Kopterit.net
Helikopterit => Kopterivalmistajat => E-Flite helikopterit => Aiheen aloitti: Picofly - 16 Joulukuu, 2012, 14:37:50
-
Walkera Mini CP:n jälkeen uusi FPV-projektini on nimeltään Blade 130X. Mini CP oli älyttömän hauska ja kestävä FPV-alusta mutta rajoittuneen kuormankantokyvyn ja 1S akkujen vuoksi päädyin tällä kertaa tuplasti suurempaan Bladeen.
Walkeran mikrokoptereiden jälkeen on aina jonkinlainen järkytys nähdä miten huono mekaaninen rakenne näissä Bladen tekeleissä on (mCPX, NanoCP, 130X). Sääli vain, että uusissakin Walkeran kopuissa on Bladeja huonompi firmware, koska rakenteellisesti ja huollon helppoudessa ne voittavat vastaavan kokoluokan Bladet kirkkaasti 6-0. 130X:n perä on aivan erityisen kökkö. Välyksiä on roppakaupalla ja perä resonoi hurjasti spoolauksen aikana. Tiesin kuitenkin varautua näihin ongelmiin etukäteen joten ostin samantien tarvittavat päivitysosat, joilla spoolauksen aikaiset resonanssit sai poistettua kokonaan. Peräservo pätki jo lennolla kaksi ja sen elinkaari tulee olemaan luultavasti alle kymmenen lentoa. Uskomatonta kuraa!
Painonsäästön vuoksi vaihdoin vakiomoottorin tilalle noin 7 grammaa kevyemmän ja tehokkaamman HP08:n ja akuiksi noin gramman vakioakkuja kevyemmät Hyperionin 400 mAh akut. Tehoa tuntuu olevan hyvin ja kopteri taipuu nyt paremmin myös 3D-lentelyyn.
Videolähettimeksi tuli tällä kertaa 200mW 5.8GHz moduli, johon juotin pätkän liitinrimaa kanavien vaihtoa varten. Eri lähetystaajuuksia varten on naarasliittimistä tehty vaihdettavat jumpperit jotka voi asettaa paikalleen helposti ilman juottamista. Lähettimen antenni on mallia Windmill. Antennin paikka canopyn päällä ei ole mitenkään ideaalinen, mutta halusin, että FPV-osat voi ottaa helposti pois sen ajaksi kun kopterilla ajetaan 3D-lentoa. Nyt kaikki FPV-osat ovat kiinni canopyssä joten tarpeen vaatiessa irroitan vain regulaattorin virtaliittimen ja vaihdan tilalle toisen canopyn. Kamera on FPV-hobbyn 1g kamera laajakulmalinssillä varustettuna ja virta tulee suoraan 2S ajoakusta Polulun step up- setep down regulaattorin S7V7F5 läpi. FPV-osat painavat 9,3 grammaa ja koko setupin painoksi tuli noin 124 grammaa akkuineen eli aika painava on!
Ensilento tuli tehtyä Otahallissa tänään. Videosignaalin laadussa on vielä paljon toivomisen varaa. Tavoitteena oli kasvattaa videolinkin kantamaa tehokkaammalla 200mW lähettimellä, mutta ainakin toistaiseksi olen saanut paljon parempilaatuista kuvaa 10mW lähettimellä. No, ei lannistuta vielä! Lähetinntennin uudelleensijoittelu / toisen mallinen antenni saattaa vielä korjata tilanteen. En ole täysin tyytyväinen Windmillin toimintaan. Se valikoitui mukaan lähinnä matalan profiilinsa vuoksi.
http://www.youtube.com/watch?v=oH7Io4SZGMw# (http://www.youtube.com/watch?v=oH7Io4SZGMw#)
-
Bladen peräservo sanoi itsensä irti lennolla kuusi >:(.
Uutta lineaariservoa en enää laita vaikka myyjä lupasi toimittaa uuden tilalle, joten tilasin tilalle peräservoksi Spektrumin DS35:n. Uutta servoa odottaessa löysin kaapista Walkera Genius CP:n cyclicservon WK-02-4. Se sopi mitoiltaan täydellisesti 130X:n peräservon pitimeen. Jatkoin lyhyitä ja vääränlaisella liittimellä varustettuja johtoja alkupeäisen peräservon johdoilla (musta ruskeaan, punainen punaiseen ja valkoinen oranssiin) eikä muuta onneksi tarvittukaan. Foorumeiden tietäjät väittävät, että Walkeran johdot pitäisi kääntää servon sisällä mutta se ei pidä ainakaan tämän osalta paikkaansa. Hitaammista spekseistä huolimatta WK-02-4 servo tuntuu pitävän ainakin sporttilennossa ja pitch pumpeissa hyvin. Temppulentoa en ole vielä kerennyt testaamaan.
Yritän päästä multipathing-häiriöistä sijoittamalla a/v lähettimen antennin canopyn alle. Nyt antennin ympärillä on enemmän tilaa, mutta laskeutumiset täytyy tehdä vähän varovaisemmin.
-
Walkeran mikrokoptereiden jälkeen on aina jonkinlainen järkytys nähdä miten huono mekaaninen rakenne näissä Bladen tekeleissä on (mCPX, NanoCP, 130X). Sääli vain, että uusissakin Walkeran kopuissa on Bladeja huonompi firmware, koska rakenteellisesti ja huollon helppoudessa ne voittavat vastaavan kokoluokan Bladet kirkkaasti 6-0. 130X:n perä on aivan erityisen kökkö. Välyksiä on roppakaupalla ja perä resonoi hurjasti spoolauksen aikana. Tiesin kuitenkin varautua näihin ongelmiin etukäteen joten ostin samantien tarvittavat päivitysosat, joilla spoolauksen aikaiset resonanssit sai poistettua kokonaan. Peräservo pätki jo lennolla kaksi ja sen elinkaari tulee olemaan luultavasti alle kymmenen lentoa. Uskomatonta kuraa!
Videolähettimeksi tuli tällä kertaa 200mW 5.8GHz moduli, johon juotin pätkän liitinrimaa kanavien vaihtoa varten. Eri lähetystaajuuksia varten on naarasliittimistä tehty vaihdettavat jumpperit jotka voi asettaa paikalleen helposti ilman juottamista. Lähettimen antenni on mallia Windmill. Antennin paikka canopyn päällä ei ole mitenkään ideaalinen, mutta halusin, että FPV-osat voi ottaa helposti pois sen ajaksi kun kopterilla ajetaan 3D-lentoa. Nyt kaikki FPV-osat ovat kiinni canopyssä joten tarpeen vaatiessa irroitan vain regulaattorin virtaliittimen ja vaihdan tilalle toisen canopyn. Kamera on FPV-hobbyn 1g kamera laajakulmalinssillä varustettuna ja virta tulee suoraan 2S ajoakusta Polulun step up- setep down regulaattorin S7V7F5 läpi. FPV-osat painavat 9,3 grammaa ja koko setupin painoksi tuli noin 124 grammaa akkuineen eli aika painava on!
Ensilento tuli tehtyä Otahallissa tänään. Videosignaalin laadussa on vielä paljon toivomisen varaa. Tavoitteena oli kasvattaa videolinkin kantamaa tehokkaammalla 200mW lähettimellä, mutta ainakin toistaiseksi olen saanut paljon parempilaatuista kuvaa 10mW lähettimellä. No, ei lannistuta vielä! Lähetinntennin uudelleensijoittelu / toisen mallinen antenni saattaa vielä korjata tilanteen. En ole täysin tyytyväinen Windmillin toimintaan. Se valikoitui mukaan lähinnä matalan profiilinsa vuoksi.
http://www.youtube.com/watch?v=oH7Io4SZGMw# (http://www.youtube.com/watch?v=oH7Io4SZGMw#)
Hieno FPV setuppi! Itsekin hankin juuri 130X:n. Mitkä on nämä varaosat ja temput joilla pääsit eroon perän vibraatiosta? Itse en ole tehnyt asialle vielä mitään kun lentäminen onnistuu kuitenkin hyvin.
Hieno video ja kiva nähdä että tämä vekotin taipuu FPV:hen...voisi itsekin harkita jossain vaiheessa. Oletko ajatellut uskaltaa kokeilla ulkona säiden salliessa?
-
Hieno FPV setuppi! Itsekin hankin juuri 130X:n. Mitkä on nämä varaosat ja temput joilla pääsit eroon perän vibraatiosta? Itse en ole tehnyt asialle vielä mitään kun lentäminen onnistuu kuitenkin hyvin.
Hieno video ja kiva nähdä että tämä vekotin taipuu FPV:hen...voisi itsekin harkita jossain vaiheessa. Oletko ajatellut uskaltaa kokeilla ulkona säiden salliessa?
Hankin omaani Lynxin tail boxin, tail pitch silderin ja vastapainoitetut perälavanpitimet mutta vibraatioista pääsee halvemmallakin. Tärkeintä on tasapainoittaa perälavat pienien teipinpalojen avulla (oikea tasapaino löytyy kokeilemalla). Pelkästään jo sillä pääsee hyvään lopputulokseen. Toimen keino vähentää vibraatioitaon vaihtaa tail boxin löysät laakerit parempiin.
Ilman muuta aion kokeilla ulkona! Joulu/uusi vuosi vierähti kaukomailla mutta nyt on taas aika edistää tätäkin projektia.
-
Hankin omaani Lynxin tail boxin, tail pitch silderin ja vastapainoitetut perälavanpitimet mutta vibraatioista pääsee halvemmallakin. Tärkeintä on tasapainoittaa perälavat pienien teipinpalojen avulla (oikea tasapaino löytyy kokeilemalla). Pelkästään jo sillä pääsee hyvään lopputulokseen. Toimen keino vähentää vibraatioitaon vaihtaa tail boxin löysät laakerit parempiin.
Mitkä noi osat tarkalleen on? Arvaan:
Lynx tail blade grip http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_grip_lx0307-p-21559.html (http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_grip_lx0307-p-21559.html)
Pitch slider: http://www.fast-lad.co.uk/store/microheli_07x4mm_tail_pitch_slider_000740p-p-21301.html (http://www.fast-lad.co.uk/store/microheli_07x4mm_tail_pitch_slider_000740p-p-21301.html)
Onko tuo "box" tämä tail case eli http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_case_with_vertical_combo_lx0308-p-21593.html (http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_case_with_vertical_combo_lx0308-p-21593.html)
Entä ne laakerit?
-
Mitkä noi osat tarkalleen on? Arvaan:
Lynx tail blade grip http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_grip_lx0307-p-21559.html (http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_grip_lx0307-p-21559.html)
Pitch slider: http://www.fast-lad.co.uk/store/microheli_07x4mm_tail_pitch_slider_000740p-p-21301.html (http://www.fast-lad.co.uk/store/microheli_07x4mm_tail_pitch_slider_000740p-p-21301.html)
Onko tuo "box" tämä tail case eli http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_case_with_vertical_combo_lx0308-p-21593.html (http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_case_with_vertical_combo_lx0308-p-21593.html)
Entä ne laakerit?
Nuo luettelemasi osat juuri!
Parempia laakereita ei tarvitse jos uuden ostaa tail casen. Nämä luultavasti sopivat myös alkuperäiseen tail caseen: http://www.fast-lad.co.uk/store/direct_bearing_upgrade_130x_tail_case_eb130x-tgcbrk-p-22062.html (http://www.fast-lad.co.uk/store/direct_bearing_upgrade_130x_tail_case_eb130x-tgcbrk-p-22062.html)
Testailin tänään uutta antennisetuppia (FAN-tyyppinen antenni canopyn alapuolella). Antennin pitäisi olla nyt suhteellisen vapaassa tilassa mutta vieläkin kuvaan tulee liikaa räpsyjä. Täytyy vielä tutkia lisää. Huomasin, että videolähetin käyttäytyy hassusti jos kytken kanavanvalintajumpperin maapinnin ja ch1 pinnien väliin. Kuvasta tulee todella skarppi ja virheetön mutta kanava ei vaihdu. Täytyy vielä tarkastaa kaikki juotokset!
Peräservoksi vaihtui ennen joulua tilattu DS35. Ostin Ebaystä 'plug and play' paketin, johon sisältyi peräservo, Microhelin CNC-servoteline sekä jatkojohto liittimillä. Setti tuntuu toimivan hyvin ainakin toistaiseksi ja painaa noin 0,5g orkkisservoa vähemmän.
http://www.youtube.com/watch?v=DuuAl5HGweo# (http://www.youtube.com/watch?v=DuuAl5HGweo#)
-
Kiitos ja hieno setuppi taas Picofly! Tästä projektista kuulee mielellään lisää ja kesän ulkolennätymsiä odotellessa.
-
Räpsyjen määrä väheni tänään kun kokeilin videolähetintä hieman alemmilla taajuuksilla. Harmi vain, lähettimen ch3 - nasta ei toimi, joten viisi alinta lähetystaajuutta jäivät kokeilematta >:( -> uusi lähetin tilaukseen! Netistä löytyi sama videolähetin puolet halvempaan hintaan kuin FPV Hobbystä. Tiasin saman tien kaksi koska kuitenkin käräytän ainakin toisen pilalle juotoskolvin kanssa.
Olen varsin tyytyväinen FPV-canopy-konseptiin. Lentelin tänään Otahallissa vuorotellen FPV-lentoja ja 3D-pöristelyä. On todella kätevää, kun FPV-osat saa pois miltei akunvaihdon vaivalla. 3D oli nyt varsin positiivinen kokemus, koska uusi peräservo, DS35 toimii hyvin. Nyt tällä voi ajaa jo kohtuullista temppulentoa, vaikkakin parin piroflipin aikana perä jämähti hetkeksi paikalleen ikäänkuin servo tai perän linkkitanko olisi mennyt hetkeksi jumiin. Muutenkaan kopteri ei vieläkään ole täysin tärinätön. Perä resonoi vielä hieman ja näyttäisikin siltä, että peräakseli on aavistuksen verran kiero vaikka se on täysin torppaamaton. Karkea käyntiääni kielii siitä, että jotain tarvisi vielä tehdä myös rattaiden väistyksen osalta, mutta 130X:n hienosäätö on silkkaa piinaa, joten taitaa jäädä tekemättä. Saman kokoinen Walkera V120D02, jonka aikanaan omistin, oli monin verroin tätä hiljaisempi.
Ohessa vielä lähikuva FPV-canopystä. Seuraavana conopyyn pitäisi vielä sovittaa parempiresoluutioinen (600TVL) nanokamera. Tilasin niitä kaksin kappalein. Toisessa on 170 asteen laajakulmalinssi ja toisessa 90 asteen linssi. Pidetään peukkuja, että FPV-Hobbyn 120 asteen laajakulma sopii jälkimmäiseen kameraan!
-
Fpv videoo kehiin kiitos :)
-
Vastoinkäymisiä, vastoinkäymisiä, vastoinkäymisiä!
Uudet 200mW vastaanotinmodulit saapuivat, mutta nepä olivat 3,3 voltin malleja vaikka speksit sanoivat 5V >:( >:( >:(. Minulla ei tietenkään ole 3,3 V regulaattoria odottamassa, joten uusien modulien testaaminen siirtyy vääjämättä tulevaisuuteen. Onneksi Polulu on juuri julkaissut uuden step up - step down -regulaattorin, jonka ulostulon voi säätää portaattomasti 2-8 V välille ja joka antaa virtaa ulos max 1A. Regulaatori on vain erusormen kynnen kokoinen ja painoa on vain 0,6g. Tilasin kokeeksi pari sellaista. Jos uutukainen on yhtä loistava kuin kiinteäjännitteinen sisarmallinsa, niin en tule edes tarvitsemaan kondensaattoreita häiriönpoistoon.
Räpsyjen määrä väheni kun vaihdoin alemmille lähetystaajuuksille. Harmi, että viallinen lähetinmoduli estää neljän alimman taajuuden testaamisen! No, toivottavasti tilanne paranee lähiviikkoina...
http://www.youtube.com/watch?v=kyW3hThXV18# (http://www.youtube.com/watch?v=kyW3hThXV18#)
-
Ja lisää vastoinkäymisiä...
Kokeilin linkkien kantamaa ensimmäisen kerran ulkotiloissa. Lumisateesta huolimatta kuvan laatu oli hyvä ja videon kantama tuntui riittävän mutta radion yhteys katkesi noin 200m päässä ja 130X putosi failsafessa hankeen. Vaikka pystyin paikallistamaan putomispaikan melko tarkkaan, oli kopterin löytäminen polven korkuisesta hangesta työn takana koska se oli uponnut kokonaan lumen sisään ja jättänyt vain siistin, noin nyrkin kokoisen reijän lumen pintaan. Mitään ulkoisia vaurioita ei näkynyt, mutta seuraavalla lennolla hiilikuituinen torque tube napsahti poikki B-rattaan juuresta ja ratas katosi keskelle valkoista lumierämaata >:(.
Uudet 600 TVL videokamerat saapuivat. Kiinalaiseen tapaan kameran mukana tulleet speksit ja nettisivuilla olevat tiedot poikkeavat toisistaan. Kameroiden mukana tulleen lapun mukaan tarkkuus on 500 megapikseliä ;D ja käyttöjännite 5.5V - 12V. Nettikaupassa tarkkuus on 5 megapikseliä ja jännite 3.3-5.0V joten arvaa näistä sitten. Laajakulmaisessa kamerassa on mukana myös mikrofoni, mutta ei audiojohtoa sille ::).
Vaa'an mukaan uusi kamera painaa 170 asteen laajakulmalinssin kanssa 2.5g ja 75 asteen vakiolinssin kanssa 2.0g. Testasin laajakulmaista kameraa pikaisesti 5.0V regulaattorin ja 10mW lähettimen kanssa. Kuva on hämärässä valossa melko rakeinen ja laajakulma on jo vähän turhankin laaja omaan makuuni. FPV-hobbyn 120 asteen laajakuvalinssi ei tietenkään sovi (väärät kierteet), mutta ajattelin testata vielä 808#16 avaimenperäkameran D-linssiä koska luulen että 808:ssa on sama kamerarunko kuin tässä.
http://www.youtube.com/watch?v=QwlmC3zl6AY# (http://www.youtube.com/watch?v=QwlmC3zl6AY#)
-
Vieläkään ei viikonloppuna päässyt testilennolle, koska varaosa on juuttunut viikoksi jonnekin brittien postilaitoksen jakelukeskuksen syövereihin >:(.
Sitävastoin posti toimitti Kiinasta uudet 20mW videolähettimet (5.8GHz). Ostin pari ylimääräistä koska olivat niin halpoja :). Lähetysteho on lain sallimissa puitteissa joten näitä voi hyvällä omallatunnolla testata. Taajuusvalikoima on sama kuin Foxtechin / FPV hobbyn lähettimissä ja taajuudet valitaan pienellä dippikytkimellä lähettimen sivussa.
Ensimmäisten kokeilujen perusteella lähetin toimii erittäin hyvin Polulun regulaattorin kanssa yhden lipon setupissa. Kuva on täydellisen puhdas eivätkä häiriöt välity nopparista videosignaaliin. Miinuspuolena täytyy mainita se, että piirilevy on suunniteltu lanka-antennia varten. Levyn suojalakkaa täytyy rapsuttaa pois jotta pyöröpolarisoidun antennin ulkovaipan saa juotettua maihin.
-
Ensikokoeilu ulkona.
Polulun uusi säädettävä regulaattori päästää nopeudensäätimen häiriöt pahasti läpi :(. Täytyy palata vanhaan regulaattoriin ja 5V lähettimeen...
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=CyQOE6IRPLQ# (http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=CyQOE6IRPLQ#)!
-
Uusi yritys, tällä kertaa 20mW lähettimen ja TrueRC Canadan FAN-antennin kanssa. Nämä lähettimet ovat selvästi vähemmän häiriöherkkiä kuin 200mW modulit:
http://www.youtube.com/watch?v=MFA6Q9Tb73g# (http://www.youtube.com/watch?v=MFA6Q9Tb73g#)
-
Hieno video! Uskaltaako tolla lentää kauemmaksikin?
Omasta 130xstä hajosi emolevy mutta saan takuukorjauksena uuden ja odottelen sitä. Lindinger ja Horizon Hobby saa kyllä plussaa asiakaspalvelusta.
-
Hieno video! Uskaltaako tolla lentää kauemmaksikin?
Omasta 130xstä hajosi emolevy mutta saan takuukorjauksena uuden ja odottelen sitä. Lindinger ja Horizon Hobby saa kyllä plussaa asiakaspalvelusta.
Kovin kauas ei uskalla vielä lentää. Videolinkin kantama riittäisi noin 300m etäisyydelle mutta 130X:n vastaanottimen kantama ei. Kopteri menee failsafeen olosuhteista riippuen noin 80-150m tietämillä. Täytyy katsoa mita asialle voi tehdä (pitäisikö vastaanottimeen juottaa kiinni 2.4GHz dipoliantenni ?). Tavoitteena on noin 300m kantama, mutta saattaa jäädä haaveeksi.
ps. Minultakin hajosi alkuperäinen vastari. Laaduntarkkailussa olisi aika lailla petraamisen varaa. Onneksi sentään vaihtavat helpommin kuin esim. Walkera...
-
Tänään oli niin upea keli, että oli pakko päästä kokeilemaan kotikulmilla, Eteläsataman jäällä.
Kopterilla on ollut taipumus ravistaa kovassa vauhdissa aileron-akselin ympäri varsinkin kun ulkona on pakkasta ja lepatuskumit ovat jäykistyneet. Lämpömittari näytti -12 astetta, joten ruuvasin päälapojen ruuveja löysemmälle. Se toimi hyvin eikä cyclic wag-ilmiö vaivannut pakkasesta huolimatta kertaakaan! Täytyy pitää lavat löysemmällä jatkossakin.
Säädin regulaattorin jännitteeksi 5.6V joten videolähettimen pitäisi nyt antaa ulos täydet 20mW. 130X:n vastaanottimen kantama on tähän saakka ollut todella huono. Sen vuoksi vedin vastaanottimen antennilangan ulos ja asettelin sen pystysuoraan. On vain ajan kysymys, koska antenni napsahtaa poikki tässä asennossa, mutta kantama parani kertaheitolla. Google Earthilla mittailtuna kävin tässä videossa kääntymässä noin 250 metrin päässä. Vastaanottopuolella on diversity vastaanotin, jossa on kiinni 10DBi Crosshair sekä 7dBi Helical. Videolta näkee selvästi koska lennetään Crosshairin keilassa - kuva on jotenkin vain paljon puhtaampi ja skarpimpi.
Tilasin tulevia kokeiluita varten nelikanavaisen diversity-vastaanottimen ja kolme Crosshair-antennia lisää. Tarkoituksena on siis koota diversity-paketti, jossa on neljä Crosshair-antennia 70 asteen kulmassa toisiinsa nähden, jolloin ne kattavat noin 280 asteen lentosektorin 7dBi:n vahvistuksella ja antennipaketin takaakin vielä 1 dbi:n vahvistuksella. Odotan mielenkiinnolla, miten konsepti tulee käytännössä toimimaan. Seuraavan kerran on tarkoitus testata myös ´Mad Mushroom´antennia (valokuvassa vasemmalla) lähetyspäässä. Sen pitäisi olla kaikin puolin parempi kuin esim Cloverleaf.
Bladen perä alkoi taas resonoimaan mystisesti kesken kaiken ja kuvaan tuli tärinää. Sen vuoksi annoin YouTuben vakauttaa videon. Jälki on vähän rumaaja luonnotonta...
http://www.youtube.com/watch?v=00eNkN20zHY# (http://www.youtube.com/watch?v=00eNkN20zHY#)
-
Hienoja nää Sinun FPV pikkukopteri systeemit! Ensin Walkera ja nyt sitten tämä Blade.
Mielenkiinnolla näitä molempia 'sarjoja' seuranneena kiinnostus on kasvanut pikkuseen FPV Walkeraan päivä päivältä...
-
Hienoja nää Sinun FPV pikkukopteri systeemit! Ensin Walkera ja nyt sitten tämä Blade.
Mielenkiinnolla näitä molempia 'sarjoja' seuranneena kiinnostus on kasvanut pikkuseen FPV Walkeraan päivä päivältä...
Kiitos kommenteista!
Tätä viimeistä projketia ovat varjostaneet erinäiset tekniset ongelmat mutta tänään oli pitkästä aikaa superfiilikset kun kaikki toimii suurin piirtein niin kuin pitää ja sai lentää kauniissa puitteissa mitä upeammassa talvisäässä! Piti vain kävellä jo aamukahdeksalta paikalle, etten häiritse muita kaupunkilaisia.
Walkeran V120D02S voisi olla potentiaalinen alusta koska se arvatenkin jaksaa kantaa kymmenen gramman lisäkuorman ja videolähettimen voisi helposti kiinnittää esim. cyclic-servojen kylkeen. MiniCP on periaatteessa ok, mutta FPV-setin kanssa paino on erittäin lähellä kriittistä pistettä. 2S-moottori ja akut ovat must koska 1S-akut tuntuvat hyytyvän kylmässä todella pahasti.
-
Tarkoituksena oli testata tänään nelikanavaista diversity-vastaanotinta neljän crosshair-antennin kanssa mutta posti oli taas kerran asiasta eri mieltä, joten päädyin testaamaan kahta laadukasta lähetinantennia ( True RC Canadan "Fan" ja IBcrazyn "Mad Mushroom") rinta rinnan samanlaisissa 20mW lähettimissä.
Mad Mushroomissa on korkeampi gaini (1.5 dBi vs.0.9dBi) mutta Fanissa on parempi axial ratio (0.9 vs. 0.77). Huonommasta gainista huolimatta voittajaksi nousi Fan. Tulos ei ollut varsinaisesti yllätys - onhan hyvä axial ratio CP-antennien kuvan laadun kannalta tärkein kriteeri mutta tulipa todettua asia omin silmin. Samalla tuli tehtyä oma henkilökohtainen ennätys. Kävin pyörähtämässä 320 metrin päässä ja kuva oli kääntöpisteessä edelleen 100% virheetön . Ei paha tulos 20mW lähettimelle :) :) :). Paluumatkalla kuvaan tuli muutamaan kertaan pieniä häiriöitä kun ajoin Crosshairin suuntaavan keilan reunalle mutta häiriöt olivat niin pieniä, että niiden kanssa voi kyllä elää.
Samalla tuli testattua 600TVL videokameraa 808#16 keychain kameran laajakulmalinssin kanssa (120 asteen kuvakulmainen ns. D-linssi). Ensimmäisen kerran kun yritin, linssi ei tarkentunut ollenkaan. Tarkemmalla tutkimisella selvisi, että linssistön sisäosat olivat päässeet liikkumaan koska linssistöä paikallaan pitäävä ulkovaippa oli löysällä. Asettelin osat varovasti paikalleen ja linssi tarkentui ok. Kamera ei pärjää voimakkaissa valaistuskontrasteissa yhtä hyvin kuin 520 TVL mikrokamera mutta neljän koelennon perustella ihan lennettävä vaihtoehto tämäkin. D-linssin kuvakulma on hieman laajempi kuin FPV-Hobbyn laajakuvalinssin mutta ei kuitenkaan vielä liian laaja. Kuvan mittasuhteet poikkeavat hieman muista kameroistani. Kuva lististyy pystysuunnassa. Videolaisen läpi kameran kuva oli kaikin puolin ok, mutta videotallentimeen tallentuneet otokset olivat lähestulkoon kelvottomia. Kummallista. Mistä moinen mahtaa johtua???
-
Uusi neljän vastaanottimen diversity saapui tänään. Nyt antenneina on 3 x crosshair + 3-turn helical. Neljännen crosshairin haen huomenna postista.
Koelento pääsiäisenä :).
-
Viimeinen puuttuva crosshair saapui, joten kovasta tuulesta huolimatta oli aivan pakko käydä heti testaamassa uutta diversity-vastaanotinta . Ensimmäisten kokeilujen perusteella systeemi tuntuu toimivan ihan tyydyttävästi. Ajelin suurinpiirtein puoliympäyrän, jonka alku ja päätepisteet ovat 270m päässä ja keskipiste noin 345-350 metrin päässä. Tuuli röykytti pientä kopteria sen verran pahasti, että annoin Youtuben vakauttaa videon. Vastatuuleen lennettiin tooodelllla hitaasti ja sivutuulessa Blade lensi liki 30 astetta kallellaan. Ehjänä kuitenkin tultiin alas, eli testi oli menestys!
Kuva oli vielä 350 metrin päässä varsin hyvälaatuinen, mutta nyt aletaan olemaan 20mW lähettimen kantaman rajoilla. Hyvissä olosuhteissa 350, luultavasti 400 metriä mutta se on sitten siinä. Tästä eteenpäin täytyisi siirtyä lain pimeälle puolelle...
http://www.youtube.com/watch?v=6sAIEgYRq9k# (http://www.youtube.com/watch?v=6sAIEgYRq9k#)
-
Mahtavuutta! Siistii et tuulessakin pystyt lennättää. Tos Kaivarissa tuulee aina. Kesällä uusiksi sama video ;)
Ite asensin tänään metalli C ja D rattaat sekä kardaani-TT:n. Kyllä nyt pitäisi perän pitää ja kehitystä tapahtua trikeissä. On tää Blade 130x kyllä hauska vehje kun toimii, mutta säätöä tulee paljon. Esim tänään lähti lavan-asento-servon linkki irti > torppi korkealle naapurin puuhun > pienellä vetkutuksella ja kaasuttamisella sain onneks ehjänä alas.
-
Kävin myös seuraavana aamuna lentämässä tuossa samassa kohtaa kun tuulta oli tasan nolla. Oli aika erilainen kokemus. Todella rentoa ja kivaa!
Mullakin on 130X ruvennut kestämään paremmin viime aikoina. Vaihdoin uuden rungon ja laakerit kun tuntui että tehtaan asennus oli päin peetä. Parempien laakerien myötä kaikenlaiset tärinät katosivat ja äänet pehmenivät niin, ettei tällä hetkellä kuulu juuri muuta kuin lapojen ääni.
Aika paljon se vaati. Kovin montaa osaa ei alkuperäisestä kopterista ole jäljellä.
-
Tässä vielä toinen kokeilu.
Käänsin crosshair-antennit 90 asteen kulmaan niin, että ne kattavat täydet 360 astetta ja ajelin noin 400 x 400m boxissa. Räpsyjen määrä on lievä pettymys, odotin hieman virheettömämpää kuvaa. No, seuraava projekti on sitten RSSI-antennitrackeri...
http://www.youtube.com/watch?v=08FBooHS-t0# (http://www.youtube.com/watch?v=08FBooHS-t0#)
-
Kerkesin viimein testaamaan 600TVL videokameraa 130X:n nokalla.
Tässä uudessa 600TVL kamerassa on kiinnni 808#16 keychain-kameran 120 asteen D-linssi, joten kuvakulma on aavistuksen verran leveämpi kuin yleensä käyttämässäni 110 asteen linssissä. Uusi kamera on jopa hieman pienempi ja kevyempi, kuin 520TVL nanokamera, joten koon puolesta se olisi ideaalinen valinta pienen FPV-lentolaitteen pariksi. Kuvan resoluutio on selvästi parempi kuin 520TVL kameroissa, mutta dynamiikka on selkeästi huonompi. eikä 600 TVL kamera pärjää huonossa valaistuksessa 520 TVL kameralle ollenkaan. Vastavalo ja syvät varjot ovat sille myrkkyä.
Tässä on kuitenkin testivideo. Ajoin sen vaikeissa valaistuolosuhteissa - ilta-aurinko paistoi matalalta suoraan linssiin ja merestä tulevat heijastukset pahensivat tilannetta. Videolasien ruudulla kuva oli itse asiassa paljon parempi koska lasien heikko kontrasti pehmentää kuvaa:
http://www.youtube.com/watch?v=ogM5qhzBx1I# (http://www.youtube.com/watch?v=ogM5qhzBx1I#)
-
Kurkistin viikonloppuna lain pimeälle puolelle ja kokeilin kopterissani tätä FPV-Hobbyn 200mW 5.8GHz videolähetintä ???. http://www.fpvhobby.com/219-atu-58ghz-200mw-cl-set.html (http://www.fpvhobby.com/219-atu-58ghz-200mw-cl-set.html)
Paketissa on lähetinmoduli, dippikytkin kanavan valintaa varten, SMA-liitin, cloverleaf-antenni ja piirilevy, johon kaikki edellä mainitut juotetaan kiinni. Cloverleaf vaikutti heikkolaatuiselta (=tehty paksusta langasta) joten korvasin sen saman tien parhaalla mahdollisella vaihtoehdolla, eli TrueRC Canadan Fan-antennilla. Piirilevyn virtapinneihin juotin kaksi 470uF kondensaattoria häiriönpoistoa varten, sillä tarkoituksena oli syöttää lähetintä lentoakusta. Lähetin & antennipaketin painoksi tuli 7,85 grammaa ja kopterin lentopainoksi 128,3 grammaa akkuineen.
Ohessa on em. kokoonpanolla kuvattu testivideo. Pohjimmiltaan lainkuuliainen kun olen, poistin luonnollisesti 200mW lähettimen tämän kokeilun jälkeen ja palasin laillisiin 20mW lähetystehoihin :).
http://www.youtube.com/watch?v=8HuW63JdmdQ# (http://www.youtube.com/watch?v=8HuW63JdmdQ#)
-
Mahtava video :) tolla voisi lentää jo kauemmas, joko testasit? Kiva seurata näitä virityksiäsi!
-
Kerkesin viimeinkin sovittelemaan 808#16 V2 avaimenperäkameraa Blade 130:n nokalle. Hankin projektia varten läpinäkyvän Xtremen canopyn, jotta kameran sovittaminen ahtaan canopyn sisälle olisi helpompaa. Painonsäästön vuoksi poistin kameran muovikuoret ja akun ja sovittelin jäljelle jääneet osat canopyn sisälle. Painikkeita ja muistikorttia varten porasin reijät canopyyn ja kameran käynnistämiseen käytän hammastikkua. Video-out kaapelin tein itse jottan sain usb-liittimestä hieman kompaktimman kokoisen. Kamera saa nyt virtansa kopterin lentoakusta usb-liittimen kautta. Kevennystoimien jälkeen kameran ja kaapelin painoksi jäi noin 9.8 grammaa.
Olin positiivsesti yllättynyt miten hyvin 808#16 toimii lentokamerana! Kuva on terävä ja valotus toimii hyvin vastavalossakin. Pientä moitittavaakin tosin on. Video-out ei suostunut toimimaan ennen firmware-päivitystä ja kaikki asetukset eivät pysy tallennettuina vaan palautuvat takaisin heti kun kameran virrat katkaistaan.
Tuulisessa testivideossa kopteriani piinasi taas aileron wag! Se ei ole koskaan kokonaan poistunut enkä olikein keksi mitä enää voisin tehdä. aileron gainit on säädetty minimiin ja päälavat ovat löysällä. Pehmeämpiä lepatuskumeja voisi vielä kokeilla jos sellaiset jostain löytäisi.
http://www.youtube.com/watch?v=Gl4w7bNGang#ws (http://www.youtube.com/watch?v=Gl4w7bNGang#ws)
-
Kahden viikon kokemusten perusteella 808#16 V2 on varsin mukiinmenevä FPV-kamera. Videolaseille välittyvä kuva ei ole HD-laatua, mutta se on kuitenkin parempi kuin 520-juovaisten mikrokameroiden kuva. Toistaiseksi ainut miinuspuoli se, että kamera pimeni eilen kahdesti kesken lennon (oletettavasti usb-liittimessä olleen huonon kontaktin vuoksi). Ilman omaa akkua 808#16:n rakenteen huono puoli on siinä, että lyhytkin virtakatko sammuttaa kameran välittömästi. Sen jälkeen sen saa uudestaan päälle vain käynnistysnappia painamalla. Itsestään kamera ei uudelleenkäynnisty, mikä on FPV-käytössä varsin ikävää...
Ekalla kertaa sain kopterin turvallisesti kotiin näköhavainnon perusteella mutta toisella kerralla se putosi kauas peltoon ja ilman kuvaa en tiennyt edes tarkasti minne. Neulan etsiminen heinäsuovasta tuntui jokseenkin toivottomalta, mutta jonkin satumaisen ihmeen kautta kopteri taas kerran löytyi ja ihan ehjänä vielä! Täytyy askarrella kameralle uusi kaapeli ja tarkistaa kaikki juotokset! Seuraavalla kerralla ei välttämättä ole yhtä hyvä onni. Täytyy myös pitää järki päässä sen suhteen missä ja miten kauas tällä varustuksella uskaltaa lentää!
Tämmöisen sain kuitenkin kuvattua.Tyynessä säässä 130X lentää varsin kivasti ja kuvakin on melko rauhallinene:
http://www.youtube.com/watch?v=yv96IDGunZk#ws (http://www.youtube.com/watch?v=yv96IDGunZk#ws)
-
Tämmöisen sain kuitenkin kuvattua.Tyynessä säässä 130X lentää varsin kivasti ja kuvakin on melko rauhallinene:
Miten vertaisit Geniuksen/Mini CP:n ja tuon 130x:n eroa FPV käytössä? Hyviä ja huonoja puolia?
Sinulla on kokemusta molemmista rutkasti ja olet käsittääkseni joutunut modaamaan molempia koptereita jonkin verran jotta toimisivat hyvin.
Syynä kysymykselle on se, että mitä enemmän olen lukenut näitä Sinun FPV juttuja noilla pikku koptereilla, sitä enemmän kiinnostaa sellaisella lennättäminen...
-
Miten vertaisit Geniuksen/Mini CP:n ja tuon 130x:n eroa FPV käytössä? Hyviä ja huonoja puolia?
Sinulla on kokemusta molemmista rutkasti ja olet käsittääkseni joutunut modaamaan molempia koptereita jonkin verran jotta toimisivat hyvin.
Syynä kysymykselle on se, että mitä enemmän olen lukenut näitä Sinun FPV juttuja noilla pikku koptereilla, sitä enemmän kiinnostaa sellaisella lennättäminen...
- Mini CP:ssä on vähemmän videosignaalin väliin tulevaa massaa -> hieman vähemmän räpsyjä kuvassa.
- Blade 130X nostaa vaivattomasti suuremman kuorman, Mini CP oli jatkuvasti lähellä kriittistä pistettä.
- 130X:n lentoajat ovat pidemmät
- Molemmissa vastaanottimien herkkyys on huono -> turvallinen kantama max. 250 m, sen jälkeen omalla riskillä
- Molemmat kestävät pieniä torppeja varsin hyvin, Mini CP oli kokonaisuutena ehkä hieman kestävämpi
- Bladen osat (servot, swashplate) kuluvat nopeasti ja runko on tehty hauraasta muovista. Ruuvinreijistä menevät kierteet sileiksi alta aikayksikön
Kokonaisuutena 130X on parempi mutta samankokoinen Walkera V120D02S voisi olla ihan yhtä hyvä vaihtoehto.
-
No nyt siitä sitten hajosi jo vastarikin!!!
Juuri ennen kesälomamatkaa olin irroittamassa aileron-servoa ja naps vain yksi lliitinrunko irtosi vastarin piirilevyltä repien johdinkalvot mukaansa. Sama on tapahtunut jo aikaisemmin Nano CPX:n vastarille ja silloinkin liitin irtosi miltei itsekseen. Typerä suunnitteluvirhe! liitinten pinnit pitäisi juottaa piirilevyn läpi tai ainakin kiinnityspinnit pitäisi. Nyt koko liitin on parin mikroskooppisen pintaliitoksen varassa. Mutta mikäs siinä auttaa - tilasin uuden vastarin rikkoutuneen tilalle ja vahvistin liitinrugot epoksilla ennen asentamista. Nyt pitäisi kestää hieman paremmin.
Onni onnettomuudessa on se, että kopteria koko ajan vaivannut aileron wag hävisi vastarin vaihdon myötä. Alkuperäinen oli siis viallinen kuten olin jo pitkään epäillytkin. Bladen laatu ei tosiaankaan päätä huimaa!!!
Nyt kun aileron wag on pioissa, ajattelin laittaa tänne yhden vakauttamattoman videon. Youtuben vakautus tekee videosta aina jotenkin kummallisen. Tältä näyttää siis vakauttamaton raakaviedeo Balde 130X:n nokalta nähtynä. Kuvassa on vieläkin pientä tärinää, mutta nyt tilanne alkaa olla melko jo melko siedettävä:
http://www.youtube.com/watch?v=Y8qmQAccBd0#ws (http://www.youtube.com/watch?v=Y8qmQAccBd0#ws)
-
Säädin kopterin uuteen vastaanottimeen vielä subtrimmit kohdalleen ja nyt se lentää hyvin!
Tärinät ovat kokolailla minimissä, mutta päätin silti kokeilla erilaisia stabilointiohjelmistoja - mekaaninen stabilointi kun ei tule tässä kokoluokassa kysymykseen. Testasin Muveen Turbo Stabilizerin, Mercalli Easyn, Virtual Dubin Deshaker V3.0:n sekä Premiere Elementsin ja Cyberlink Power Directorin omat stabilointisovellukset. Premier Elementsin ja Cyberlinkin stabilointi osoittautui kököksi. Mercalli ja Turbo sabilizer tekivät periaatteessa sulavaa jälkeä, mutta kuvasta tuli sumea. Virtual Dubin Deshaker V3.0 teki asiallista jälkeä säilyttäen samalla kuvan terävyyden. Monia ohjelman parametrejä voi myös itse säätää haluamakseen. Luulen, että käytän sitä jatkossa.
Ohessa on Deshakerilla vakautettu otos (vakautusta noin 5%).
http://www.youtube.com/watch?v=5Oa-kui701g#ws (http://www.youtube.com/watch?v=5Oa-kui701g#ws)
-
Onnistuin sullomaan Full HD-laatua tallentavan Mobius action cameran Blade 130X:n canopyn sisään.
Ihan helppoa se ei ollut. Kuoren ja akun lisäksi jouduin poistamaan mikrofonin sekä pyöristämään piirilevyn yhtä kulmaa. Kevennettynäkin Mobius painaa vielä 17 grammaa, joten kopteristani tuli ikävästi keulapainoinen.
130X jaksaa kyllä nostaa Mobiuksen, mutta lentää kovin raskaasti ja lentoajat lyhenivät 3:30 tuntumaan. Uuden kameran kuvakulma on vain noin 90 astetta, mikä on mielestäni liian vähän FPV-lentelyyn. Mobiuksen AV-ulostulo antaa mini-usb liittimen kautta hyvälaatuista kuvaa videolähettimelle ja oman AV-kaapelin rakentaminen on helppoa. Kameraan saa myös kytkettyä auto record-toiminnon, jonka ansiosta pieni virtakatko ei sammuta kameran kuvaa lopullisesti - hyödyllinen ominaisuus, jos aiot käyttää Mobiusta FPV-kamerana!
Kaiken kaikkiaan Mobius on varteenotettava kandidaatti FPV-kameraksi, varsikin kun kehitteillä oleva 120 asteen laajakulmalinssi tulee myyntiin. Esimerkiksi johonkin pienempään quadiin kamera sopisi kuin nenä päähän. Tähän kopteriin se on kuitenkin liian raskas, joten palaan takaisin 808#16 keychain kameraan ja 720p-laatuun!
Tässä kuitenkin Full HD-testivideo. Tuulisen sään vuoksi kuvaan tuli aika paljon jelloa:
http://www.youtube.com/watch?v=Q5UuKF6H0Z8# (http://www.youtube.com/watch?v=Q5UuKF6H0Z8#)
-
Tässä vielä pari kuvaa Mobius action cameran asennuksesta:
Kiinnitin kameramodulin epoksilla ja piirilevyn kuumaliimalla läpinäkyvään Xtreme Productionsin canopyyn ja kun kaikki tuntui toimivan, maalasin canopyn keltaiseksi. Kameran USB-liitin ja muistikortti sijaitsevat kätevästi piirilevyn takaosassa, joten canopyyn ei tarvinnut tehdä niitä varten reikiä. Asetin kameraan auto-record toiminnon, joten se alkaa tallentamaan välittömästi virtojen kytkemisen jälkeen. Shutter-napille porasin kuitenkin yhden reijän canopyn alaosaan, jotta saan tallennuksen tarvittaessa keskeytettyä. Tätäkään reikää ei itse asiassa tarvitse, sillä shutter-nappiin ylettyy ilmankin silloin, kun canopy on irti.
Kamera saa virtansa 5V regulaattorin kautta lentoakusta. Mini USB-liittimen pinnijärjestys on:
- pin 5: GND
- pin 4: GND
- pin 3: Audio out
- pin 2: Video out
- pin 1: +5.0V
Painavan kameran vuoksi kopterista tuli niin nokkapainoinen, että rudder servoa piti siirtää melkein 2 cm taaksepäin. Enempää ei sitten pystykään, koska Lynxin TBS-tailboomin keskellä oleva laakerinpidike ottaa vastaan. Lentopaino on 145 grammaa 400mAh akun kanssa.
-
Painopiste on nyt säädetty paremmin kohdalleen eikä kopteri enää tunnu lennossa nokkapainoiselta, mutta vieläkään en ole täysin tyytyväinen Mobiukseen. Kuva on sinänsä terävä mutta värit ovat aika lailla pielessä. Sävyskaalla ja värikylläisyys saattavat muuttua kesken videon ihan toiseksi, mikä on lievästi ärsyttävää. Asensin kameraan firmwaren 0.44 jonka piti vakauttaa kuvan valkotasapainoa mutta uudellakin firmiksellä tulee vielä varsin karkkiset värit. Kamerassa on päällä WDR (wide dynamic range)-asetus, joka saattaa vaikuttaa kuvan väritasapainoon. Seuraavan videon kokeilen vertailun vuoksi ilman.
Väriongelmat tulevat erityisen hyvin ilmi varsinkin aamulla ja illalla, jolloin aurinko paistaa matalalta. Tämä video on kuvattu aamulla klo 9:30 ja värikylläisyyttä on jälkieditoitu alaspäin. Alkuperäinen video oli varsin räiskyvä!
http://www.youtube.com/watch?v=eQU7L24Am54# (http://www.youtube.com/watch?v=eQU7L24Am54#)
-
Aikainen aamulento Aurinkolahden uimarannan yllä ennen perjantai-aamun aamun ensimmäistä kokousta Uutelan suunnassa.
Lentosää oli upea ja meri lähes peilityyni. juuri kun ehdin lopettaa, rannan ylle kerääntyi valtava, noin 200-300 linnun hanhiparvi joka pyri rannan yllä 10-15 minuuttia ja miltei pimensi taivaan. Harmi etten saanut sitä taltioiduksi ilmasta käsin! Tunnelma oli kuin hitchcockin Linnuissa!
http://www.youtube.com/watch?v=apDb2Bv50q4# (http://www.youtube.com/watch?v=apDb2Bv50q4#)
-
Hieno projekti, kadehdin ihmisiä joilla on aikaa näprätä tällaisia... :/
-
Asensin Kopteriini Lynxin 150X stretch kitin ja päivitin samalla FPV kameraan (Mobius Action Camera) firmwareversion 0.53.
Ensilentojen perusteella stretch-kitti vaikuttaa hyvältä päivitykseltä! 130X on lentänyt painavan kameran kanssa raskaan ja vaivalloisen oloisesti mutta stretch-kitin kanssa tehoa tuntuu olevan ihan eri tavalla. Nousunopeus parani selvästi, kopteri lentää vakaammin tuulessa eivätkä lentoajat lyhentyneet pidemmistä lavoista huolimatta ollenkaan. Pidempi tailboom korjasi myös painavan kameran aiheuttamat painopisteongelmat. Moottorina on Lynx EOX 8750kV 9T pinjonilla ja vakiomallisella päärattaalla. Pienemmän pinjonin myötä headspeed on selkeästi matalampi mutta perä pitää silti erinomaisen hyvin.
Firmwarepäivityksen myötä kuvan valkotasapaino-ongelmat helpottuivat hieman mutta parantamisen varaa on vielä. Punaiset ja oranssin sävyt ovat edelleen ylikorostuneita vaikkakaan eivät niin paljon kuin ennen ja satunnaiset valkotasapainon muutokset eivät ole enää yhtä häiritseviä Testivideossa olen pudottanut saturaation 85% ja Huen 95% tuntumaan. jellon määrä tuntuu myös vaihtelevan peräkkäisten lentojen välillä. Yhdellä lennolla kuvassa on vain ihan vähän jelloa mutta seuraavassa sitä on roppakaupalla. Outoa!
Kuvassa vielä Jatkettu Blade 130X. Peräservo on viety niin kauas taakse kuin menee, jotta painopiste osuisi raskaan kameran kanssa paremmin kohdalleen.
http://www.youtube.com/watch?v=Z7xfQ7JkjNw# (http://www.youtube.com/watch?v=Z7xfQ7JkjNw#)
-
Liitin Mobiuksen kameramodulin ja piirikortin väliin 5cm jatkokaapelin ja asensin kameran uuteen canopyyn. Jatkokaapeli mahdollistaa piirikortin sijoittamisen canopyn kylkeen niin, ettei se paina akkua tai runkoa vasten. Painonapit ja sd-kortti ovat myös helpommin käden ulottuvilla eikä canopyn kylkeen tarvitse porailla reikiä nappeja varten. Firmware päivittyi samalla versioon 0.57.
Kuvassa uusin viritys ennen canopyn maalausta.
-
Mobiuksen firmware v. 0.57 testailua Hietsun uimarannalla. Valaistusolosuhteet olivat haastavat. Aurinko paistoi merenlahden yli matalalta juuri ennen auringonlaskua. Kuvan valkotasapaino on hieman parantunut version 0.47 jälkeen mutta ei ole vielä täydellinen. Sävymaailma vaihtelee edelleen turhan paljon.
Kolme ensimmäistä lentoa Blade lensi silkinpehmeästi mutta heti kun päätin tallentaa tämän videon, palasi aileron-wägäys jälleen!!! Hemmetti näitä Bladen surkeita linear-servoja!
http://www.youtube.com/watch?v=dQow1ygDiDU#ws (http://www.youtube.com/watch?v=dQow1ygDiDU#ws)
-
Viikonloppuna tuli vedettyä luultavasti viimeiset lennot Bladen lineaariservoilla. Kyllästyin lopullisesti vähän väliä toistuvaan aileron vägäykseen joten tilasin Microhelin rungon ja Hitecin cyclic-servot. Oikeanmalliset servoliittimet saapunevat pikapuolin, joten viikonloppuna pääsen varmaan kokeilemaan uutta runkoa. Seuraavaksi luultavasti vaihdan Trex 150:n vastarin ja pyrstömoottorin, minkä jälkeen alkuperäisestä on muistona vain landarit ja canopy holderit ::).
Tässä vielä ilmakuvaa viikonlopulta. Tärinät menee ja tulee, minkä vuoksi kuvassa on välillä reippaasti jelloa.
http://www.youtube.com/watch?v=COzC_o1cAiQ#ws (http://www.youtube.com/watch?v=COzC_o1cAiQ#ws)
-
Läskihän siitä sitten tuli! AUW nousi uuden rungon ja servojen myötä 158 grammaan :o :o :o.
Vähän pelkäsin että noinkohan jalakset jaksaa nousta maasta mutta kyllä lentää vielä. Ajelin Kivikon urheilupuistossa viisi akullista kovassa tuulessa. Kasvanut paino tuntuu ilmassa lievänä hidasliikkeisyytenä mutta lentoajat eivät lyhentyneet. Jäykempi runko tärisee vähemmän, joten luulen että jatkossa kuvanlaatu paranee. Koelennolla selvisi myös videoiden merkittävin jellon lähde: tail pushrod pääsee heilumaan aika paljonkin koska haarukkamainen ohjuri on päässyt kulumaan. Kiristin sitä välillä ja jello hävisi saman tien. Vaihdan pianolankaisen pushrodin tilalle hiilikuitutangon, joten ongelma toivottavasti poistuu.
Microhelin runko tuntuu vakiomalliseen muovihökötykseen verrattuna varsin filksulta ja toimivalta ja kaikki huoltokohteet ovat kätevästi käden ulottuvilla. Vaihdoin siihen saman tien paksummat alarungon hiilarilevyt koska niiden on raportoitu rikkoontuvan torpeissa. Uudet ovat tuplasti paksummat ja nyt runko tuntuu hyvinkin tukevalta.
-
Pienien kevennystoimien jälkeen Bladen lentopano on nyt 154 grammaa. Ensi viikolla minun pitäisi saada demokappale uudesta 1,3grammaisesta videolähettimestä. Sen avulla painon pitäisi pudota 149 grammaan, mikä on vielä siedettävissä rajoissa.
Mobiuksen firmware päivittyi versioon 1.13 ja sävymaailma parani huomattavasti. Testailin Bladea rinta rinnan uuden H-quadini kanssa jossa on niin ikään Mobius FPV-kamerana. Quadi voitti vertailun pistein 6-1. Se oli Bladeen verrattuna vakaampi ja reilusti hiljaisempi eikä kuvaan tullut lainkaan jelloa. Ainut mitä jäin kaipaamaan oli vauhdikkaampi kallistelu käännöksissä mutta sekin saattaa olla vain säätökysymys. Luulen, että 130X tulee saamaan jatkossa vähemmän lentoaikaa, koska quadi on myös selkeästi huoltovapaampi. Bladen huoltoaika taas on samaa luokkaa kuin lentoaika ;D.
! Private video (http://www.youtube.com/watch?v=4uQMCNbeC-8#)
-
Olipas rauhoittava, jopa kaunis video. ::)
Yllättävän hyvää kuvaa toi Mobius tuottaa. Itsekin sellaisen tilasin ebayn ihmeellisestä maailmasta. En toki (ainakaan vielä) FPV tarkoitukseen, kuhan mielenkiinnosta meinasin teipata sen Trexiin kiinni, jotta saa katsoa miltä se meno näyttää kopterin silmin. :)
-
Mobius tosiaan tallentaa uudella firmwarella ihan mukiinmenevää kuvaa.
Blade 130X osata isoimpana haasteena on tärinästä aiheutuva jello. Kopteria on todella vaikeaa saada täydellisen tärinättömäksi ja aivan canopyn kärkeen sijoitetulla kameramodulilla on sen verran pitkä momenttivarsi, että pienenpienikin tärinä näkyy kuvassa jellona. Kuvanlaadun kannalta paras paikka kameralle olisi lähempänä painopistettä mutta silloin rakenteet näkyisivät kuvassa ja kopterin ulkonäkö kärsisi pahasti.
-
Kiva taas päästä merenjäälle lentämään. Kotiovelta on lennätyspaikalle viiden minuutin kävely!
En vielä saanut uutta antennia DX8:n vaurioituneen antennin tilalle joten toistaiseksi lentoetäisyys on rajattu noin 120 metriin.
Yhdestä Hitecin nuppiservosta hajosivat kuoret pakkasessa. Kuoren muovi on aivan älyttömän haurasta ja menee rits rats pienestäkin painalluksesta. Kokeilin tilalle Dualskyn DS3101-servoja. Ne tuntuvat ainakin toistaiseksi toimivan ok ja hinta on vain kolmannes Hitecin servosta. Yhdestä servosta joudun kääntämään pyörimissuunnan mutta se oli yllättävänkin helppoa koska servon piirilevy on hyvin esillä.
http://www.youtube.com/watch?v=H29L6przxAw#ws (http://www.youtube.com/watch?v=H29L6przxAw#ws)
-
Todella mielenkiintonen lanka luettavaksi ja katsottavaksi. Itse vasta alottelen harrastusta ja tässä langassa on monta elementtiä jonka takia olen yleensäkkin kiinnostunut :) 3D hommat taitaa olla haaveita vaan, mutta pienimuotoinen kuvaaminen lentämisen yhteydessä kutkuttaa mieltä. Tässä paljon pelataan tuon painon kanssa varsinkin kun pienempi kopu kyseessä ja tätä kokoluokkaa olen ajatellut hankkivani lähiaikoina (kuhan saa hieman simutella). Riittääkö Blade 130X kokoluokassa vakiona teho nostaa tuunaamatonta mobiusta? Jotain 107g+38g näyttää olevan speksien mukaan näiden painot.
-
Rehellisesti sanoen 130X:n valinta FPV-käyttöön on jonkin sortin masokismia koska tämän kokoluokan kopteri vaatii tarkkaa painonhallintaa ja jatkuvaa säätöä sekä viritystä. Lisäksi pikkukopteri on arka tuulelle. Toisaalta, torpatessa kustannukset jäävät minimaalisiksi ja usein ei tapahdu mitään vahinkoa.
Noin yleisesti ottaen pieni multikopteri on FPV-käyttöön parempi. Quadi on vakaampi, kantaa enemmän kuormaa ja lentoajat ovat pidemmät. Esim. toisessa säkeessä http://www.kopterit.net/index.php?topic=21028.0 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=21028.0) esittelemäni mini H-quad on kamera-alustana selkeästi vakaampi kuin 130X mutta yhä varsin kompaktin kokoinen. Varsinkin tuulessa ero korostuu. 130X pomppii puuskissa sinne tänne mutta mini-H kulkee eteenpäin kuin juna.
-
Kiva taas päästä merenjäälle lentämään. Kotiovelta on lennätyspaikalle viiden minuutin kävely!
En vielä saanut uutta antennia DX8:n vaurioituneen antennin tilalle joten toistaiseksi lentoetäisyys on rajattu noin 120 metriin.
Yhdestä Hitecin nuppiservosta hajosivat kuoret pakkasessa. Kuoren muovi on aivan älyttömän haurasta ja menee rits rats pienestäkin painalluksesta. Kokeilin tilalle Dualskyn DS3101-servoja. Ne tuntuvat ainakin toistaiseksi toimivan ok ja hinta on vain kolmannes Hitecin servosta. Yhdestä servosta joudun kääntämään pyörimissuunnan mutta se oli yllättävänkin helppoa koska servon piirilevy on hyvin esillä.
http://www.youtube.com/watch?v=H29L6przxAw#ws (http://www.youtube.com/watch?v=H29L6przxAw#ws)
Kuvanlaatu näissä sun videoissa on parantunut huomattavasti, kun olen seuraillut asia.
-
Kuvanlaatu näissä sun videoissa on parantunut huomattavasti, kun olen seuraillut asia.
Kiitos!
Jellosta en näytä pääsevän eroon sitten millään mutta sen kanssa täytyy vain elää jos haluaa näiden pikkukopterien kanssa touhuta.
DX8 sai uuden antennin rikkoutuneen tilalle ja uskallan taas lentää yli 200 metrin etäisyydelle. Yllätyin iloisesti kun kuulin, että 130X:n vastaanotin voi lähettää telemetriatietoja DX8:lle. Oli aivan pakko kokeilla tänään miten se toimii käytännössä. Laitoin telemetriavaroituksita päälle Flight login lost framet >20 ja hodit >1. Yhdellä lennolla varoitus alkoi piippaamaan kun kävin 225 metrin päässä kääntymässä ja blokkasin signaalin seisomalla suoraan lähettimen ja kopterin välissä. Lennon lopuksi lost frameja oli 23 ja holdeja nolla. Seuraavilla lennoilla asetuin sellaiseen asentoon, että lähettimen ja kopterin väliin ei tule esteitä eikä telemetriahälytin enää mennyt päälle.
Tässä vielä tälvinäkymiä telemetrian testauslennolta Eteläsataman jäältä. Dualskyn servot ovat toimineet tähän saakka loistavasti, jopa paremmin kuin Hitecin ylikalliit HS5035:t! Bladen suojaamattomat lineaariservot olivat talvikäytössä erittäin epävarmat.
http://www.youtube.com/watch?v=di0m7pn_PmM#ws (http://www.youtube.com/watch?v=di0m7pn_PmM#ws)
-
Wow mahtava video! Hienoa...jos jaksat niin laita koko kokoonpano näkyville tänne kameroineen kaikkineen. Ilmeisesti alkuperäisiä 130x osia ei juuri ole? Haluun itsekin kokeilla fpv:tä quadilla tai tällä 130x:llä.
-
Alkuperäisosien määrä on tosiaan hieman kutistunut matkan varrella ;D!
Orkkiksesta on vielä jäljellä nuppi, päälavanpitimet, linkit, 3-in-1 (vastaanotin), landarit ja canopy holderit. Vakiona 130X ei oikein sovi FPV-käyttöön koska tärinät on vaikea pitää kurissa mutta nykyisillä osilla kopteri on pysynyt jo pidempään varsin luotettavasti kasassa. Painoa on tosin kertynyt turhankin paljon mutta onneksi tämä vielä suostuu lentämään. Vastaanottimen tilalle saatan vaihtaa vielä GY280RX:n mutta se on sitten siinä!
FPV-kamerana ja tallentimena käytän siis Mobius Actionkameraa ilman akkua ja koteloa. Kameramodulin ja piirilevyn välissä on 5cm jatkokaapeli.
Videolähetin on useimmiten FPV-hobbyn 20mW 5.8GHz mikrolähetin FAN-antennilla varustettuna. Välillä käytin myös 200mW lähetintä mutta olen taas vaihtanut pienempään painonsäästön vuoksi. Kamera ja lähetin saavat 5V käyttöjännitteen lentoakusta Polulun S7V7F5 regulaattorin kautta.
Videovastaanottimena on nelikanavainen D58-4 diversity receiver, johon olen ruuvannut 4 kpl suuntaavia Crosshair-antenneja. Videolaseina käytän jo tuotannosta poistuneita Fatshark Base-laseja. Myöhemmin keväällä hankin niiden tilalle Fatshark Dominator HD:t (ei myynnissä vielä). Vastaanotin ja lasit saavat virtansa 1300 mAh 3S akusta, josta riittää puhtia noin tunnin lentelyyn.
Itse kopterissa on nykyisin Microhelin runko, Dualskyn nuppiservot ja Walkeran peräservo, 150mm lavat ja keskilaakerilla varustettu Microhelin tail boom. Tail pitch slider ja tail case ovat Lynxin tuotantoa, swashplate on Microhelin ja torque tuben laakerit (A,B,C ja D) on kaikki vaihdettu metallisiin.
-
Videolaseina käytän jo tuotannosta poistuneita Fatshark Base-laseja.
Kyllä Base on myynnissä (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_68_137&products_id=512). Nykyään Base SD nimellä.
-
Kyllä Base on myynnissä (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_68_137&products_id=512). Nykyään Base SD nimellä.
Base SD ei ole ihan sama malli kuin vanha Base. Vanhassa mallissa on 45 asteen katselukulma ja vaahtomuoviset pehmikkeet kasvoja vasten. Base SD:ssä on 35 asteen katselukulma ja kuppimaiset silmänsuojukset. Laajemman katselukulman vuoksi kitkuttelen vanhoilla vaikka Base SD:t ja Alttitude SD:t ovat muilta ominaisuuksiltaan varmasti paremmat.
-
Yritin vaihteeksi lennellä hieman vauhdikkaammin.
Työpäivän jälkeen puoli viideltä oli hieman hämärää ja sakea sumukin heikensi näkyvyyttä mutta en kuitenkaan törmännyt puiden oksiin. Vauhdin myötä lentely tuntui pitkästä aikaa vatsanpohjassa saakka!
Dualskyn nuppiservojen myötä 130X on nyt itse asiassa aika kiva! Viikonloppuna asennettu uusi 20mW videolähetin / antennicombo tuntuu myös erittäin toimivalta. Räpsyjä on vähemmän kuin koskaan!
http://www.youtube.com/watch?v=1Y2ohQxpBdU#ws (http://www.youtube.com/watch?v=1Y2ohQxpBdU#ws)
-
Toooodella nättiä lentämistä! Tuollaista FPV lentäminen on parhaimmillaan :-) Hieno spotti ja täytyypä käydä kokeilemassa tänään, jos vaan tuo rännän sataminen tuosta taukoaa.
-
Yritin vaihteeksi lennellä hieman vauhdikkaammin.
Työpäivän jälkeen puoli viideltä oli hieman hämärää ja sakea sumukin heikensi näkyvyyttä mutta en kuitenkaan törmännyt puiden oksiin. Vauhdin myötä lentely tuntui pitkästä aikaa vatsanpohjassa saakka!
Dualskyn nuppiservojen myötä 130X on nyt itse asiassa aika kiva! Viikonloppuna asennettu uusi 20mW videolähetin / antennicombo tuntuu myös erittäin toimivalta. Räpsyjä on vähemmän kuin koskaan!
Oikein hienoa lentämistä!
Onko Sinulla jokin toinen VTx antenni nyt käytössä vai lennätkö edelleen Cloverleafilla?
-
Wow hienoa lennättämistä!
-
Kyä meni hienosta,välillä luulin et nut kyl osuu oksiin :)
Nättiä 8)
-
Nämä on kyllä todella makeita pätkiä! Pakko alkaa laittamaan rahaa sivuun myös laseja ja vastaanotinta varten (kopteria rakennellaan tässä harjottelun lomassa) ;) Onneksi tuo HD-puoli alkaa vissiin nostamaan päätään niin kohta on käytettyjä tarjolla enemmälti.
-
Oikein hienoa lentämistä!
Onko Sinulla jokin toinen VTx antenni nyt käytössä vai lennätkö edelleen Cloverleafilla?
Lähetin on sama 20mW moduli kuin sinulla mutta antenni on Fan (kuvassa Fan on kiinni eri lähettimessä). Antenni ei sinänsä ole uusi tuttavuus. Olen käyttänyt niitä jo ainakin vuoden verran mutta tämä uusin tuntuu toimivan erittäin hyvin. Joskus se tuntuu olevan mystisen pienestä kiinni. Toinen antenni/lähetinpari vain toimii paremmin kuin toinen vaikka ulospäin näyttäisivät ihan samalta. Uusimman antennin juotos lähettimen piirilevylle onnistui hyvin siististi eikä 'feed cappia' koaksin sisälangan ja vaipan väliin jäänyt juuri nimeksikään.
-
Viimeistään nyt tämän ketjun alussa mainittu kopteri lakkasi olemasta Blade 130X ;D.
Vaihdoin nimittäin Bladen vastaanottimen tilalle Vbar-kloonin nimeltä GY280RX. Se on siis 4,5 grammaa painava flybarless controller johon on integroitu dsm2-vastanotin. Laitteeseen on kloonattu Vbar 5.3 PRO firmware ja sen voi ohjelmoida Vstabin 5.3 softalla sekä Vbarin omalla field programmerilla. Nopeudensäätimeksi valitsin painonsäästön vuoksi YGE8S:n. Se on rajumpaan temppulentoon alitehoinen mutta tuntuu toimivan sport-tyylisessä FPV-lentelyssä ok. Pelkäsin, että kopterini paino nousee päivityksen myötä mutta yllätyksekseni paino keveni 1,5 gramman verran. Saatan siis vielä vaihtaa YGE:n tilalle gramman painavamman mutta kapeamman Talon 15-noparin, jonka pitäisi mahtua paremmin akkutelineen alle. Ihan kokonaan en ole Bladelle kääntänyt selkääni. Alkuperäisestä kokoonpanosta on yhä muistona Bladen laskuteline ja canopyn kiinnitystapit. Kaikki muu onkin sitten vaihdettu...
Ensivaikutelma on positiivinen. Ensimmäisiin testivideoihin ei tullut lainkaan jelloa ja lentotuntuma on Vbarmaisen vakaa. Perä on samalla tavalla 'lukittu' kuin Vbarilla varustetuissa koptereissa yleensä. Vastaanottimen kantama täytyy vielä testata paremmissa olosuhteissa. Nyt alkuun olen pysytellyt vielä 100m säteellä mutta tavoitteena on luonnollisesti päästä hieman pidemmälle.
-
Olen seurannut picofly-sivuja harvakseltaan, mutta nyt nämä parin viime kuukauden videoklipit kyllä teki vaikutuksen :). Itsellä siis myös 130-x, jota käytän sport-tyyppiseen lentoon ja hermolepoon ennen tai välillä vähän isompaa lentäessä. Picofly:n kopteri vaikutti nyt paljon stabiilimmalta aiempiin verrattuna, tuo puiden välistä lentely saattaa johtaa materiaalihankintoihinki n videolasien ja järjestelmän suuntaan 8). Hauskaa.
-
Vaikka miten yrittäisi säätää, niin 130X ei vain kerta kaikkiaan ole yhtä vakaa alusta FPV-lentelyyn kuin miniquad. Sen vuoksi olenkin päättänyt käyttää quadia maisemien ihailuun ilmasta käsin ja harjoitella 130X:llä pienimuotoista temppulentoa. Ensimmäiset inverted-kokeilut on nyt tehty ja kopteri on edelleen ehjä :).
https://www.youtube.com/watch?v=Xj9WutSyUMA&list=UUjkI4e2Z29lUgz_G5Atb9dQ (http://www.youtube.com/watch?v=Xj9WutSyUMA#ws)
-
Lisää FPV-temppulentoa viileässä juhannussäässä. Yksi nuppiservoista kuoli maassa heti tämän lennon jälkeen. Onneksi ei kuitenkaan kesken lennon! Gaineja täytyy vielä hieman pudottaa koska kopteri ravistaa tiukoissa ylösvedoissa. Ravistelu on voinut tosin johtua myös kuolevasta nuppiservosta mutta mene ja tiedä?
Kun saan hieman lisää tuntumaa, aion ottaa hieman korkeutta pois mutta toistaiseksi mennään vielä melko korkealla.
http://www.youtube.com/watch?v=ntHWibgAqBk#ws (http://www.youtube.com/watch?v=ntHWibgAqBk#ws)
-
Inverted-harjoittelu on jatkunut kesälomien jälkeen. Alan hiljalleen hanskaamaan suunnat nuppi alaspäin vaikka oppimiskäyrä onkin ollut pitkä. Muutama treenikerta vielä, niin tämä alkaa jo sujua!
http://www.youtube.com/watch?v=x7nWngWPknU#ws (http://www.youtube.com/watch?v=x7nWngWPknU#ws)
-
Testailen vaihteeksi uusia nuppiservoja. Tällä kertaa vuorossa on Emax ES9051 digiservot. Ne mahtuvat Microhelin runkoon ja tuntuvat toimivan tarkasti mutta tässä vaiheessa en uskalla vielä arvioida kestävyyttä.
http://www.youtube.com/watch?v=oO8aTj9PsoY#ws (http://www.youtube.com/watch?v=oO8aTj9PsoY#ws)