Kopterit.net
Multikopterit => Multikopterit => Aiheen aloitti: Pursi - 04 Heinäkuu, 2012, 06:23:14
-
Törmäsin tällaiseen videoon ja ajattelin että saattaisi synnyttää keskustelua...
http://www.youtube.com/watch?v=VIkqqVr_u9U#ws (http://www.youtube.com/watch?v=VIkqqVr_u9U#ws)
Eki
-
Olen ihmetellytkin miksei näitä enemmin oo näin tehty. Tämähän on ainoa oikea tapa :)
-
Olen ihmetellytkin miksei näitä enemmin oo näin tehty.
Meinaatko tuota säätölapamekanismia? Lennokkipuolellahan juuri samalla periaatteella toimivia potkureita on ollut monet vuodet. Ongelma on ollut ja on edelleenkin selvästi kiinteälapaista quadroa hankalampi (= mm. pahasti epälineaarinen ja ohjauksen ristikkäisvaikutuksia sisältävä) säätölogiikka, jonka selvittämiseen tarvitaan näköjään MIT:n propellihattuja.
Mutta hyvin ovat saaneet toimimaan, kaupallinen boxi/logiikkasofta ei ehkä ole enää kovin kaukana.
-
Mä oon tommosen pojalle piirrelly.. odottelen 250 rekkulan TT perä kamoja jotta saa tehtyä hyvän.
.. tosin mulla tulis 3 roottoria ylöspäin ja yksi rudderiksi niinkuin normi kopussa. Yksi kolmesta eteen ja kaksi taakse 120 asteen normi kopun miksauksella ja normi FBL gyrolla ja servoilla. 250sen motti ja pääratas..
Päälle vielä reijitetty karbonaatti koppa jotta poika voi lennellä "avaruusaluksella" nätisti kun gyron säädöt on niin ettei se flippaa ja isi voi vetää normi säädöillä tic tocia :D
-
Onhan openpilotin jannut koodannu lentäny omallaan "aikoja" sitten, että onnistuu ei-MITtiläiseltäkin 8)
-
Meinaatko tuota säätölapamekanismia? Lennokkipuolellahan juuri samalla periaatteella toimivia potkureita on ollut monet vuodet. Ongelma on ollut ja on edelleenkin selvästi kiinteälapaista quadroa hankalampi (= mm. pahasti epälineaarinen ja ohjauksen ristikkäisvaikutuksia sisältävä) säätölogiikka, jonka selvittämiseen tarvitaan näköjään MIT:n propellihattuja.
Mutta hyvin ovat saaneet toimimaan, kaupallinen boxi/logiikkasofta ei ehkä ole enää kovin kaukana.
Tarkoitin ettei ole näkynyt näissä monipotkurisissa kopukoissa.