Kopterit.net
Tekniikka => Protopaja => Aiheen aloitti: Sambas - 19 Marraskuu, 2012, 18:14:37
-
AnyTX sai alkunsa kopterit.netin irc-kanavalta noin pari kuukautta sitten. Walkeran leppis buumi oli meneillään ja monet, itse mukaan lukien, halusivat käyttää tuttua ja turvallista radiota leppiksen ohjaukseen. Siitäpä se idea sitten lähti ja nolla proto sai alkunsa. Parsin kasaan eräästä prossukortista ja Orangen spektrum satelliitti vastaanottimesta lähettimen, joka söi PPM signaalia ja lähetti walkeralle yhteensopivaa signaalia pihalle.
proto v.0.0
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/IMG_1564e.jpg)
http://www.youtube.com/watch?v=8PTtAfZ-BFU#ws (http://www.youtube.com/watch?v=8PTtAfZ-BFU#ws)
Kun sain proton toimivuuden testattu oli vuorossa levyn suunnittelu versio ykköstä varten:
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxevo2.png)
Levyt tuli tilattua kiinasta:
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/IMG_1573e.jpg)
osat tuli digikeystä, seuraavaksi muutaman levyn valmistus ja testaus:
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/IMG_1584e.jpg)
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/IMG_1586e.jpg)
http://www.youtube.com/watch?v=XNsI4qNDnxA#ws (http://www.youtube.com/watch?v=XNsI4qNDnxA#ws)
Lanka-antennin kantama ei ollut kovin kummonen joten kokeilin wlan purkista lainatulla antennilla kantamaa:
http://www.youtube.com/watch?v=FQEldrgkLQM#ws (http://www.youtube.com/watch?v=FQEldrgkLQM#ws)
Muita ominaisuuksia tuli myös koodailtua ja testattua, esim PC ohjaus:
http://www.youtube.com/watch?v=kz5LBScqiJE#ws (http://www.youtube.com/watch?v=kz5LBScqiJE#ws)
Android ohjaus:
http://www.youtube.com/watch?v=2F4t2Xa0TrA#ws (http://www.youtube.com/watch?v=2F4t2Xa0TrA#ws)
speksit:
- STM32 Arm7 prosessori
- Cypress radiopiiri, max lähetysteho 2.5mW, ISM, jos haluaisi täyden kantaman systeemin pitäisi käyttää esim. http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?products_id=11530 (http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?products_id=11530)
- USB liitäntä, ohjelmointi, konffaus
- Usart sarjaportti
- PPM-tulo, eli toimii kaikilla radioilla joista saa ppm signaalin, esim trainer portista ulos
- radiopiiri mahdollistaa walkeran, spektrumin ja nine eaglesin protokollien käytön
- 5-10V käyttöjännite
- Koodi kasattu Openpilot (http://www.openpilot.org) ja deviationTX (http://www.deviationtx.com/) projekteista
- Open source kunnioittaen edellisiä projekteja, kunhan saan jotain julkaisukelpoista aikaseksi
- hinta ~20e
ps. minulla on nyt 5kpl testattuja v1 palikoita halukkaille testaajille. Tarvitset RP-SMA liitännällä olevan antennin, esim. 2s akun ja kaapeloinnit radiota varten.
-
Kiinnostas kyllä testata tätä. Vieläkö näitä on jäljellä?
Mitkä tuon kortin mitat on? Jos tuon sais mahtumaan JR yhteensopivaan moduliin niin tuosta sais aika näpäkän paketin.
-
No eipä toi kortti hirveen isolta näytä kun vertaa tohon "valtavaan" mini-usbi porttiin, vähä ku tsuumailin nii arpoisin kooksi ≈41x35mm :o Ilmoittaudun myös beta testaajaksi!
-
Levy on 35x31mm, sma liitin lisää pituutta 12mm
Vastailen YV:n tulleisiin kyselyihin illan aikana.
-
Kytkennät:
Seuraavassa kuvassa on merkattu levyn liitännät. VCC=5-10V tulo, GND=maa, jos esim otat radiosta suoraan kaikki signaalit yhden maan kytkeminen riittää. PPM on radion PPM lähtö, toimii myös invertoidulla CPPM signallilla, joka joistain radioista lähtee. USB on normaali mini usb liitin. Levyn yläpinnalta löytyy valkoinen sarjaporttiliitin jolle ei vielä ole mitään järkevää softaa tehty. Levyn alapinnalta löytyy samanlainen liitin, joka on SWD portti, käytetään softan debuggaukseen ja bootloaderin polttamiseen levylle. Ohjelmapäivitykset menee normaalisti usbin kautta.
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/IMG_1595e.jpg)
-
Mikäs kanavajärjestys pitää olla radiossa?
-
Täysin konffattavissa, max 8 kanavaa.
-
Säätösofta ja ekat säädöt:
Säätösoftana käytetään OpenPilotin GCS ohjelmaa.
Windows asennuspaketti löytyy täältä https://www.dropbox.com/s/s26yp3dtd2raebp/package-20121119-e94543fc.zip (https://www.dropbox.com/s/s26yp3dtd2raebp/package-20121119-e94543fc.zip)
Mahdollisesti myös Mac versio on saatavilla piakoin.
yleinen asennusohje löytyy täältä http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Installing+the+Ground+Control+Station (http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Installing+the+Ground+Control+Station)
Ennenkuin saan tehtyä jonkun gadgetin tuon säätöön tarvitaan seuraavan näköset työkalut esille: Controller, UAVObject Browser ja System Health (pääsee vaihtelemaan window-Edit Gadgets Mode)
Kun levy kytketään usb-kaapelilla koneeseen kiinni, windows asentelee ajurit (HID), levy pitäisi herätä henkiin hetken kuluttua (sininen ledi vilkkuu) ja ohjelma pitäisi myös saada yhteys levyyn.
Object browserista etsitään Settings puun alta AnyTXControlSettings. Täältä säädetään levyn asetukset ja radion kanavat. Eka vaihe olisi etsiä oikeat kanavat ja oikea tikkujen suunta. Nämä on yleensä eri radiovalmistajien kesken. Channel grouppiin PPM peruskanaviin ja Accessory0:n (leppiksen flightmode on tuohon kytketty), sitten channel numberiin arvotaan kanavanumerot. Send Save napeilla otetaan käyttöön ja tallennetaan asetukset levylle.
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/anytxguide1.png)
Channel min 1100, neutral 1500, max 1900.
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/anytxguide2.png)
Controller gadgetistä katotaan liikkuuko tikut oikeinpäin ja oikeasta kanavasta. Jos ei niin Data Objects puun alta ManualControlCommand->Channel auki ja tikku kerrallaan katsoa mikä kanavanumero on mikäkin tikku. Settingsiin uudet kanavat ja uusi yritys. Jos tikku liikkuu väärinpäin, joko radiosta kanavan kääntö päälle tai MIN ja MAX arvot toisinpäin.
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/anytxguide3.png)
Riippuen mitä radioita testaajilta löytyy kerätää toimivat asetukset sitten yhteen. Levyllä on DX7 asetukset valmiina.
-
Säädöt jatkuu:
Kun tikut on saatu liikkumaan oikeaan suuntaan ja min, neutral ja max arvot löydetty (RC input vihreenä Health gadgetissä) onkin vuorossa yhteyden ottaminen leppikseen.
Suosittelen kiinnittämään leppiksen tukevasti ettei mahdollinen virhe konfiguraatio laita kaasua täysille ja leppistä lentämään silmille. En vastaa AnyTXn aiheuttamista aineellisista enkä henkisistä vahingoista.
Ensiksi protocolla Devoksi. OutputDirectionInvert valinnalla korjataan mahdollisesti jonkun akselin nurinkurinen toiminta. Kuvan oletukset pitäisi olla oikeat mikäli edellinen vaihe on suoritettu onnistuneesti. Tallennetaan asetukset painamalle Save. Irroita usb-johto, anytx virrattomaksi. Leppikseen virta jolloin se alkaa vilkuttamaan bindausta (voi olla että joutuu tyhjentämään bindaus muistin piuhalenkillä, mutta en ole itse tarvinnut). Radio päälle ja usb-johto AnyTX:ään. Odotetaan että levy boottailee. Samalla kun yhteys muodostuu ohjelmaan pitäisi leppiksen ledi ensin pysähtyä, vilkkua uudestaan ja lopulta "naksauttaa" moottoreita. On mahdollista ettei bindaudu ollenkaan, siihen auttaa uudelleen yritys eli vehkeet virrattomaksi ja alusta. Sitten vaan antaa vähän kaasua ja kokeilla että ohjautuu tikuista oikeaan suuntaan. Jos ei niin OutputDirectionInvert valinnoilla suunnat oikeaksi. Kovaa ajoa.
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/anytxguide4.png)
-
Mites pitkä siinä "lankaantennissa" oli kantama? Tossa videossa ainakin kunnon antennissa vaikutti olevan aika huikee range tollaselle hyönyeiselle...
-
Kortti tuli jo postista! Semmonen pikku probleema tuossa on, että tuo kortin liitin näyttäs olevan juuri väärää sukupuolta noiden yleisimpien wifi antennien kanssa.
Noh.. Olisin tuon joutunut jokatapauksessa vaihtamaan, että saan sen tuonne modulin sisälle. Virittelen tuon toimintaan viikonlopun aikana ja pistän kommenttia sitten.
-
Kortti tuli, sopiva antennikin näyttäisi löytyvän. Macin OpenPilot GCS tunnisti ja suunnat löytyi kun pikaisesti tönin. Kirppua ja AnyTX:ää en vielä saanut tajuamaan toisiaan. Leppis jää vilkuttelemaan kiivaaseen tahtiin ja odottelemaan bindautumista... Tietääkseni en ole laittanut fixed-id:tä päälle, mutta mites toi nollaus menikään V1 boardin kanssa (kaksi valkoista 3-pin liitintä).
Taistelu jatkuu. Kokeilualustana siis:
- Mac (OSX ML 10.8.2)
- Turnigy 9X + Open9X (+ tinailut sisäistä FrSky-telemetriaa varten + ...)
- Ladybird QR V1 (mahdollista kokeilla myös kahdella Nine Eaglesilla - SoloV1 ja SkyRunner)
Mac paketointi GCS+Firmis : https://dl.dropbox.com/u/16033671/OpenPilot-20121119-e94543fc.dmg.zip
-
Mites pitkä siinä "lankaantennissa" oli kantama? Tossa videossa ainakin kunnon antennissa vaikutti olevan aika huikee range tollaselle hyönyeiselle...
se oli jotain 20m. Toimis kyllä sisäpörräyksessä mutta ulkona tuli raja helposti vastaan.
-
Kolvi kuumaksi ja vähän kolvailuja + rakentelua:
- Turnigy 9X auki, ja toiseksi ylimpään pinniin 5V syöttö (vanhemmissa 9X:issä tässä on valmiiksi 6V - Megahertsiversioissa muistaakseni).
- AnyTX:ään virta, maa ja ppm karvat. Karvojen päihin servoliittimet kuvan mukaisesti.
- AnyTX kätevään bilteman rasiaan suojaan
Omassa TGY9X:ssä on Open9X softa, joten liitteenä oleva konffi on Companion9X muodossa vaikka pääte onkin eepe. AnyTX:n asetuksina on käytetty suoraan mukana tullutta anytx_DX7.uav tiedostoa. Kaikki muu säätö tehty suoraan radion softassa.
Mankan puolelle tulevassa liittimessä on kaksi servoliitintä liimattuna yhteen. Johdot alhaalta ylös: Maa, 5V (6V) ja PPM. Tarkempi pinnikaavio : http://9xforums.com/forum/viewtopic.php?f=25&t=1043 (http://9xforums.com/forum/viewtopic.php?f=25&t=1043)
Turnipsin Open9X:n asetukset lyhyesti:
ch1 : thro
ch2 : ail / +50 expo
ch3 : ele (reversed) / +50 expo
ch4 : rud / -30 expo
ch5 : mode (-50/+50 GEAR kytkimen takana)
Jatkosuunnitelmana on kaivella jostain 9X/JR modullipalikan kuoret ja piilottaa AnyTX sen sisään turvaan...
Ensimmäinen akullinen lennetty LadyBirdillä ja seuraavaksi taitaa lentää Devo7 takavasemmalle varastoon...
Seuraavaksi voisi testata mitä Nine Eaglesin SoloV1 (coax kopteri) ja SkyRunner tuumaavat.
-
Nyt on saatu AnyTX tulille pienistä alkuvaikeuksista (lue hajonnut 1.5pF kerko SMA-liitintä irroittaessa) huolimatta.
Asensin kortin entiseen raatona olleeseen Flysky lähettimen moduliin, josta hyödynsin modulin regulaattorikorttia saadakseni 5V ja ohjattua muut signaalit perille.
Paketista tuli oikein näppärä ja kaikki pelaa kuten pitääkin. En kajonnut kortilla vakiona olleisiin DX7 asetuksiin, vaan muutin lähettimen kanavajärjestystä vastamaan DX7:kaa ssultin ohjeiden mukaan eli:
ch1 : thro
ch2 : ail
ch3 : ele (reversed)
ch4 : rud
ch5 : mode
Pitää myöhemmin, jos kelit sallii kokeilla vähän kovempaa lentämistä ulkona..
Edit: Noissa kuvissa tuo punainen johto menee väärään paikkaan. Myöhemmin siirretty oikeaan paikaan eli toiseen reikään ylhäältä. Ensimmäisessä paikassa kortille tuli vähän heikosti virtaa.
-
Mainittakoon vielä, että korttia on onnistuneesti kokeiltu myös QR Scorpion kanssa.
-
Jees varmaa tänä- tai huomisyönä pitätää vähän viritellä johtoja ja tyyppaa nCPXsää.
-
Enää antenni nii pääsee tyyppaamaan...
-
Tossa vielä lopullinen asennus.
-
Ny ei oikei futaa. Macissä - Virtuaali poksissa pyörivä Wintoosa 7 ei osaa asentaa HID ajureita lapulle, eikä ssultin Mac paketointi suotu toimimaan. OpenPilotin sivuilta ladattu uusin versio toimii mutta siihen pitäs saada ujutettua AnyTX firmis että lähtis futaa... Osaisko joku jeesata?
-
Ny ei oikei futaa. Macissä - Virtuaali poksissa pyörivä Wintoosa 7 ei osaa asentaa HID ajureita lapulle, eikä ssultin Mac paketointi suotu toimimaan. OpenPilotin sivuilta ladattu uusin versio toimii mutta siihen pitäs saada ujutettua AnyTX firmis että lähtis futaa... Osaisko joku jeesata?
Mikäs OSX versio? Virtuaalikone + HID ongelma on tullut vastaan Brainin, Castle Creationssin ja muutaman muun säätösoftan kanssa - OSX tykkää kaapata ne itselleen eikä suostu antamaan niitä virtuaalikoneille edes pakottamalla.
Ja mitä tuo Mac versio herjaa? Jos kaatuu, niin OSX kysyy muistaakseni, että lähetetäänkö vikaraporttia - siinä pitäisi olla nappi jolla näet tarkan dumpin tapahtumista - pistä tuo teksti mulle yv:nä, niin koitan keksiä mikä sitä ketuttaa. :)
-
Tossa olis... Käyttiksenä 10.8.2 ja virtuaalikone pyörii VirtualBoxsissa, mielestäni onnistuin saamaan sen USBIn kaapattua mutta ei voi tietää...
Process: OpenPilot GCS [37086]
Path: /Applications/OpenPilot GCS 2.app/Contents/MacOS/OpenPilot GCS
Identifier: org.openpilot.openpilotgcs
Version: 1.3.1 (1.3.1)
Code Type: X86-64 (Native)
Parent Process: launchd [241]
User ID: 501
Date/Time: 2012-11-30 06:19:21.239 +0200
OS Version: Mac OS X 10.8.2 (12C60)
Report Version: 10
Interval Since Last Report: 55724 sec
Crashes Since Last Report: 6
Per-App Interval Since Last Report: 664 sec
Per-App Crashes Since Last Report: 6
Anonymous UUID: CA0FCAD9-BE9D-7A59-35A5-B35C3920ED6A
Crashed Thread: 0
Exception Type: EXC_BREAKPOINT (SIGTRAP)
Exception Codes: 0x0000000000000002, 0x0000000000000000
Application Specific Information:
dyld: launch, loading dependent libraries
Dyld Error Message:
Library not loaded: @executable_path/../Frameworks/QtXml.framework/Versions/4/QtXml
Referenced from: /Applications/OpenPilot GCS 2.app/Contents/MacOS/OpenPilot GCS
Reason: no suitable image found. Did find:
/Applications/OpenPilot GCS 2.app/Contents/MacOS/../Frameworks/QtXml.framework/Versions/4/QtXml: file too short
/Applications/OpenPilot GCS 2.app/Contents/MacOS/../Frameworks/QtXml.framework/Versions/4/QtXml: file too short
Binary Images:
0x10ef99000 - 0x10efa7fe7 +org.openpilot.openpilotgcs (1.3.1 - 1.3.1) <F6F9939B-4F3B-3C52-AA6F-564A7A9576C6> /Applications/OpenPilot GCS 2.app/Contents/MacOS/OpenPilot GCS
0x10efb3000 - 0x10f012fe7 +libUtils.1.dylib (1) <7C3E9311-9916-3E71-B26B-E3AB2BE3AC24> /Applications/OpenPilot GCS 2.app/Contents/Plugins/libUtils.1.dylib
0x10f061000 - 0x10f07ffe7 +libExtensionSystem.1.dylib (1) <2AE3CFD1-507E-3C0B-9D63-634560C46B66> /Applications/OpenPilot GCS 2.app/Contents/Plugins/libExtensionSystem.1.dylib
0x10f097000 - 0x10f09afe7 +libAggregation.1.dylib (1) <5F69FC39-4305-3D66-BFA1-5E5BD5198E3B> /Applications/OpenPilot GCS 2.app/Contents/Plugins/libAggregation.1.dylib
0x7fff6eb99000 - 0x7fff6ebcd93f dyld (210.2.3) <A40597AA-5529-3337-8C09-D8A014EB1578> /usr/lib/dyld
0x7fff8d628000 - 0x7fff8d811fff com.apple.CoreFoundation (6.8 - 744.12) <EF002794-DAEF-31C6-866C-E3E3AC387A9F> /System/Library/Frameworks/CoreFoundation.framework/Versions/A/CoreFoundation
Model: iMac12,2, BootROM IM121.0047.B1F, 4 processors, Intel Core i5, 2.7 GHz, 8 GB, SMC 1.72f1
Graphics: AMD Radeon HD 6770M, AMD Radeon HD 6770M, PCIe, 512 MB
Memory Module: BANK 0/DIMM0, 2 GB, DDR3, 1333 MHz, 0x02FE, 0x45424A3231554538424655302D444A2D4620
Memory Module: BANK 1/DIMM0, 2 GB, DDR3, 1333 MHz, 0x02FE, 0x45424A3231554538424655302D444A2D4620
Memory Module: BANK 0/DIMM1, 2 GB, DDR3, 1333 MHz, 0x80AD, 0x484D54333235533642465238432D48392020
Memory Module: BANK 1/DIMM1, 2 GB, DDR3, 1333 MHz, 0x80AD, 0x484D54333235533642465238432D48392020
AirPort: spairport_wireless_card_type_airport_extreme (0x168C, 0x9A), Atheros 9380: 4.0.70.23-P2P
Bluetooth: Version 4.0.9f33 10885, 2 service, 18 devices, 1 incoming serial ports
Network Service: Ethernet, Ethernet, en0
Network Service: Wi-Fi, AirPort, en1
Serial ATA Device: ST31000528AS, 1 TB
Serial ATA Device: OPTIARC DVD RW AD-5680H
USB Device: FaceTime HD Camera (Built-in), apple_vendor_id, 0x850b, 0xfa200000 / 3
USB Device: hub_device, 0x0424 (SMSC), 0x2514, 0xfa100000 / 2
USB Device: hub_device, 0x050d (Belkin Corporation), 0x0237, 0xfa130000 / 5
USB Device: NovaT 500Stick, 0x2040 (Hauppauge Computer Works, Inc.), 0x9580, 0xfa131000 / 9
USB Device: BRCM2046 Hub, 0x0a5c (Broadcom Corp.), 0x4500, 0xfa110000 / 4
USB Device: Bluetooth USB Host Controller, apple_vendor_id, 0x8215, 0xfa111000 / 7
USB Device: hub_device, 0x0424 (SMSC), 0x2514, 0xfd100000 / 2
USB Device: PipXtreme, 0x20a0, 0x415c, 0xfd140000 / 6
USB Device: USB Receiver, 0x046d (Logitech Inc.), 0xc52b, 0xfd130000 / 5
USB Device: Internal Memory Card Reader, apple_vendor_id, 0x8403, 0xfd110000 / 4
USB Device: IR Receiver, apple_vendor_id, 0x8242, 0xfd120000 / 3
-
Sain aikaseks kans ruuvattua Winukan pyörimään BootCampissä mutta tässä tapauksessa OpenPilot kaatuu heti avautumisen jälkeen :o
-
Oli muuten virhe käynnistää toi BootCamppi, nyt menee taas "tovi" päivityksissä....
-
Ny ei oikei futaa. Macissä - Virtuaali poksissa pyörivä Wintoosa 7 ei osaa asentaa HID ajureita lapulle, eikä ssultin Mac paketointi suotu toimimaan. OpenPilotin sivuilta ladattu uusin versio toimii mutta siihen pitäs saada ujutettua AnyTX firmis että lähtis futaa... Osaisko joku jeesata?
Kannattaa kokeilla poistaa GCS softan asetustiedosto jos se sattuisi lähtemään käyntiin sen jälkeen. Levyn firmis ja GCS pitää olla samaa sarjaa muuten ei toimi yhteen.
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/General+GCS+Handling (http://wiki.openpilot.org/display/Doc/General+GCS+Handling)
-
Kokeilin ite tehdä paketin macille jos sattus toimimaan paremmin https://www.dropbox.com/s/g33yjyammh54vhb/OpenPilot-20121121-872ff9a9-dirty.dmg (https://www.dropbox.com/s/g33yjyammh54vhb/OpenPilot-20121121-872ff9a9-dirty.dmg)
-
Ei näemmä toi vikakaan paketointi toimi >:( Onkohan mun konessa joku perustavaa laatua oleva sekaisuus hmmm...
-
Mikäköhän persä tässä nyt on kun kumpikaan ssultin eikä sambasin Mac paketointi ei toimi, virtuaali koneen puolella ohjelma toimii mutta USBi ei löydy, Ja Boot Camp (dual boot) asennetussa vintoosassa Open pilotti vaan kaatuu nykyää. Olis meinaa käyttöä tolle Nano CP Xsälle kun olen tässä kipeenä saikulla... >:(
-
Hiphei sain vihdoinkin ton homman toimimaan Wintoosan puolella ja nyt ollaan siinä tilanteessa että pitäs bindata Nano CP Xsän kanssa mutta kun ei onnistu... Mää veikkan että ongkelma on kanava järjestyksessä tai suunnissa. Eli missäs järjestyksessä Spektrumista toiminnot lähtee?
-
... ja nyt ollaan siinä tilanteessa että pitäs bindata Nano CP Xsän kanssa mutta kun ei onnistu...
Eihän vaan nanossa tarvitse "nollata" paritusta vanhaan ohjaimeen kuten leppiksessä?
-
Hiphei sain vihdoinkin ton homman toimimaan Wintoosan puolella ja nyt ollaan siinä tilanteessa että pitäs bindata Nano CP Xsän kanssa mutta kun ei onnistu... Mää veikkan että ongkelma on kanava järjestyksessä tai suunnissa. Eli missäs järjestyksessä Spektrumista toiminnot lähtee?
njoo, tuo siis on spektrumin laite? spektrumin bindaus sykli on disabloitu tuossa firmiksessä, pitää tehdä uusi joka tekee bindauksen aina kun anytx on boottattu ja valmis lähettämään. Kanava järjestys pitäisi olla perustikkujen mukaisesti oikein, mutta lavat pois ennen kun olet kunnolla testannu. Teen firmiksen ja testaan että toimii.
-
Juu Spektrumin laite se on. Hyvä että en alkanu hakkaamaan vielä päätä seinään ::)
-
Liitteenä uusi firmis, toimii vanhan softan kanssa vaikka saattaa valittaa eri versiosta. AR6100 vastariin bindautu ja peruskanavat (TRPY) oli oikein. Accessory 0-2 kanavat on lisäkanavat 5-7, eli Flightmode ja Collective ei ole käytössä.
Firmware välilehdeltä painetaan Halt nappia kun levy kytkettynä usbilla koneeseen. Openilla avataan firmware tiedosto (fw_anytx.opfw) ja painetaan flash. Kun on mennyt onnistuneesti loppuun painetaan Boot.
Jos halt ei toimi voi yrittää rescueta. Kaikki piuhat irti levystä. Painetaan Rescue. Kun tulee ilmoitus, kytketään usb levyyn ja jatketaan edellisen kohdan mukaisesti.
-
Toimiskohan tää sitte sen Nano CP Xsän kanssa kun siinä pitää olla collectiivi kutos kanavassa?
-
Kanavat siis määritetään ite miten haluaa, Accessory1 on sisäisesti lähtevä kanava 6.
-
Aikas jännää hmmmm.... Nyt sain "bindattua" ja cyclici toimii oikein mutta mosa ei armaa ja pitchi toimii holdilla vain jos kaasun määrää kutoseks radiosta tai OpenPilotista. Pitchi toimi myöskin vaikka sille ei olisi määrätty kanavaa OpenPilotissa ja kopterin sininen ledi vilkkuu nopeasti. Kopteri saattas kuvitella että mun mankka on DX4e tai DX5e ??? Mitäköhän menee pieleen kun ei bindaa compuutteri vehkeeks? Tossa bindaamisessa ei tosin mikään mee ohjeen mukaan mutta kun lyö lähettimen tulille ja sitten kopun niin se toimii edellä kuvatulla tavalla... Pitäiskö tohon lapun firmikseen koodata joku bindausnappi jonka vois päästää niiku ohjeessa sanotaan?
-
periaatteessa tuo toimii DX7 tilassa, lähettää 7 kanavaa. Laitatko exportin asetuksista niin tutkin? Radiossa on heli ohjelma päällä? Throttle kanavassa 1 ja collective kanavassa 6 (mapattu accessory1 lähtöön)? min/max inputarvot laitettu oikein? ei välttämättä moottori lähde toimimaan jos joku arvo ei ole minimissä tms.
-
Jees tossa on toi setuppi, radiosta on kaikki kanavat 100% ja kaasu on reversillä ruudulla kaikki tikut toimii oikeinpäin mutta pitchi toimii kopterissa väärinpäin kanavan kolme kääntö normille korjaa, kutosella ei vaikutusta... Kokeilin myös laittaa radiosta liikkeet 125% ja säätää lapun likkeet 1000 - 2000 alueelle, ei vaikutusta. Vitoskanava on päällä ohjeen mukaista dummy mankka throtle hold off kokeilua varten...
Tosiaan veikkaan että kopteri luulee mun mankan olevat DX4 tai 5 koska:
- Sininen ledi välkkyy, indikoidakseen Throtle holdia?
- Kanava 3 ohjaa lapakulmia, kutosella ei vaikutusta.
-
Mankassa miksaus yksi servo?
-
Tarkista nuo 5 ja 6 kanavien arvot AccessoryDesired dataobjectista (-1 - +1 välillä). Tarvittaessa voit myös niiden lähdöt invertoida vaihtamalla kanavan min ja max arvot päittäin. Poista Channelgroups PPM kanavilta jotka ei ole käytössä. Laita Accessory2 kanavaan vaikka tuo 5 jotta kaikki 7 kanavaa saa järkeviä arvoja. Tutkin lisää ja testailen ohjeen setuppiesimerkkejä ar6100 vastarilla.
edit. Mitäs tuolla ohjeen rudder tikulla tehdään tehdään tossa bindauksessa? ootko sen suunnan kokeillu vaihtaa? toinen on tuo stunt mode switch, ei armita jos on väärässä asennossa. Laitoin ohjeen asetukset DX7 mankkaan ja vertailin suoraan bindattuna vastariin vs anytxn kautta. Molemmat toimii vastaavasti kun on asetukset löytyny.
-
Nyt toimii kuten DX4 tai 5 seiska kanavan ollessa stuntti kytkin ja radion holdin käyttö sekottaa pakan eikä holdilta pääse pois :o
-
Noniin ja jouduin disabloimaan kutos kanavan radiosta koka kaasua nostaessa meni yhtäkkiä samnlaiseen tilaan kui holdia käyttäessä aiemmin ja nyt radion holdia voi käyttää ja kopteri on lentänyt.
-
hienoa, olet ilmeisesti eka spektrum vehkeen lennättäjä tolla ;)
-
Ei se ihan täydelliesti vielä futaa mutta jo auttavasti ;)
-
Jee ny onnistu bindaus compuutteri mankaks eli saa vihdoiki holdin toimii myös idlellä ::) Mitään en muuttanu, eli satto usko loppuu sen rudderia oikealle homman kanssa liian aikasin...
-
Hmm onko muilla esiintynyt uudelleen bindauksen tarvetta? Mä oon nyt joutunu bindaamaan muutaman kerran uusik kamojen oltua virrattomana x tuntia...
Edit: Puolituntia näköjään riittää...
Edit2: Jännää ny se piti bindauksen 1,5h
-
AnyTX konffattu tukemaan paria lisäkanavaa, nyt samalla profiililla toimii sekä leppis, että Genius CP V2 kopteri. Mankan säädöt ovat vielä auki, sen verran vasta tehty, että pystyi todentamaan. 1-5 kanavat kuten leppiksessäkin, lisänä 6 kanava cyclicille. 7 kanava meni kokeiluna kanssa toiselle utility kanavalle. 8 kanavan kytkeminen esti kokonaan bindauksen - Genius ei halunnut pariutua enää 8ch tilaisen AnyTX:n kanssa...
Toimii pikatestauksessa, paiskon konfiguraatio tarjolle heti, kun saan jumpattua ne paremmiksi. Open9X + Turnigy 9X ja AnyTX asetukset siis. :)
-
Hmm onko muilla esiintynyt uudelleen bindauksen tarvetta? Mä oon nyt joutunu bindaamaan muutaman kerran uusik kamojen oltua virrattomana x tuntia...
Tuota se ei pitäs kyllä tehdä, nykyisellään firmis lähettää bindaus pakettia ~10s ajan virtojen kytkemisen jälkeen. Jos odotat tuon ajan ennenkuin kytket kopteriin virrat kadottaako bindauksen?
Välipäivinä testailin telemetria tukea Walkeralle ja näköjään sain sen myös toimimaan, leppiksestä sai akun jännitteen ulos lennon aikana.
http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/teleleppis.png (http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/teleleppis.png)
-
Pikaisella testillä sain toimimaan SkyRunner (Nine Eagles) lennokin J6PRO moodissa. Ei enää tarvetta lihapiirakan kanssa heilumiseen... :)
Selvittelen tuota vielä ja teen infopaketin asetuksista ja säädöistä.
-
Tuossa ennen kiinan uuttavuotta laitoin v1.1 levyt tilaukseen ja torstaina ne tuli perille. Eilen juottelin yhden kasaan ja tänään sain testattua että toimii kuten edellinenkin. Uutena, pnp JR moduli ja fullrange setti walkeran modulia käyttäen.
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/v11/IMG_1630e.jpg)
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/v11/IMG_1633e.jpg)
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/v11/IMG_1634e.jpg)
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/v11/IMG_1635e.jpg)
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/v11/IMG_1636e.jpg)
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/v11/IMG_1637e.jpg)
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/v11/IMG_1639e.jpg)
-
Hienoa työtä, taas!
Josko noita jossai vaiheessa eksyy myyntiin asti, niin take my money!
-
Mä niin tahdon kans tälläsen Futten 10CG:n.
-
Futaban 8FG odottaa tätä laitetta. Raha odottaa ottajaansa ;) Koska tuollaisen saa ostaa?
-
Tässä V1.1 version pinnijärjestykset
(http://kotisivu.dnainternet.net/sakrkorh/rc/anytxguide/v11/IMG_1673e.jpg)
Viimeisin softa windowssille ja firmikset:
https://www.dropbox.com/s/7go32wnfr1iybuz/OpenPilot-20130513-6f60af51-win32.zip (https://www.dropbox.com/s/7go32wnfr1iybuz/OpenPilot-20130513-6f60af51-win32.zip)
Jos haluaa käyttää v1.0 versiossa tai muutenkin päivittää, pitää bootloader päivittää. Vastaavasti kuin firmiksen päivitys ladataan bu_anytx.opfw tiedosto. Bootin jälkeen sininen ledi vilkuttelee jonkun aikaa ja kun sammuu kokonaan on päivitys valmis. Uusi firmis pitää ladata rescuen avulla sisään.
Monien korjausten lisäksi asetuksissa on nyt lähetystehon määritykset, v1.0 levyllä 150mW vastaa täyttä 4mW tehoa.
-
Pistetään nyt omalta osalta viestiä(sambas jo tietääkin)... v1.0... päivitys ei menny kuin elokuvissa...
no ei siinä mitään kummempaa... enhän mää mitään kopioita tajunnu tehä(UAV asetukset) kun aikasemmin meni heittämällä... nyt kun bootloader meni uusiks tai mistä ny johtukaan niin hävis kaikki AnyTx:n asetukset(protokollat, kanavat ym.)... hetken jo mietin et menikö se särki ku ei bindannu eikä mitään... sambasin neuvoilla sain laitettua asetukset takasin... file-> Import UAV settings ja sambasin tiedosto kortille... ja kannattaa vaikka se export laittaa omasta kortista ennen kun aloittaa päivittämään v1.0 korttia...
Mut eihän se siihen loppunut... asetukset kortilla ja mankkaan kiinni, bindaus toimi... mut sit ei päässykkään lentoon... hetken kokeillen huomasin et kutakuinkin kaikki kanavat ristissä. Sambasin filessä ei pitäny olla mitään muutosta eikä oman mankan asetuksissa kun siihen oli säädetty asetukset juurikin kyseisen tiedoston mukaan... tai niin ainakin ymmärsin... nyt en ole varma kun selailin tiedostoja läpi(viestiä kirjoittaessani).
Eli... kun päivitätte... kattokaas asetukset, export->import... kanavien tarkastus leppis köytettynä... ettei vahingossa ole kuten mulla... tai sit vaan oli joku yhteensattumien summa...
-
Myykös tätä laitetta joku ja jos myy toimiiko Futaban 8FGs:ssä/Walkera kopterit? ostan heti jos toimii ja on myynnissä ;D ;D ;D
-
Mulla pitäisi olla käyttämätön purkki kotona hyllyssä.
-
Vieläkö näitä löytyy jostain? Pääsis tosta devosta kokonaan eroon ja pelkästään Turnigyn 9xr:n pariin :)