossa keinohorisontti toimii oikein. Myös pitchi toimii mission plannerin mukaan väärinpäin, mutta kädessä pidettynä kontrolli on oikeinpäin. Mitä pitäisi tsekata ennen ekaa lentoa?
-Jere
-
Moi,
Outo juttu, jota en ymmärrä...Käsitestissä mottien käydessä viittä vailla valmis heksa tuntuu sivusuunnassa kallistuvan väärään suuntaan voimakkaammin, kun sitä kallistaa vaikkapa vasemmalle (stablize moodi). Eli kallistus voimistuu vasemmalle päin. Tsekkasin escien johdot ja mission plannerinkin, jossa keinohorisontti toimii oikein. Myös pitchi toimii mission plannerin mukaan väärinpäin, mutta kädessä pidettynä kontrolli on oikeinpäin. Mitä pitäisi tsekata ennen ekaa lentoa?
-Jere
Minusta tuohon ei voi sanoa muuta kuin että
1) ohjaussuunnat pitää olla oikein = tikkua kun liikuttaa, niin oikeiden moottorien pitää kiihdytttää.
2) korjaussuunnat pitää olla oikein = käsi testissä kopu vastustaa liikettä.
Keinohoristonttihan on hassu vekotin - sen pitääkin oikeastaan mennä "väärinpäin" - joten sen suuntaan en luottaisi. Käsitestissä on suunnat varmemmin oikein.
Jos kohta 2 on väärin, niin hexa flippaa niin nopeasti että et ehdi huomatakkaan.
-
Radion reverseä en ainakaan tähän soppaan sotkisi millään tavalla, vaikka säikeen otsikko vähän siihen suuntaan vihjaa.
Keinohorisontti toimii siis silläviisiin oikein, että horisontti pysyy siinä jatkuvasti oikean horisontin suuntaisena? DJI:n vehkeissä sama osoitin toimi jännästi päinvastoin, eli "keinohorisontti" kallistuu aina samaan suuntaan kuin konekin. Käytännössä ruudulla oleva viiva oli suhteessa ruudun raameihin samassa asennossa, kuin lentohärveli horisontin suhteen. Mutta nyt taisi olla kyse jostain muusta vehkeestä?
Jos korjaussuunta on väärä, ei vaihtoehtoja ole kovinkaan montaa. Äkkiseltään tulee mieleen vain kaksi:
-Älylauta asennettu väärin päin, eli väärään suuntaan
-Nopareiden kaapelit kytketty vääriin reikiin
Voitko pistää lisää infoa vielä, vaikka kuvien kera? Toimiiko ohjaus oikein, eli kun käännät oikeaa tikkua vasemmalle, koneen oikea laita yrittää nousta voimakkaammin jne.? Ja radio-monitorivalikossa liikkuu samalla joku palkki vasemmalle?
-
Moi,
Päädyin aamulla siihen, että parasta ottaa kaikki escit kiinni laudasta ja laittaa motormappingin avulla ne yksitellen paikalleen. Pitäisi mennä oikeisiin reikiin. Vasta sitten kannattaa testata käsiin. Pistän ruudunkaappauskuvia Mission Plannerista myöhemmin.
Tässä vielä kuva heksasta. Runko quadframes
( http://quadframe.com/collections/sixcopter-frames-sets/products/heawy-weight-sixcopter-frame-with-21-5mm-tubes (http://quadframe.com/collections/sixcopter-frames-sets/products/heawy-weight-sixcopter-frame-with-21-5mm-tubes) )
Edit: yksi escistä väärään reikään laudassa...
-
Wuhuu ;D ;D ;D ;D
Kolme erittäin vakaata keikkaa uudella heksalla!!! En olisi uskonut että tämä on lopulta näin helppoa. Boardi (crius) vakauttaa niin että voin pistää kädet taskuuni.
8)