Kopterit.net
Multikopterit => Rungot => Aiheen aloitti: yamaha - 10 Marraskuu, 2012, 16:34:36
-
Alottelin siis perjantaina tekemään/suunnittelemaan omaa multikopteria. Lauantaina pääsin kuvan mukaisiin tuloksiin :)
Putket on tein 1,5cm alumiiniputkesta, jotka maalasin hopealla ja punaisella. Jalakset syntyi jostakin vanhasta ojaputkesta ja siihen jalat 1,5cm muoviputkesta. Kopan tein koneen päälle kittipurkin kannesta johon maalasin ampiaisen kuvan ;D
Runko on 4mm koivuvaneria ja päälle tulee vielä vahvitukseksi 1mm vanerista tukilevy.
Moottoripukit valmista myös 1mm vanerista. Kaikki venerit aijon maalata epoksilakalla.
Kärkiväli on 62cm ja paino pelkällä rungolla on varmaan n. 400g
Moottorit:http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18967__D2822_17_Brushless_Outrunner_1100kv.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18967__D2822_17_Brushless_Outrunner_1100kv.html)
Noparit:http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6460__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6460__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC.html)
Radiot:?? voi ehdotella yv:llä 4-ch??
Kontrol board: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html)
Kuvia:
(http://img267.imageshack.us/img267/1078/img20121110155007.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/267/img20121110155007.jpg/)
Kupu ylhäältä:
(http://img585.imageshack.us/img585/4880/img20121110155017.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/585/img20121110155017.jpg/)
Kuvan laadut hiukan huonoja, mutta selvää saa! :D
Kommenttia ja ehdotuksia millainen kopteri mahtaa syntyä!!
-
Käden taidot kunniaan, näyttää tosi hyvältä, varsinkin tuo motiivimaalaus!!
-
Nyt on kopterin rakentelu edennyt viikolla taas vauhdilla! :D Moottorit ja noparit on hommattu ja puoliksi kiinnikkin.
Yksi moottori pitäisi saada eli Turnigy park300 1080kv jos joku omistaa saa myydä! ;)
Runko putket tein 2kertaisiksi jotta on vahvempi ja moottori pukit sai suoremmin siten. Uudet jalakset pitäisi vielä rakentaa, jotain tollasta ajattelin: http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/5/7/6/2/1/a4540752-113-CarbonCore%20MegaRadius%20Camera%20Mount%20Hexacopter%20950%20Multicopter.jpg?d=1326136131 (http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/5/7/6/2/1/a4540752-113-CarbonCore%20MegaRadius%20Camera%20Mount%20Hexacopter%20950%20Multicopter.jpg?d=1326136131)
Hiukan meinaa vaan mennä yksikseen juttelemiseksi... :-\
Muutama päivitys kuva:
(http://img833.imageshack.us/img833/2279/img20121116185635.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/833/img20121116185635.jpg/)
(http://img339.imageshack.us/img339/8677/img20121116185737.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/339/img20121116185737.jpg/)
-
Ei yksinpuhelussa mitään vikaa ole :)
Pistänpä kuvia omasta viritelmästäni tähän ketjuun, kunhan saan sen aloitettua. OSat sentäs jo hommattu ja odottavat pätkimistä / asettelua...
-
Ei yksinpuhelussa mitään vikaa ole :)
Pistänpä kuvia omasta viritelmästäni tähän ketjuun, kunhan saan sen aloitettua. OSat sentäs jo hommattu ja odottavat pätkimistä / asettelua...
Juu eihän siinä mitään.... ;D Laita kuvaa vaan tulemaan omasta tekeleestä!!
Pitäisi kanssa hommata radiot, akut ja laturi vielä tuohon. Olisko jollakulla jotain ehdotuksia mitkä radiot(halvat :) ) ??
Saas nähdä millainen härveli tosta tulee, jos tulee mitään.
-
Tässä pari kuvaa hexan ensimmäisestä kasaanheitetystä prototyypistä.
(https://lh5.googleusercontent.com/-5lnezq6pHdo/UKaEyNzKrHI/AAAAAAAADgM/eLhPfMjRolY/s600/_1030281.jpg)
Äärimmäisen yksinkertainen tekele...
(https://lh4.googleusercontent.com/-MweHNwY30A4/UKaEyx8GL1I/AAAAAAAADgY/tv90ebmMY8g/s600/_1030286.jpg)
10.1kg 2 puomin varassa. Enemmänkin olisi mennyt mutta kirjoja ei ollut käden ulottuvilla enempää.
Rungossa on vielä paljon kevennettävää, ruuvit vaihdettava oikeaan mittaan/kokoon, suunniteltava jalakset, gimballit yms pientä kivaa :).
-
Tässä pari kuvaa hexan ensimmäisestä kasaanheitetystä prototyypistä.
Tutun näköisiä hydrauliikkakiinnikkeitä . Putket varmaan bauhausista? :)
Tuon tyylisellä rungolla lentelin itse alkuun, mutta pakkohan se oli todeta että nuo hiilikuitukamat vaan on kevyempiä ja jäykempiä.
Noissa kiinnikkeissä tuli myös ongelmaksi M6 pulttikoko joista tuli rajusti painoa, vaikka vaihtoa alupultit. Tuntuu typerältä harrastamisen kannalta, mutta pyörää ei kannata keksiä uudestaan. :(
-
Tutun näköisiä hydrauliikkakiinnikkeitä . Putket varmaan bauhausista? :)
Tuon tyylisellä rungolla lentelin itse alkuun, mutta pakkohan se oli todeta että nuo hiilikuitukamat vaan on kevyempiä ja jäykempiä.
Noissa kiinnikkeissä tuli myös ongelmaksi M6 pulttikoko joista tuli rajusti painoa, vaikka vaihtoa alupultit. Tuntuu typerältä harrastamisen kannalta, mutta pyörää ei kannata keksiä uudestaan. :(
Niin... Kuten kirjoitin, niin kyseessä on prototyyppi. Materiaalit yms vaihtuvat vielä jos tästä jotain oikeasti lentokelpoista jaksan kehitellä.
-
Mikä estää olla käyttämästä pienempiä pultteja?
Meilläpäin ainakin kutosen reikään menee esim kolmosenkin pultti.
Pro toki "niittais" niistä kohdin runkolevyt nippuun, niin kaksi kärpästä yhdellä iskulla, ja sillä samalla kolmosen kiinnikkeellä.
-
Tässä pari kuvaa hexan ensimmäisestä kasaanheitetystä prototyypistä.
Rungossa on vielä paljon kevennettävää, ruuvit vaihdettava oikeaan mittaan/kokoon, suunniteltava jalakset, gimballit yms pientä kivaa :).
Hyvän näkönen! Tuli mieleen, että aiotko laittaa mitään "sulakeosia"? Esim. muovipultteja absorboimaan torppienergiaa? Vai tätäkö ei vaan torpata? :)
-
Mikä estää olla käyttämästä pienempiä pultteja?
Meilläpäin ainakin kutosen reikään menee esim kolmosenkin pultti.
Meilläpäin ei mene enää, koska olen noita hydraulikiinnikkeitä ekassa rungossa käyttänyt ja tuo M3 pulttikamojen käyttö noissa kiinnikkeissä prikkojen kera ei tuntunut kovin jämäkältä vaihtoehdolta, jos aikoo tehdä jäykän rungon. Nylon pulttikama tuossa M6 koossa on myös yllättävän kestävää, jos noita kiinnikkeitä käyttää.
N. 15mm neliöprofiili oli ainakin omissa viritelmissä parempi, kun se ei tarvinnut erikoisia kiinnikkeitä moottorin tai keskilevyjen päähän.
Lähinnä kyse oli siitä, että jos kameraa nostaa ja painoa on muutenkin akkujen ja kameran takia paljon, kannattaa harkita hiilikuituputkia/keskilevyjä ja niihin sopivia alumiinikiinnikkeitä.
Laitteet jotka suunnitellaan jo mahdollinen torppi mielessä on sitten erikseen.
-
Hyvältä näyttää tuo Tomin hexa!
Oma quadin runko on 4mm vaneria ja tuntuisi aika jämäkältä, eikä painoakaan ole hullummin. Tarkoituksena olisi saada kamera kiinni tuohon, jos saan lentokuntoon ;D Pystyykös muuten moottorin akselin puolta vaihtamaan, jotta ei tarvikse käyttää noita o-rengas kiinnityksia??
Päivitystä, uudet jalakset hiukan suunnitelmasta poikkeavat :D
(http://img442.imageshack.us/img442/9101/img20121117140042.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/442/img20121117140042.jpg/)
-
Lähinnä kyse oli siitä, että jos kameraa nostaa ja painoa on muutenkin akkujen ja kameran takia paljon, kannattaa harkita hiilikuituputkia/keskilevyjä ja niihin sopivia alumiinikiinnikkeitä.
Laitteet jotka suunnitellaan jo mahdollinen torppi mielessä on sitten erikseen.
Eihän kopterin, jolla on tarkoitus nostaa mm. järjestelmäkameraa, nostokykyä suunnitella gramman (tai edes parin sadan gramman) tarkkuudella, eihän? ;) Mielestäni pelivara kameralaitteelle lasketaan mieluummin kiloissa kuin grammoissa. Näin ainakin omassa laitteessani olen ajatellut toimia kunhan saan sellaisen joskus rakennetuksi/ostetuksi.
Tottakai valmistaisin kaiken mieluummin hiilikuidusta, mutta kun kyseessä on kohtalaisen kallis materiaali, niin tyydyin tekemään prototyypin alumiinista.
En ole runkolevyjä ajatellut tuollaisiksi jättää muutenkaan. Tällä hetkellä työn alla oleva versio on yli 30% edeltäjäänsä kevyempi ;).
-
Protoilu on pirun tärkeää!
Se on ihan sama mistä matskusta mekaniikkaa tekee, testaillessa ne bugit vasta löytyy ja on paljon kivempi veistää muutoksia halpis kamaan kuin priimaan.
.. ja rakenteluhan tässä on puoli iloa!
-
Tänään on puoliksi iloittu lähes koko päivä ja kursittu kasaan quadron prototyyppi.
Huomenna näkee valoisalla että toimiiko vaiko eikö.
Runko: Alumiiniprofiili 15X15 mm, vahvuus 1 mm.
Rungon lattaraudat: 30X2 mm alumiinilatta.
Jalakset: 30 cm korkeat http://fi.eurorc.com/product/2686/landing-gear-high (http://fi.eurorc.com/product/2686/landing-gear-high)
Moottorit: Hobbyking NX 4006 530 KV http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=17923 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=17923)
Boardi: Hobbyking KK 2.0 LCD http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html)
Propellit: Gaui 500X sarja, 10" http://thehelistore.com/index.php/kopterivaraosat/500x-varaosat/10-potkurit-10-a-ja-b.html (http://thehelistore.com/index.php/kopterivaraosat/500x-varaosat/10-potkurit-10-a-ja-b.html)
tai vaihtoehtoisesti APC 11 X 8
Esc / Bec Hobbywing Quattro 4 in 1, 20 Amp. http://fi.eurorc.com/product/3155/hobbywing-skywalker-quattro-20a-x4 (http://fi.eurorc.com/product/3155/hobbywing-skywalker-quattro-20a-x4)
Vastari Spectrum AR6210 http://www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdID=SPMAR6210 (http://www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdID=SPMAR6210)
Paino, ilman akkua 770 g
Paino 3 s 4000 mah akulla 1070 g
Paino 4 s 10400 mah akulla 1743 g
Teippiä, ruuveja, nippusidettä.
Huono puoli noissa moottoreissa on tuo kiinnistys, 3 kpl 2,5mm ruuveja. Jos on hieman liian pitkiä niin osuu moottorin lankoihin ja menee käämintä sököksi. Ei myöskään tuo kolmionmuotoinen kiinnityskuvio ole niitä helpoimpia ruuvata tuohon puomiin kiinni ilman sovitepaloja.
-
Kopteri on kokenut ensilentonsa. Kulutuslukemat ovat maltilliset:
3s 4000 mah akulla ja Gauin 500X propellipaketilla (10", kulmasta ei tietoa).
5 min, kulutus 860 mah = 172 mah / min = Keskim. virrankulutus 10,32A = 2,6A/moottori.
Teoreettinen lentoaika 80 prosentin purulla olisi 18 min.
4s 10400 mah akulla ja Gauin 500X propelleilla sekä APC:n 11X8 propelleilla (vaihdoin välissä)
20 min, kulutus 4961 mah = 248 mah / min = Keskim. virrankulutus 14,88A = 3,72A/moottori.
Teoreettinen lentoaika 80 prosentin purulla olisi 33,5 minuuttia.
(tai jos purkais koko akun niin lentäis 41 min)
Aika hyvin, tarttiskohan osallitua tolla vehkeellä tonne rcgroupsin kisaan (pisin lentoaika). Pääsis ainakin kakkoseksi :)
-
Kopteri on kokenut ensilentonsa. Kulutuslukemat ovat maltilliset:
3s 4000 mah akulla ja Gauin 500X propellipaketilla (10", kulmasta ei tietoa).
5 min, kulutus 860 mah = 172 mah / min = Keskim. virrankulutus 10,32A = 2,6A/moottori.
Teoreettinen lentoaika 80 prosentin purulla olisi 18 min.
4s 10400 mah akulla ja Gauin 500X propelleilla sekä APC:n 11X8 propelleilla (vaihdoin välissä)
20 min, kulutus 4961 mah = 248 mah / min = Keskim. virrankulutus 14,88A = 3,72A/moottori.
Teoreettinen lentoaika 80 prosentin purulla olisi 33,5 minuuttia.
(tai jos purkais koko akun niin lentäis 41 min)
Aika hyvin, tarttiskohan osallitua tolla vehkeellä tonne rcgroupsin kisaan (pisin lentoaika). Pääsis ainakin kakkoseksi :)
Mahtuuko runkoosi enää isommat huiskat pyörimään?
-
Mahtuuko runkoosi enää isommat huiskat pyörimään?
Moottoriakselien väli on noin 50 cm joten sen puitteissa joku 19" taitaa olla suurin joka tohon mahtuu.
20" teoreettinen maksimi, mutta tuskin kannattaa ihan rajoille mennä.
Moottoriakselista keskelle mitattuna mahtuu 25cm jos johdot hieman siistii ettei rupeli haukkaa kiinni mahdollisesti taipuessaan.
Elikkä varaa olis kasvattaa uskoakseni ihan moottoritehojen puitteissa jos jostain putiikista vaan löytyy edukkaita ja hyviä.
Tota Graupnerin 15X8 himoitsin jota toi EndOfDays on tossa "ennätysquatrossaan" käyttäny, mutten oo suomesta mistään äkkiseltään löytänyt.
-
Moottoriakselien väli on noin 50 cm joten sen puitteissa joku 19" taitaa olla suurin joka tohon mahtuu.
20" teoreettinen maksimi, mutta tuskin kannattaa ihan rajoille mennä.
Moottoriakselista keskelle mitattuna mahtuu 25cm jos johdot hieman siistii ettei rupeli haukkaa kiinni mahdollisesti taipuessaan.
Elikkä varaa olis kasvattaa uskoakseni ihan moottoritehojen puitteissa jos jostain putiikista vaan löytyy edukkaita ja hyviä.
Tota Graupnerin 15X8 himoitsin jota toi EndOfDays on tossa "ennätysquatrossaan" käyttäny, mutten oo suomesta mistään äkkiseltään löytänyt.
Täältä (ulkomailta) löydät 17 tuumaiseen asti hiilarisena ihan kohtuulliseen hintaankin (30$ per pari). Itselle tilasin 4 sarjaa 17x5.5 mitä noihin omavalmistemoottoreihin on tarkoitus istuttaa. Tavara liikkuu tuolta kotiovelle 3-7pvä mitä itse 3 tilausta tehnyt.
http://www.himodel.com/sort.php?sub1=E2&page=8 (http://www.himodel.com/sort.php?sub1=E2&page=8)
Jenkkifoorumeilla joskus törmäsin myös lankaan, jossa oli testattu että nuo korkean lapakulman potkurit luo enemmän ilmanvastusta ja näin ollen vie enempi watteja samoihin nostegrammoihin kuin pienemmät. Optimaalisin olisi 4.5-5.5 nousu niiden testien perusteella. Erot oli pieniä, mutta kertaantuvat kyllä kun aletaan ennätysaikoja hakemaan.
Mielenkiinnolla jään odottelemaan tuloksiasi jos lähdet ennätyksiä särkemään. Perässä tulee testidataa täältä kunhan projekti siihen pisteeseen asti etenee. :)
Edit: Liitteenä nopea cadilaskelma 50cm rungon potkurin maksimikoosta, vai tarkoititko siis että viereiseen moottoriin on 50cm tilaa?
-
Täältä (ulkomailta) löydät 17 tuumaiseen asti hiilarisena ihan kohtuulliseen hintaankin (30$ per pari). Itselle tilasin 4 sarjaa 17x5.5 mitä noihin omavalmistemoottoreihin on tarkoitus istuttaa. Tavara liikkuu tuolta kotiovelle 3-7pvä mitä itse 3 tilausta tehnyt.
http://www.himodel.com/sort.php?sub1=E2&page=8 (http://www.himodel.com/sort.php?sub1=E2&page=8)
Jenkkifoorumeilla joskus törmäsin myös lankaan, jossa oli testattu että nuo korkean lapakulman potkurit luo enemmän ilmanvastusta ja näin ollen vie enempi watteja samoihin nostegrammoihin kuin pienemmät. Optimaalisin olisi 4.5-5.5 nousu niiden testien perusteella. Erot oli pieniä, mutta kertaantuvat kyllä kun aletaan ennätysaikoja hakemaan.
Mielenkiinnolla jään odottelemaan tuloksiasi jos lähdet ennätyksiä särkemään. Perässä tulee testidataa täältä kunhan projekti siihen pisteeseen asti etenee. :)
Edit: Liitteenä nopea cadilaskelma 50cm rungon potkurin maksimikoosta, vai tarkoititko siis että viereiseen moottoriin on 50cm tilaa?
Siis nimenomaan viereisten moottorien väli. Oliskohan ristimitta jossain 70 sentissä. En muista tarkalleen, taisin pätkiä noi putket sen mukaan mitä noparin johdot anto periksi, ilman mittanauhaa :)...
Eikös siinä valkoisessa 80 minuutin tehgasmultissa oo jotkut ihan hervottoman leveät lavat / potkurit? Semmoset vois antaa kivasti lentoaikaa kanssa.
(Mä tykkään ite suomalaisista kaupoista kun saa suoraan verkkopankista maksettua ja asialliset kuitit kirjanpitoon samointein. Suomessa vaan ei oo HobbyKingiä :()
-
Siis nimenomaan viereisten moottorien väli. Oliskohan ristimitta jossain 70 sentissä. En muista tarkalleen, taisin pätkiä noi putket sen mukaan mitä noparin johdot anto periksi, ilman mittanauhaa :)...
Eikös siinä valkoisessa 80 minuutin tehgasmultissa oo jotkut ihan hervottoman leveät lavat / potkurit? Semmoset vois antaa kivasti lentoaikaa kanssa.
(Mä tykkään ite suomalaisista kaupoista kun saa suoraan verkkopankista maksettua ja asialliset kuitit kirjanpitoon samointein. Suomessa vaan ei oo HobbyKingiä :()
Microdronesin md4-1000 on noin 24-25 tuumaiset mikäli niiden sivujen "blueprintteihin" on luottamista.
Tokihan sitä mielellään tilaisi tavaraa suomesta, mutta noita edellämainittuja 17 tuumaisia hiilareita kun ei vaan missään myydä myötä ja vastapäiväisenä... Itse jo vaiheessa harkitsin teettäväni 25 tuumaisille muottipuoliskot, koska niitä taas ei saa mistään. :(
-
Aikamoiset nuo yli 20 tuumaiset rupiaa jo olemaan.
Tarviipa huomenissa tilailla tuolta suosittelemastasi kaupasta kokeeksi jotain pitkää hiilikuituista.
-
Tästä meinasin lähtee kopioimaan tuota tuchon setuppia ensimmäiseen kopuun lähinnä tuon järkevän hyötysuhteen takia. (saa paljon harjottelutunteja)
Rungon tekisin varmaan aavistuksen pienemmäksi. (ristimitaltaan 50-55cm)
Aika vanha päiväys vaan tuolla setupilla, eli paljonkos kehitys on kehittynyt. Kannattaako nykypäivänä harkita jonkin osan tilalle muuta?
-
Kyl noi moottorit on vielä tarkoitus laittaa johonkin.
Toki varmaan on parempiakin, mutta muistaakseni noi oli aika hyviä hintaansa nähden. Tuo kiinnitys on sitten hankala, joten jos on jotain vastaavaa mutta niin että reikiä on neljä niin ota ihmeessä semmosia.
FC:ksi kannattaa mielestäni ottaa vaikka Naza. Se ei maksa paljoa enempää ja koneella säätely on hyvin selkeetä. Onhan ton KK2.0 boardin säätelykin helppoa, mutta DJI:n tuotteet on paljon edellä käytettävyydessä noihin HK:n tuotteisiin verrattuna.
Reilusti tilaa on hyvä olla siinä kopterin keskellä. Teki sen miten vaan niin tila loppuu aina kesken :D
Tollasia nyt äkkiä tuli mieleen...
e: Ja jos vaan mahdollista niin tee niin että jokainen varsi on erillinen. Tuossa mun paketissa oli kaks putkea ristissä ja torpissa niiden vaihto on aika työn takana...
-
Juu, neljällä putkella meinasin tehä.
Meinasin sen tilan takia tehdä sellasen puolittain H-rungon, eli en ihan H:ta, kun ovat niin rumia, mutta hiukan enempi suorakaiteen, mitä neliön siitä keskiosasta.
Siitä sitten sopivassa kulmassa putket, että ristimitta täsmää. Saa laittaa silleen kivasti jonoon ton FC:n, vastarin ja noparin, kuhan noita nopareita jostain löydän, kun tuolla mistä olit itse tilannut oli loppu.
-
Saiskohan jostain suomesta tilattua kuvan kaltaista puu-rimaa runkomateriaaliksi http://www.fpvmanuals.com/wp-content/uploads/2011/07/wood-dowel1.jpg (http://www.fpvmanuals.com/wp-content/uploads/2011/07/wood-dowel1.jpg)
Käyttävät materiaalista nimitystä basswood ja lienee jotain lehmus- tai muuta vastaavaa puuta.
-
Amerikanlehmus näyttää olevan. Luulisin että mänty- tai kuusirima olisi teknisiltä ominaisuuksiltaan ja varsinkin saatavuudeltaan + hinnaltaan järkevä vaihtoehto. Painossa ei merkittävää eroa (basswood ilmankuivana ~440 kg/m3, mänty vähän yli 500) näillä dimensioilla.
-
Juu tuota painoa aloinkin pohtimaan. Googlella ihan rautakauppakamana löysinkin jo (Cello) 15x15 höylättyä mäntyrimaa, joten jos ei kerran painoeroa juuri ole niin tuo varmaan sopinee tarkoitukseen. Tuosta basswood-rimasta löysin tietoja, että on ilmeisesti ominaisuuksiltaan aika paljon balsan kaltainen.
-
Täälläkin valmistuu tee se itse H-runko, kevyestä alumiini neliö putkesta tai oikeastaan u putkesta joka tuntuu kestävän vääntöä joka suuntaan oikein mallikkaasti. Kysymys merkkinä vaan tällä hetkellä siirtääkkö moottorit ja elektroniikka vanhasta rungosta tähän vaiko hommata runkoon kaikki uutta...
-
Eikös männyllä ja balsalla oo aika huima ero? Tosin molemmat varmasti hajoavat jos ovat tiukasti kiinni ja kopu tulee sopivasti maahan. Kun vaihtui mulla kiinnitys ja mäntyriman paksuus 10->15mm, ero oli erittäin dramaattinen. Tyyliin meneekö poikki aina vs ei koskaan.
-
Basswood eli amerikanlehmus lienee paremminkin haapaan verrattavissa (kuin balsaan). Eli melko kevyttä, mutta lujuuden ja painon suhteessa mänty vie voiton.
Varsien kestävyys riippuu mitoituksesta kopterin painon suhteen.
-
Minä tein tuossa viestissä olevan kuvan mukaisen rungon 15x15 mäntyrimasta http://www.kopterit.net/index.php?topic=22338.msg218764#msg218764 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=22338.msg218764#msg218764)
Akilleen kantapää ainakin tuolla kiinnitystavalla on rungon kiertojäykkyys. Joustaa jonkin verran kun on pöydällä ja nostelee kulmista. Liitokset on tehty M4-ruuveilla ja liimalla mutta jäykkyydestä vastaa kuitenkin nuo ylä ja alapuolella olevat pc-levyt. Rakenteeshan saisi tukevan, jos tekisi nuo levyt koko rungon mittaiseksi jostain kevyemmästä materiaalista, ja sitten nuo rimat niiden väliin. Tosin runko painaa jo nyt ländäreiden kanssa yli 400g, joten painoa ei viitsisi kyllä lisätä.
-
Tuon sais jäykäksi tehden keskiosan 2-2.5mm vanerista. Keskiosaan muutamat holkit jäykistämään. Jaloiksi voi laittaa ihan 10mm rimaa. Kevyttä ja kestävää.
-
Vaneri saattaa olla tosiaan vähän kevyempää kuin tuo 4mm polycarbonaatti, vaikka teinkin niihin kevennysporaukset. Ländärit on tuosta 15x15 rimasta, joissa on pingispallot päässä. Ja nippareilla kiinni. Tosin laitoin vähän silikoonia pallojen juureen, ja se oli virhe koska toi niihin painoa. Olis voinut laittaa pienet tipat liimaa.
Tuossa kuva tämänhetkisestä modifikaatiosta
-
Polykarbonaatti on todella pehmeää, onko mahdollisuutta päästä käsiksi fr4 levyyn (piirikorttilevy) tai hiilikuituun?
Uusimpaan kikottimeen tein levyt 2mm hiilarista, ei paina paljo mittään ja kevennyksistä huolimatta erittäin jäykkä!
(http://kuvaton.com/finnshark/OaN.jpg)
-
Tuossa olis hahmotelmaa rungosta. Pituus 450mm ja leveys 400mm, pitäisköhän tuon suhteen olla suurempi.... Painoa nyt 200g.
3s lipoille olis tarkoitus rakentaa. Moottori, potkurit, noparit ja aivot vielä harkinnassa mitä tuohon hankkisikaan kun lopputulos saada mahdollisimman vakaata lentoa.
-
Jos mahollista niin laita 2 putkea rungoksi. Parempi kiertojäykkyys ja helpompi saada levy tukevasti niitten väliin.
-
Ei pääse kiertymään putken profiilista johtuen ja sen pokkauksista. Pääty putkissa lovet tuolle keskiputkelle.
-
Ei pääse kiertymään putken profiilista johtuen ja sen pokkauksista. Pääty putkissa lovet tuolle keskiputkelle.
Sittenhän nuo pääty putket on heikkoja tuosta liitos kohdasta. Ja kyllä se neliö putkikin vääntyy ;)
-
En tiedä missä tuota putkea käytetään mutta siinä on sisäpuolella pokkauksia pituussuunnassa ja ristikkäin, ei taida kovin heikkoa olla. Romulavalta tekee välillä ihme löytöjä. 8 )
-
Ei varsinaisesti alusta saakka itse tehty. Tuli joskus tilattua vääriä potkureita 450 kokoiseen multiin ja rikkinäisiä jalkoja varastossa muutama. Jalkoja lyhyemmäksi ja hiluja kiinni runkoon. Tuollainen pikkuinen siitä sitten syntyi ja lentää niin maan pirusti ihan kk2.0 tehdas säädöillä ja tuon isomman asetuksilla. Pitänee kuitenkin radioon omat asetukset molemmille tehdä. Vastari vaan muistaa parittaa kun kopua vaihtaa....
-
Ittellä tulosteltu kampe tekeillä, keskilevyt 3mm akryyliä(tulee tolla laserilla nii joutuin :)) tänään kokeilin ekaa kertaa ja oha hieman enemmän poweria kun mitä phantom ja f550:ssä on
Moottorit hobbyking 480kv, nopareina fläshätyt dji optot, 15x5 huiskat, aivoina naze32 ja patterina tällä hetkellä 4s 4000mah.
(http://i7.aijaa.com/t/00139/13867056.t.jpg) (http://aijaa.com/LZaRRH)
-
Hienoja projekteja porukalla!
Olen tässä nyt viikon tuhertanut EMAX nighthawk pro raceriin uutta runkoa.
Nyt on kevennetty, paremmin PID säädetty ja muutenkin lähes valmis racer drone pöydällä. Muutama päivä vierähti ihan perus säätöjä tehdessä.
Jossain vaiheessa tuntui, että konetta ei ole edes mahdollista saada hyvin lentämään, mutta lopulta löytyi oikeat asennot moottoreille jotta oli edes järkevää aloittaa PID asetusten hakeminen.
Lopulta koneesta tuli meidän vakio EMAX night hawk prohon verrattuna 24 sekunnin ajossa 4 sekuntia nopeampi vaikka säädöt eivät vieläkään ole aivan kohdillaan.
On ollut hyvä kun säätöjä tehdessä on voinut verrata tuttuun ja muilta osilta kuin rungoltaan samanlaista laitetta.
Tällähetkellä koneessa on 5 tuuman ropelit, mutta uskon laiteen olevan parempi 6 tuuman vispilöille. Sain karsittua ensimmäisen version rungon painosta lähes puolet pois ja nyt piirilevytkin ovat osa jäykistävää rakennetta.
Tein lopulta koneeseen vielä suoja kopankin jotta kostealla nurmikolla elektroniikka ei pääse kastumaan niin pahasti. Kopan tein niin, että leikkasin 1.5 litran cokis pullosta kaulan pois ja tungin sisään sopivan muotoisen kahvikupin. sitten puhaltelin kuumailmapuhaltimella niin kauan, että pullo kutistui ja muotoutui kahvikupin muotoiseksi. Tein näitä kaksi ja liimasin muotoillut kappaleet vastakkain jotta sain symmetrisen muodon kopalle.
Lopulta maalasin muotoon leikatun kopan sisäpuolelta joustavalla maalilla jotta se ei lohkeile osumia saadessa. Eipä siitä nyt niin hieno tullut ja teenkin siihen todennäköisesti vielä joitakin muutoksia.
Alla versio 0.3 kopterista.
(https://lh5.googleusercontent.com/-FGKPaf6e3Ac/VehWAsAvkII/AAAAAAAAC9k/GIl6wM36-gk/w1580-h889-no/3.9.2015%2B-%2B1)
Sitten puolet kevuempi runko jossa osatkin ovat löytäneet paikkansa.
(https://lh5.googleusercontent.com/-7JWpSVpP5Fo/VerT-QCGSaI/AAAAAAAAC-o/k-LKtXGunVU/w1580-h889-no/5.9.2015%2B-%2B1)
Ja sitten vielä kopan kanssa
(https://lh5.googleusercontent.com/-UGW9EuVWSGo/Ve11HPete1I/AAAAAAAADKA/2JLFHMg8Ewo/w1580-h889-no/7.9.2015%2B-%2B1)
Projekti on ollut kyllä hauskaa ajanvietettä ja täytyykin varmaan aloittaa kohta jonkin toisen kopterin tekeminen ;D
T:Herra Hazardi
-
Olen tässä nyt viikon tuhertanut EMAX nighthawk pro raceriin uutta runkoa.
Nyt on kevennetty, paremmin PID säädetty ja muutenkin lähes valmis racer drone pöydällä.
Mikä tuolla on lentopaino?
-
Kävin tänään punnitsemassa koneen lähisiwassa ja puntari näytti 594 grammaa ilman akkua ja 2200mAh 3S lipo 185 grammaa eli yhteensä 779 grammaa. Melkonen läskipossu kone on vieläkin.
Muistaakseni EMAX nighthawk vakiona painoi noin 485 grammaa ilman kameraa ja videolähetintä ::) Korjatkaa jos olen väärässä.
Mietinkin jospa kopasta tekisi osan kantavaa rakennetta ja silloin hiilikuitua ja muita rakenteita voisi vähentää aikalailla. FPV laitteet voisi hyvinkin kiinnittää suoraan koppaan ja ehkäpä pienellä testaamisella saisi jonkin tolkun koneen aerodynamiikkaan..
Tässä koneessa on ihan tarkoituksella jotkin kohdat ylitukevia koska torppailen konetta melko rajusti. Sitten kun lentotaitoa löytyy enemmän voi karsia kestävyydestäkin melkolailla.
Voipi kuitenkin olla, että tämä kone menee purkuun ja aloitan suunnittelun alusta tämän pohjalta. Onpahan nyt nähty tällainenkin otus jos näin käy.
T:Herra Hazardi