Kopterit.net
Multikopterit => Multikopterit => Aiheen aloitti: Lassi - 29 Kesäkuu, 2012, 08:14:34
-
Laitetaan tälläinenkin topici pystyyn, ihmettelin kun juurikaan mistään frameista ei löydy omaa keskusteluaan. Voi toki olla etten vaan löydä, mutta tämän voi toki siirtää jos väärässä paikassa on.
edit: 08.05.13 Kokoonpano ja varustus muuttunut hieman tässä siitä hieman päivitettyä juttua.
Itse siis eilen yöllä kyseisen rungon (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html) tilasin ja siihen tälläiset sähköt:
moottorit: NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 315W (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21478__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W.html) + NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html)
noparit: TURNIGY Plush 30amp Speed Controller (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_Controller.html) (BLHeli v10.2 flash)
akku: 3s 2200mAh 25C, 3s 3000mAh 35C, 4s 3300mAh 40C
radiot: Turnigy 9x - custom fireware OpenTX + FRsky telemetria/televastari
Aivot: DJI Naza + GPS
..Tulossa brushless gimbal, kunnon laskutelineet, mahdollisesti fpv.
Potkuri vaihtoehdot: 0945, 1045, 8045, 1050
Laitteella nyt lennetty noin vuoden päivät ja hyvinhän tuo on lentänyt päivityksiä tullut matkan varrella pikku hiljaa. Nyt olisi tarkotuksena mittailla ensi vkl hieman virtoja eri potkureilla ja kattoa kuinka paljon tuo jaksaa pitää taivaalla hallittavuuden pysyessä vielä kunnossa.
3s:llä yritetään selvitä, mutta kaikkien romujen kanssa taitaa nosto kyky 3s:stä loppua. 4s:llä pystyisi sitten raikkaasti oman kaavaillun kuorman kantamaan eli noin 2kg. Katsotaan miten käy noissa testeissä vkl aikana.
Brushless gimbal on suunnittelun alla sähköiksi tulee rctimerilta moottorit ja boardi. Runko on omaa suunnittelua ja 3d tulostimella koitetaan se räpeltää materiaksi.
Ensi viikonlopulla myös edessä BLheli firmwaren flashauksen yritys plusheihin, katsotaan onnistuuko vai miten käy :) Saa nähdä onko siitä mitään hyötyä, ainakin KK2.0 boardien kanssa lentävät ovat kehuneet toiminta paremmaksi noparien päivityksen jälkeen ei tietoa onko nazalle siitä hyötyä vai haittaa :)
-
DJI naza tilattu. Nyt sitten ootellaan osia innolla ja katsotaan saako tuota pelaamaan näillä potkureilla/akuilla mitä on nurkissa ja onnistuuko tuo Nazan conffaaminen tälläseltä alottelijalta :) Kesälomakin olis viel edessä, jos sais sinne mennessä laitteet toimintaan.
Onkos hyviä vinkkejä kannattaako maahan osuviin "jalkoihin" tehdä jotkut pehmusteet tms etteivät kulu rikki asfaltille laskeutuessa tms? Akku ja kaikki paino kannattaa varmaan laitteen lennon kannalta sijottaa ns. roikotettavaksi mieluummin kun laitteen päälle?
-
Yksinpuheluksi menee, mutta osaisikohan joku auttaa aloittelijaa tässä tilanteessa. Nyt on siis kaikki osat saapuneet ja kasaus alotettu.
Tein yhden kuvan mihin vaan tiputtelin kaikki osat niinkun aattelin ne laittaa runkoon, nyt kaipaisin teidän mielipiteitä onko joku täysin väärässä paikkaa esim nazan toiminnan kannalta tai antennien toiminnan kannalta tai jotain muuta?
(kuva isommaksi klikkaamalla)
(http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/kasausta/content/images/thumb/untitled_5209.jpg) (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/kasausta/runko.jpg)
Tässä hieman lisää kuvia rungosta ja sen osista jos haluaa katsella: http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/kasausta/ (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/kasausta/)
-
Nopeasti tien päältä, juu FC keskelle runkoa ja moottoriliittimet ns keulaa kohti.
Palaan ehtoolla paremmin koneen äärestä..
-
Kiitoksia vinkeistä jesi, lisääkin saa tarinoida jos hyviä vinkkejä aloittelijalle nazan kanssa ohjeitten mukaan mennään ja youtuben tutoriaaleja varmaan katellaan huomenis ja jos nyt sais pc yhteyden ja moottorin pyöriin oikeeseen suuntaan yms.
Nyt saatu virranjako tehtyä, nazalle paikka ja vastarit paikalleen. Tuolla hieman lisää kuvia, jos katsonut noita aiemmin niin voi vaatia f5:sta että lataile välimuistista noita, mitä itelläkin ainakin teki tossa kun testasin: http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/kasausta/ (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/kasausta/)
-
Ei siin yhteydes pitäis mitään olla, ensin asentaa softan, sit tietokoneesi mukaisen ajurin (32 vai 64) ja johto natsiin kii ja akusta virrat perään.
Itse silmittelin tuota runkoa, onhan nuo jousitetut landarit sillai ihan kivoja hienoja.
Mahtaako vaan kuinka kestää, ja jos joku jousi lentää mäjelle välistä niin miten mahtaa kintut sojottaa?
Plus, että onko paino millanen landareiden tiimalta, ts saako jotain perinteisempää samalla "painolla" tehtyä?
Kuis vahvaa kamaa noi moottorien kiinnikelevyt on? että alkaako moottori fäpättämään sielä päässä?
-
Yksinpuheluksi menee
Elä välitä, kyllä näitä silti mielenkiinnolla luetaan :)
-
Jeps!
Ja omassakin topikissa omat yksinkirjottelut on toimineet pelastavasti muistin virkistämisenä itselleen :)
-
Noniin asioita selvitelty eilinen tuolla Nazan topicissa, nyt ollaan saatu laitteet lentokuntoon :) Kiitoksia vaan kaikille avusta.
Jousitetut landarit tuntuis olevan ihan ok tosiaan, jos jousilentää irti niin riippuen vähän tilanteesta joko koko jalka alkaa "roikkumaan" maahan päin tai sitten jos tuo ruuvi on tarpeeksi "esikiristetty" niin jää luultavasti tuohon paikalleen ja maahan tullessa menee varmaan about maan tasolle. Itsellä ei sen paremmin kokemusta perinteisemmistä landareista, vaikee siis siihen ottaa kantaa. Eipä nuo ainakaan verrattuna johonkin talonin jalkoihin, luulis juurikaan sitä yhtä jousta painavammat olevan.
Noista levyistä ei sen parempaa tietoa ainakin omasta mielestä tuntuis melko jämäköiltä levyiltä. Toki voihnan noista ostaa yhen sarjan ja pistää kakslevyä päällekkäin niin luulis olevan ainakin tukeva :)
Tässä nyt ensilennosta tuli otettua video, laatu on mitä sattuu kun ei ollu kun vanha pokkari mukana:
http://www.youtube.com/watch?v=buI25aoJvUs# (http://www.youtube.com/watch?v=buI25aoJvUs#)
Kommentteja otetaan toki vastaan joku joku selkeesti pistää silmään tms :) MIhinkään asetuksiin en oo tosiaan koskenut. Lukuunottamatta tietty kanavien kalibrointia.
Testi lennot siis suoritettu 8045 potkureilla, onko kellään kokemuksia/tietoa kestääkö nuo moottorit 3s:llä ajaa esim. 9040 potkureita tai peräti isompia potkureita? 8045 piti ihan ok nuo tuon ilmassa, mutta tiedä miten käy isomman painon kanssa ja vissiin noita erilaisia potkureita pitäs testailla jotkut voi kuitenkin toimia paremmin?
-
Tein yhden kuvan mihin vaan tiputtelin kaikki osat niinkun aattelin ne laittaa runkoon, nyt kaipaisin teidän mielipiteitä onko joku täysin väärässä paikkaa esim nazan toiminnan kannalta tai antennien toiminnan kannalta tai jotain muuta?
(kuva isommaksi klikkaamalla)
(http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/kasausta/content/images/thumb/untitled_5209.jpg) (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/kasausta/runko.jpg)
Mulla oli about vastaava kokoonpano ensilennolla, joskin vähän jytäkämmät noparit sekä motit. Lopputulos oli se, että yks noista moottorinkiinnityslärpäk keistä katkesi n. 8 sekunnin jälkeen ja quadi tuli tonttiin alkuun. Kannattaa siis käsipelissä varmistaa, että se "hiilari" oikeesti kestää.
-
+1
Tai sit kairaa koneet suoraan puomeihin kii...
-
Juuh kiitoksia vinkeistä koitettu noita alkuperäsi kiinnikkeitä hieman testialla kun niin paikalleen laitoin, että napsahtavatko heti poikki. Ihan kohtalaisesti tuntuivat kestävän. Voi kyllä olla että tulee alumiinista väännettyä tohon vastaavanlaiset ne ei ainakaan ilmassa katkee :)
-------------------------------------------------------------------------------------
Ekat testit takana kameran kanssa. Pistettiin hetken päähän pistosta tuota action kamera kyytiin pelkällä jesarilla kiinni akkuun ja yllättävän tasasta kuvaa tuli ilman minkäälaisia vakautus mietteitä ja videosoftalla tekoja. Ainoastaan editointi hieman tiputti kuvan laatua kun en viittiny FullHD videoksi muokata. Tässä video, jos joku haluaa vilkasta lopussa vasta oikeastaan tasasta paikallaaan oloa mistä toki parhaiten saa irti miten tuo kuva suhteellisen tasaista ilman värinöitä siis. Ääniä videossa ei ole, oli tuolla Neste Rallin teltoilla tms joku Yle Puhe kanava niin kovalla että pelkkää sitä koko videot täynnä :)
http://www.youtube.com/watch?v=ifn0lVW-Zuk#ws (http://www.youtube.com/watch?v=ifn0lVW-Zuk#ws)
Tässä vielä kuvagalleriaa, mitä jäi maanpinnalta (ja yksi kuva ilmoistakin) käteen:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/lento1/ (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/lento1/)
---------------------------------------------------------------------------------------
Nyt pitäs vaan nazan säädön maailmaan perehtyä että sais säädettyä asetukset kohdilleen.
-
Terve,
vähän vanha aihe, mutta kun kokoonpano oli sattumalta niin samankaltainen kuin vasta tilaamassani kopterissa niin päätin vastata tähän.
Oma setti eroaa tästä lähinnä tuon lentoaivon ja potkureiden osalta. Otin tietokoneeksi KK 2.0 boardin ja potkurit 10x4.5. Tilauksessa haasteeksi muodostui tiettyjen osien saatavuus ja sen takia nyt alkuun on tuollaiset propellit. Tutkimustyötä tältä osin oli hieman haasteellista tehdä. Toivotaan, etteivät nuo nyt ole ihan katastrofi näille NTM Propdrive 28-26 1000KV moottoreille. Hobby King kertoo moottoreista ja potkureista seuraavaa:
9x4.7 - 11.1V / 113W / 10.2A / 0.632kg thrust
9x6 - 14.8V / 220W / 14.9A / 0.937kg thrust
Noita 9" potkureita ei tilaushetkellä ollut saatavilla enkä halunnut odottaakaan. Muutenkin tuli hieman hätäiltyä sillä varsinaisen tilauksen lisäksi jouduin tekemään ei yhden vaan kaksi pientä lisätilausta eri tarvikkeille ja nippeleille. Pahimpana ehkä se, ettei noiden moottorien mukana tule potkurikiinnikkeitä vaan ne pitää tilata erikseen. Toistaiseksi odottelen osia vielä postista ja sitten vasta päästään kasaamaan.
Tässä vielä oma setti tiivistettynä (kaikki osat Hobby Kingistä):
- Runko: X525 V3
- Tietokone: KK 2.0
- Moottorit: NTM Propdrive 28-26 1000KV 315W
- ESC: Turnigy Plush 25A
- Akku: Turnigy nano-tech 3300 mAh 25C/50C 3S1P
-
Juuh kiitoksia vinkeistä koitettu noita alkuperäsi kiinnikkeitä hieman testialla kun niin paikalleen laitoin, että napsahtavatko heti poikki. Ihan kohtalaisesti tuntuivat kestävän. Voi kyllä olla että tulee alumiinista väännettyä tohon vastaavanlaiset ne ei ainakaan ilmassa katkee :)
Nykyisin moottorikiinnikkeinä on cnc työstetyt 3mm alumiinista olevat levyt noitten alkuperästen rimpuloitten tilalle mitkä katkeili vähän koska halusivat :S Nyt vaikuttaa kyllä todella jämäkiltä verrattuna vakioihin.
--------------------------------------
Kevään ekat lennätyksetkin on tehty ja hyvinhän tuo lensi pitäisi vaan harjotella tuota rauhassa lentetyä ja kääntelyä ilmassa. Aikaa vaan ollut vähän vähäsesti nyt tulossa tuo gps mikä auttaa omilla taidoilla todella paljon kun jos tuntuu siltä että lähtee käsistä niin tikuista irti niin pitäs jäädä leijumaan siihen, näin siis ainakin periaatteessa :) Myös hieman se "apinamoodi" kiinnostaa miltä se tuntuu lentää että kopteri menee aina tikkujen suuntaan.
Kuvausta on tarkotus koittaa kesällä tuolla ilmeisesti ilman sen parempaa gimbalia jesin vinkkejä seuraten ootellaan jospa brushless gimbalien tarjonta/hinta laskisi kiina hintojen tasolle niin sillä tasaus olisi varmasti parempaa kun näillä servo systeemeillä. Ennen sitä koitetaan pärjätä GoHero 3, 720p/50fps ja softavakautuksella ja omien lentotaitojen hiomisella :)
Kopteri tuntuu toimivan hyvin vähän tuntuisi että kaikista parhaiten lentää 8x4 Gaiu potkureilla. Pitäs vaan saada paljon erilaisia potkureita testiin esim. 9" vois olla myös hyvät 10" tuntui noilla moottoreilla jo hieman huonoilta "naza" muuttui kiikkeräksi.
Mistähän johtuu että laite lähtee tiputtamaan korkeutta ja tekemään hieman erikoisia heilumis liikkeitä jos pyörittää laitetta esim 360akselinsa ympäri, jos on liian lähellä maata niin melkein osuma tulee eli pitää olla ainakin 4-5m ilmassa ennen 360asteen yritystä.
Gopro lentää ihan hyvin alumiini kiinnikkeen kera tällä setupilla. 3s:llä pystyy kuvaamaan hyvin jos tarttee vähän reilummin liikkua niin pitää pistää tuo 4s kiinni. Tyhjänä liikkuu oikein mukavasti 3s:lläkin. Toki alt modessa lennetään eli konehan kummassakin tilassa rajottaa tehoja varmasti nostaa 3s:lläkin hyvin vikkelään kamerankin kanssa jos manuaali moden nappasee päälle :)
Lyhyt eka testailu gopro:lla: http://youtu.be/niKWcWfchOI (http://youtu.be/niKWcWfchOI)
-
Nyt olis hankittuna sitten Turnigy 9x flashaus mahdollisuudella ja OpenTX softalla. Vielä tilailtava flysky telemetria moduli niin saa gps kanssa fail-safet yms toimimaan luotettavasti. Samoin tarkotus pistää gainien säädöt mankkaan että voi suoraan lentäessä testailla eri gaineja.
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6091.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6091.jpg)
Tässä vielä kuvat näistä tukevammista moottori tuista ei enää värinöitä esiinny eikä varmasti mene poikki itellään kesken lennätyksen :)
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6095.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6095.jpg)
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6098.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6098.jpg)
-
Kestäisköhän noi alumiiniset tuet sen, että niihin tekisi vielä enemmän reikiä painon pudottamiseksi? Vai onko sellaisilla grammamäärillä enää mitään merkitystä?
Toinen vaihtoehto mitä tulee mieleen on tuon alkuperäisen osan modaaminen komposiitiksi eli liimaisi siihen toisesta kevyestä materiaalista samanmuotoisen vahvikkeen.
-
Omissa hommissa ei ainakaan mitään merkitystä noilla grammoilla. Otan mieluummin jokaisn gramman niissä luotettavuudeksi ja vakaudeksi moottoreille.. mieluummin kun hiosin niitä ihan minimi grammoille. Toki ne varmasti kestää lisää reikiä jos niistä tuntee helppoja grammoja saavansa pois.
-
Oiskos sun mahdollista tehdä lisää ja myydä noita alumiinisia moottorintukia varaosiksi. Onnistuin nimittäin jo katkaisemaan yhden (http://www.kopterit.net/index.php/topic,19227.msg182128.html#msg182128)...
Saattaisin saada tuollaisa laseroitua yhdessä tutussa konepajassa, mutta siihen tarvinnee jonkinlaiset sähköiset piirustukset tms.
-
On noita muutama kpl ylimääräsenä pistelen yksityisviestiä..
---------------------
Eilen tuli nazaa koitettua GPS:n kanssa ekan kerran ja onhan tuo mahtava peli omaan mitättömään lento taitoon tuo ison varmuuden kun pystyy ajeleen isoja kaaria korkeemmalla yms ja pyöritellä laitetta miten vaan kun gps "pysäyttää" laitteen taivaalla jos tulee tilanne ettei ookkaan enään ihan varman mihin nokka osottaa tai vastaavaa, voi rauhassa ottaa tilanteen haltuun ja harjotella tilanteita eri suunnista lentämällä yms.
Pieni videon pätkä missä lopussa testailtui miten pysyy laite paikallaan gps:llä.
http://www.youtube.com/watch?v=v5aUfn0vnM8#ws (http://www.youtube.com/watch?v=v5aUfn0vnM8#ws)
Positiivissesti yllättänyt olen toiminnasta ja oli mukava lennellä joku 10akkua laitteella. 8x4.5 potkurit vaihdoin 10x4.5 tuntuis toimivan noillakin hyvin vaikka kuulostaa jo videossa välillä että koneet kiertää todella pienellä kieros luvulla toisaalta hyvin tuntu taivaalla viihtyvän eli ei vissiin liian alhaalla olla kierroksissa? Nyt tuli vielä 9x4.5 testauksen alle jniitä voi vielä kokeilla.
Onkos porukalla minkälainen mielipide mikä on ero lentääkö halppis potkureilla vai esim ACP tuotoksilla? Vai onko siinä pääasiassa se ero että ollaan varmemmalla pohjalla kestävyyden suhteen?
-
Onkos porukalla minkälainen mielipide mikä on ero lentääkö halppis potkureilla vai esim ACP tuotoksilla? Vai onko siinä pääasiassa se ero että ollaan varmemmalla pohjalla kestävyyden suhteen?
Ei mulla tietysti juurikaan kokemusta ole, mutta mun ekan kopteri halpis-potkurit oli yllättävän hyvät. Turnigyn 10x4.5 eikä pahempia tasapaino-ongelmia ollut. Nyt niistä on toki jo muutama säpäleinä eikä harmita niin paljon kun olivat edullisia. :)
-
Nyt olis quadiin suunnitteilla brushless vakaava alusta gopro:lle ja kunnon jalakset mille pääsee laskeutuun, että suojaavat vähän kameraa ja vakautusta. Vakaava alusta on omaa suunnittelua ja 3d tulostettu, katsotaan onko siitä mihinkään. Otetaan ihan harrastamisen kannalta se ja 3d piirrustelun opetteluna :) Myös tulossa tupla akkutelineet lentoakku ja vakautus/ehkä joskus fpv akku erillisenä ettei tuu lentoaikaan tms mitään yllätyksiä vakautuksen tai fpv takia.
----------------------------------------------
Osaakos joku laskea tai antaa vinkkejä tai linkkejä nostovoiman mietiskelyyn. Esim voiko jotenkin laskea riittääkö moottirien voima/kierrokset minkälaiseen nosto voimaan ja miten voidaan laskea niin sanotusti realistinen nostovoima. Tuskimpa siis jos maksimi nostovoima on laitteella vaikka 2kg niin tuskimpa laite käytännöss pystyy lentämään normaalisti 2kg kuormalla vaan normaalisti lentävänä kilomäärä on varmaan paljon pienempi.
Mut onko näistä jotain kaavoja/laskua/oletuksia/arvauksia olemassa? :) Nämä koneet siis kyseessä: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21478__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21478__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W.html) ja 3S:llä lennetään.
Potkureita o 8x4, 10x4.5, 9x4.7, 10x5 kiinnostaisi tietää mitä tämä potkuri/moottori kompinaatio pystyy 3s:llä nostamaan ja lentämään?
-
Tuosta laskuria kehiin: http://ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=en (http://ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=en)
-
Jotenkin mulla on sellainen käsitys, että pelkkään lentelyyn olisi hyvä olla thrustia ainakin sen kilon verran. Tämä siis quadilla, kokonaismassojen kasvaessa tuokin tarve siis kasvaa. Kokeilin itsekin tuota ecalcia, mutta noille Lassin moottoreille en saanut näpyteltyä kovin järkeviä tuloksia.
Eri potkurisetit pystyisi sen sijaan ihan oikeasti mittaamaan tällä videolla kuvatulla tavalla. Mielestäni aika nerokas vinkki ja samalla saa sen akusta imaistun virrankin katsottua joten optimisetin luulis löytyvän. (http://www.youtube.com/watch?v=uxTq3rNDc5g#ws)
-
Moottoria ei suoraan ole, mutta NTM28-30:sesta muokkaamalla pääsee lähelle. Max AUW kun hover throttle 80% ja 3S-pakka (ja näille arvoille ei sitten anneta mitään takuita, käyttö omalla vastuulla ;D):
8x4: 1.2kg
9x4.7: 1.6kg
10x4.5: 2.0kg
10x5: 2.1kg
Tuotahan voi testailla laittamalla painoa pohjaan että miten vehje käyttäytyy isommalla kuormalla. Ja kun massa kasvaa, potkureiden laatuerot tulevat esiin. Löysillä potkureilla voi tapahtua hassuja jos laittaa liikaa kuormaa :P
-
Xen, Kiitokset loistavasta laskuri vinkistä. Tosiaan oikeeta moottoria ei näytä löytyvän itse käytin Turnigyn SK2826 17t konetta. Hobbykingin sivujen mukaan toi oma olis 19t eli hieman leudompi sen perusteella mut noikin on niin monimutkasii asioita magneetti kovuuden, koneen ohmien yms välillä ettei siitä voi suoraan päätöstä tehdä onko tuo sk2826 tehokkaampi vai tehottomampi kun toi dropdrive, ainakin sk:n maksimi watit on alemmat mitä hobbyking dropdrivelle mainostaa.
Anyway tuolla laskemalla päädyin melko samoihin lukemiin kun Xen olit päätynyt. 100g tais olla enemmän nostetta omilla laskuilla käyttäen tot sk2826:sta mallina. Pitäs toi idle current jostain onkia selville dropdrivetsä ja käämistön ohmit saa toki mittaamallakin mut saako tarpeeksi tarkasti. Sitten pystyis tekeen custom koneen laskuriin varmaan mikä olis lähempänä.
Itselle olis nyt tulossa 10x5 Graupnerin potkurit ekoiksi laatu potkureiksi testiin, mahtaakohan tuo kestää niitten pyörittelyn. Hobbykingin sivuilla annettu potkuri kooksi 9x4.7 potkuri 3s:llä ja 9x6 4s:llä. Itse olisin maalaisjärjellä luullu että kun voltteja nostetaan niin lapakulmaa pienennetään, mut olin ilmeisesti väärässä :) Mitäs ootte mieltä voiko noille 3s:llä laittaa noi 10x5 potkurit ja näkeekö sen jotenkin lentoonj lähtiessä tai virtaloggerilla voiko niillä ajaa vai onko jotain sellasia suureita mitä ei silmällä tai virtaloggerilla nää ettei kannata yrittää ees noin isoilla potkureilla?
Taas tuo dropdriven 28-26 1000kv hobbykingissä ilmotettu maksimi virta 21A antais ihan hyvät mahdollisuudet tolle graupnerin potkurillekkin. Nyt jostain syystä kun laskeskelen täss kotikoneella noit kiloja niin yli 1800g painosta sanoo että "The available power is not sufficient to hover." Mitäs tämä tyhmälle kerrottuna on selkokielellä :) Miksi ei pysty leijumaan jos kerran maksimi teho saadaan otettua yms vai onko liian kovilla tehojensa puolesta että pystyisi kunnolliseen leijuntaan? MMm oudommaksi vaan muuttuu heitin huvikseni ropelli koon ihan taivaisiin eli 12" ropellit niin nyt ei oliskaan sitten mitään ongelmia ja ohjelma on tyytyväinen että jatka näin :) Mikäs tässä nyt on ideana :) 13" potkurillakin virta jää vielä 16A maksimeissa (hobbyking lupaa 21A max kestoa) ja itse pääasiassa tulee leijuteltua eli ei niinkään väliä sillä maksimilla :)
Mites muuten tällänen quadin kone saako sitä oikeasti koskaan lämpöön "kuolemaan" siinähän on aivan järjetön ilmavirta suoraan koneen läpi kun potkuri painaa siitä ilmaa läpi?
Juuh pitää tota painon kyytiin laittamista testailla aattelin vaan saisko tähän laskeskemalla jo jotain suuntaan ettei ihan mettään mene varsinkin kiinnostais voiko noita 10x5 tai 10x4.5 ropelleita käyttää näitten mottien ja 3s lipon kanssa vai onko vaan unohdettava ja ooteltava että jostain tipahtas kohtuu halvalla uudet koneet tarjolle :)
Tosi huonoissa kantimissa tällä hetkellä vaa'at kotona mut henkilövaa'alla leikkimällä olis tullu painoksi noin 1.1kg tällä hetkellä laitteelle akun kanssa. Täytys testailla paljonko tuo nostaa ja onko enää lennettävissä sen jälkeen :)
Kiinnostaisi erityisesti tietää mitä tapahtuu liian isolla potkurilla ilmassa ja mitä liian pienellä? Jos oletetaan että sähkö osat kestää rasituksen?
Tuo työnvoiman mittari on kyllä ihan jees näkönen vinkki, mut taitaa itseltä vielä jäädä rakentelematta :)
-
Mun versio on tämmöne:
(https://lh4.googleusercontent.com/-QBCLszkvqpI/UTnBEm3A-4I/AAAAAAAAowo/jccustDQzqA/s640/20130308_124350.jpg)
Tosinki evoluutio tuon boardin suhteen tullu siten että korvasin sokeripalat hauvenleuvoilla:
(https://lh5.googleusercontent.com/-vEUPP0LQ01M/UXwmBINIArI/AAAAAAAAr3I/a2aJcLHYpoI/s640/20130427_222405.jpg)
-
Jaahas tänään hyvä saldo kopterin kanssa. Kaverin kanssa väännettiin kopterin kanssa melkeimpä koko päivä. Nazaan työnnettiin V2 firmis ja tuntui toimivan hienosti piti vaan calibroida IMU.
Tämän jälkeen alettiin suolestamaan Turnigy Plusheja (Silabs) purettiin vanhat suojamuovit pois prossun puolen jäähdytyssiili irti, jäähdytys siiliin ohjelmointiliittimen kohdalle reikä dremelillä. Sitten noparit takasin kasaan uus kutistesukka päälle. Jäähdytys siileen jäi sopivasti reikä seuraavia päivityksiä varten kutistesukkaan tehtiin myös toki samankokoinen reikä mattopuukolla. Nyt normi ajoon tulee teipit tai tarrat noiden eteen ja jos tarttee flashata uusiksi niin teippi pois ohjelmointi rimaa painaen noparia vasten ja uudet versiot sisään. Aikaa menee noin 20sekunttia per nopari.
Kuva: http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/esc_flash_mod.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/esc_flash_mod.jpg)
Ajoltaan laite tuntui todella hyvältä päivityksien jälkeen vaikea nyt sanoa kumpi sitä hyvyyttä toi enemmän Naza vai plushien päivitys. Mutta todella vakaa oli laite nyt eikä tehnyt mitään erikoista missään tilanteissa kun testilentoa tehtiin 10akullista. Koitettiin myös maksimi nostoja kamera touhuja aatellen ja 2kg saatiin nousemaanja pysymään ilmassa, mutta ohjaukseen ei enää tehoja jäänyt. Tästä tultiin päätökseen että vaihdetaan 4s touhuun niin saadaan se 2kg nostovoima käyttöön ja jää vielä reilu vara ohjaukseen.
-------------------------------------------------------------------------
Brushless gimbal edisty sen verran että kaverille lähettelin kuvat ja hän tulosteli telineen v0.1 että päästiin kattomaan mahtuu se kopteriin ja toimiiko kaikki muutenkin niin kun mittailtiin. Hyvältä vaikutti kaikilta osin hieman tuli päivityksiä listalle kun niitä käpisteltiin niitä tässä joku päivä piirrettävä ja tehtävä seuraavaa versiota.
Toivotaan että RCTimer toimittaa nopeasti lankun ja motit niin pääsee testailemaan niitten laittelua paikalleen. Kuvien telineen lyhyemmällä osalla painoa 28g, isommalla osalla 40g. Paino jäänee näihin lukemiin hieman lisää tehdään vahvistus rakenteita vaikka näinkään osia ei juurikaan saatu hajalle vaikka järki voimalla niitä väänneltiin ruuvipenkissä.
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v01_design/ (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v01_design/)
-
Jaahas taas jotain pientä eli 3s akuista pikku hiljaa valuteltu eroon ja 4s akkuja haalittua tilalle.
Potkureiksi on tarjolla 9x4.7 mikä vielä alle hobbykingin suositusten. Paras vaihtoehto olis 10x3.8. Onkos kellään arvioita tai peräti tietoa onko koneelle raskaampi 9x6 potkuri mitä tolle koneelle suositellaan 4s:llä vai toi 10x3.8 eli voisiko 10x3.8 käyttää 4s:llä?
Ohjaimeen pikkusen muokkausta. Entinen ohjelmointi piuha oli toimiva, mutta hieman epämukava kun tunki suoraan käteen ohjaimen kyljestä ja hieman oli vaarallinen vapaan liikkumisensa takia ettei irrota piuhoja ohjaimen sisältä. Vanha versio: http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6091.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6091.jpg)
Aattelin että nakkasen nurkissa lojuvat d9 liittimet käyttöön ja porasin sille reiän ohjaimen runkoon näin ollen ehkä hieman kestävämpi ulkosia tilanteita vastaan ja samoin ei oo kädessä kiinni koko ajan kun lentää.
Uusi versio: http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6132.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6132.jpg)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Koneeseen tuli myös perus laskeutumisteline häkkyrä että kamera mahtuu vakaimen kanssa olemaan laitteen alla. Siitä muutama kuva tässä. Kamera teline tarkoitus kiinnittää hiilikuituputkiin tuolla gimbalin kuvassa näkyvällä osalla.
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6128.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6128.jpg)
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6129.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6129.jpg)
-----------------------------------------------------------------------
Brushless gimbal edistyy hiljalleen versio2 tuli piirreltyä ja se tuntuisi siltä että voisi varmaan nousta jo ilmaan ja katteltas sitten mitä päivittelee versio kolmoseen. Vielä kun RCtimeri saa tänne asti poljettua nuo moottorit ja boardin. NIin pääsis testaileen ja perehtyyn siihen boardin säätöön sitäkin saa vissiin jonkun verran hinkata. Ollaankohan sinne ihan jollain ohjelmointi kaapelilla yhteydessä?
Tässä kuva versio 2 suunnitelmasta, yksi osakin jo tulosteltiin ja onnistui ihan hyvin: http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v02_design/versio2.png (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v02_design/versio2.png)
-
Gimbalista tuli tehtyä taas uusi versio ja tämä tuntuisi parhaiten toimivalta hieman mittojen muuttelua vielä. Nyt jo lennettiin yksi ilta ilman minkäänlaista vakautusta tällä gimbalilla eli roikkui omia aikojaan kopterin alla ja kuvas nyt jo melko toimivaa kuvaa. Toivotaan että vakautus korttikin saadaan mahd äkkiä toimintaan niin päästään sillä testaamaan.
Tässä video kuva ja lyhyt video gimbalista:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/quad_25_5/content/images/large/untitled_6215.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/quad_25_5/content/images/large/untitled_6215.jpg)
http://www.youtube.com/watch?v=KcmIMkNlSQ8#ws (http://www.youtube.com/watch?v=KcmIMkNlSQ8#ws)
Myöskin lentelystä tuli otettua pieni video, jos jotain kiinnostaa vilkasta :)
http://www.youtube.com/watch?v=l3tZR8jdf10#ws (http://www.youtube.com/watch?v=l3tZR8jdf10#ws)
Lento paino tällä hetkellä kameran kanssa 2kg.. lentoaika 4s 4000mAh akuilla 10min tuulisessa kelissä, potkureina 9x4.7.
Myös ledi tuli asennettua alle vihreät eteen ja punaiset taakse nyt näkee mukavammin miten päin laite ilmassa on. Tässä vielä pieni kuvagalleria eilisen ajoilta:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/quad_25_5/ (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/quad_25_5/)
-
Brushless gimbalin controlleri saatu taas kasaan kiitokset Samballe piireistä. Huomenna testilentoa sillä katsotaan toimiiko yhtä hyvin kun peilistä vilkuiltuna.
Akkuteline tuli myös piirrettyä ja kaveri sen nopeesti tulostikin käyttö valmiiksi ja sain nakattua sen testiksi kiinni, nyt saa helposti sillä säädettyä kopterin tasapainoonkin.
suunnitelma:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/akkuteline/akkuteline_suunnitelma.png (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/akkuteline/akkuteline_suunnitelma.png)
tulos:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/akkuteline/akkuteline.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/akkuteline/akkuteline.jpg)
-
Kellään hyviä vinkkejä/kokemuksia APC 10x3.8 ropellien kiinnittämisestä 5mm akselille? Mukana tuli 4.7mm ja 5,8mm adapterit, mutta mielestäni 5,8mm on liian iso 5mm akselille vai olenko väärässä? 4.7mm ei toki mene milläään 5mm akseliin.
Aika moni vissiin APC:llä lentää eli osaisko joku auttaa miten ootte asian selvittäneet. 4.7mm vois toki ajaa 5mm poralla läpi, mut luulen ettei se enää sen jälkeen mikään "keskitys"rengas ole :)
Vinkkejä otettas vastaan polttelis päästä testaan kopteria 10x3,8 lavoilla :)
Myös brushless gimbal edistyi hieman siitä juttua ilmakuvaus -alueella.
-
Tule huomenna illasta käymään tuolla meidän verstaalla, niin sorvaan sulle alumiinista varmasti sopivat ja tarkat sovitenappulat. Laittelen yv:llä osoitteen mikäli tälle on tarvetta.
-
Iso kiitos tarjouksesta cartti, vastailinkin yv:llä asiaan liittyen.
-
Jaahas hieman kehittely ideoita tuli tossa kun carttin kanssa jutteli ja tuli päädyttyä nyt vihdoin ettei havittele hexaa vaan päivittelis tätä nyt alkuunsa. Tarkotus siis laittaa nämä koneet tilaukseen, katsotaan miten tuo näillä lentäis pitäs ainakin nostetta saada enemmän noihin vanhoihin verrattuna, jospa pysyis vähän järkevämmällä kaasulla ilmassa toi kone :)
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=848&productname= (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=848&productname=)
Jos jotain parempaa vaihtoehtoa tarjota, niin saa ehdottaa :) Nämä koneet pääasiassa siksi että on myös 6s käyttö mahdollista aikanaan jos tarvetta :)
-
Noniin hieman päivitystä tännekkin eli viime viikonloppu lenneltiin kopterilla ja hyvinhän tuo pelasi hieman alko tuo nostovoima tän painon kanssa olemaan kovilla, mut hyvin viel pysyttiin ilmassa ja koneetkin pysy järkilämmöissä. Meni enemmänkin vaan kahdella quadilla lentelyks eikä niinkään yritetty mitään gimbalin säätöjä tms hioa.
Tässä video:
http://www.youtube.com/watch?v=uqm-L_8N_To#ws (http://www.youtube.com/watch?v=uqm-L_8N_To#ws)
-------------------------------------------------------------------------------------
Tällä viikolla tuli RCtimerilta uudet koneetkin ja tulivatkin yllättävän nopeesti ei mennyt kun viikko. 28-26 1000kv koneet tuli siis korvaamaan RCtimerin 4215 460kv koneet, seuraava viikonloppu näyttää toivottavasti oliko hyvä valinta :)
Moottorit.
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/rctimer_koneet.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/rctimer_koneet.jpg)
Löytyi myös Lahdesta taas auttavaa harrastajaa ja näin ollen sain leikatut hiilikuitupotkurit testiin millä koitetaan nousta ilmaan. Pituutta on noin 14-15", nousua 5.5 muistaakseni. Tässä kuva vielä koneesta valmiina ottamaan testilennot lauantaina.
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/potkurit_koneet.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/potkurit_koneet.jpg)
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/potkurit_koneet2.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/potkurit_koneet2.jpg)
-
Hyvää tarinaa, kiinnostavaa. Käytetään tosin surutta termiä kone, välillä moottoreista ja välillä lentokoneesta. Mutta kyllä tuossa perässä pysytään. Valokuvasaiteilla käytetään termioä linssi, sekä linssistä, objektiivista että suotimesta. Sinä on jo kovilla kun hommataan kameraan linssi ja linssiin linssi ja vielä linssikin ;-)
-
Taas vähän lennelty joka vkl ja testailtu. Seuraavaksi pitäisi keskittyä täysin tohon gimbalin säätämiseen. Uudet PID arvot pitäisi ettiä ja kohta jos tuo oma 3d tulostin valmistuisi niin voisi tehdä hieman uusia osia gimbaaliin. Täytyisi jollain ihmeellä päästä tuosta pienestä tärinästä eroon.
Uudet 460kv rctimeri koneet pelaa hienosti ja laite tuntuisi lentävän 14-15" hiilaripotkureilla hienosti. Huvikseen koitettiin ATTI modella huippujakin tälläsestä ja 63km/h tuntui matkaa taittavan.
Lentoaika nousi entisiin 26-28 1000kv moottoreihin nähden noin 2-3minuuttia.
Tuli myös otettua pari loggausta eagletreellä: Näillä 15" 5" potkureilla virransyönnistä:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/quadcopter/jason_ville_allu/15_hiilarit.png (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/quadcopter/jason_ville_allu/15_hiilarit.png)
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/quadcopter/jason_ville_allu/15_hiilarit2.png (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/quadcopter/jason_ville_allu/15_hiilarit2.png)
Tässä hieman kuvia ja videota viime testailuista, missä kamera oli matkassa:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/quadcopter/jason_ville_allu/ (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/quadcopter/jason_ville_allu/)
http://www.youtube.com/watch?v=hmpCwY8o0mI#ws (http://www.youtube.com/watch?v=hmpCwY8o0mI#ws)
-
Mitkä moottorit tuossa quadissa nyt on kiinni ? Laitatko linkin vaikkapa.
-
Nämä koneethan siellä on, mistä tuossa pari viestiä sitten jutusteltiin:
RCtimerin 4215 460kv koneet,
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/rctimer_koneet.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/rctimer_koneet.jpg)
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=848&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=848&productname=)
Olinkin näemmä kirjotellut väärin koneen mallin edellisessä viestissä. Noh nyt olisi sekin asia korjattu :) Ihmettelin jo itsekkin kun hain vanhalla mallilla niin löytynyt mitään konetta RCtimerilta :) Noh kyseessä on siis tuo 4215 kone 460kv mallina, siitä syystä että voi joskus siirtyä 6s:ään jos sellanen mieliteko tulee :)
-
Kiitti linkistä, pitää tutkia ajan kanssa noita motteja.
Alkaa hyllyssä olla noita 6s akkuja, niin vois testata sitäkin setuppia, nyt käytössä kaikissa multeissa 4s.
-
Hei Lassi
Millainen setuppi sinulla on noiden Turnigy 30A plush Silabs nopareiden flässäilyyn? Oletko itse rakentanut päivitys raudan vai miten olet päivityksen hoitanut? Ilmeisesti flässäys onnistui ilman juotoksia suoraan nopareihin?
Oletko käyttänyt näitä toolstick modeja: http://www.hacksmods.com/2012/05/silicon-labs-usb-toolstick-mod-for-blheli-flashing/ (http://www.hacksmods.com/2012/05/silicon-labs-usb-toolstick-mod-for-blheli-flashing/)