Kopterit.net

Kuvagalleria => MyFleet => Aiheen aloitti: ntthhtl - 28 Huhtikuu, 2012, 19:13:40

Otsikko: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 28 Huhtikuu, 2012, 19:13:40
Oma kopteriharrastus alkoi viime joulukuussa, kun piti saada juuri hommattu GoPro ilmaan.
Aiemmin ei ollut minkäänlaista kokemusta rc-harrastuksesta saati sitten lentävistä laitteista.

Multikopterit kiehtoivat "yksinkertaisuudellaan". Liikkuvia osia on vähän ja suurin osa komponenteista on perus kamaa. Lisäksi itsellä on taustoja elektroniikka/ohjelmoiti puolelta, joten valinta tuntui luonnolliselta.

Lähdin kasaamaan pakettia hyväksi todetuista ja kohtuu hintaisista komponenteista, jottei innostus latistuisi heti alkuunsa huonojen valintojen takia. Katsotaan myöhemmin sitten omia virityksiä rungoista yms. :)

Tässä lista osista:
Runko: Quadrixette 30 (http://www.eyefly.info/index.php?route=product/product&product_id=50), 10x10 alumiiniputket Bauhausista
FC: OpenPilot CopterControl (http://www.openpilot.org/products/openpilot-coptercontrol-platform)
Moottorit: 4x A2208/17 7A 1200KV V1 Outrunner Brushless motor (http://www.giantcod.co.uk/a220817-1200kv-outrunner-brushless-motor-p-405609.html)
Ropellit: 8x4.5
ESC: 4x Turnigy Plush 10A (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204)
Akut: 3S 2100mAh - 2200mAh
Radio: FlySky 9x (http://www.giantcod.co.uk/flysky-fsth9xb-channel-transmitter-with-module-p-406149.html) ja kaveriksi pienempi vastari FlySky 2.4Ghz 6 channel receiver FS-R6B (http://www.giantcod.co.uk/flysky-24ghz-channel-receiver-fsr6b-p-406153.html)
Landarit taisi olla halvimmat mitä ebaystä löysin 450 Trexille

Tilauksessa on FPV-kamat:
FatShark Dominator -lasit
BEV 1.3G 800mW radiot
Sony Super HAD II CCD D-WDR 600TVL -kamera

Ohessa muutama kuva kasausvaiheesta.
(https://lh5.googleusercontent.com/-2DRmjc5QxQ0/Tw8OfWlYClI/AAAAAAAAAYA/YMGhTCX23E0/s640/IMG_0545.JPG)

(https://lh4.googleusercontent.com/-IMLTebw6vTQ/Tw8OgPUgEJI/AAAAAAAAAYE/OjLdDu6z5Pk/s640/IMG_0550.JPG)

Muutama ilmakuva:
(https://lh5.googleusercontent.com/-2gT1sxj-8gQ/T4B_kkiKO_I/AAAAAAAAAkU/KMMKyH677gY/s640/GOPR0824.JPG)

(https://lh4.googleusercontent.com/-WMI9hwPHQqE/T4B_QGHHWYI/AAAAAAAAAlg/WLLbu5HEoyo/s640/GOPR0733.JPG)

Ja laitetaan nyt lopuksi linkki ensimmäiseen videooni:
http://www.youtube.com/watch?v=xqDkkWRuBKU#ws (http://www.youtube.com/watch?v=xqDkkWRuBKU#ws)

-Antti
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: heikkit - 28 Huhtikuu, 2012, 19:21:08
Hienoa settiä. Taitoa ja uskallusta näyttää löytyvän. Muutamissa shoteissa korkeutta ihan kiitettävästi!
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: Esku - 28 Huhtikuu, 2012, 23:14:55
Kyllä on vakuuttavan näköstä menoa :)
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: jesi - 28 Huhtikuu, 2012, 23:16:48
Kommeetahan oli!
Kannattaa panna vähä kissanhiekkaa tonne goporon kotelon sisää, nii ei mee linssi huuruun.
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 18 Heinäkuu, 2012, 23:51:33
Toinen runko tuli hankittua. Q30:een FPV-kamojen tunkeminen tuntui työläältä. Tässähän oli siis hyvä tekosyy hommata isompi runko :) Kyseessä on Hoverthingsin HT-FPV runko, kuva kokoonpanosta löytyy alempaa.

Toista kopteria varten tuli hankittua:
9x radioon tuli päivitettyä FrSkyn radiot (DJT-moduuli + D8R-II Plus vastari), pointtina oli saada jotain palautetta jos yhteys alkaa pätkimään, sekä akku tms. telemetriaa).

FPV-kamoista kamerat ja radio on tullut aikaa sitten. Postissa tuli myös lupakin näille.
Videolinkiin tuli askarreltua CP antennin, clover leaf quadiin ja skew planar wheel maa-asemaan.

Kopteri on läjässä ja lomalla olis tarkoitus ahkerasti näitä ulkoiluttaa. Ainoa huoli on vtx:n myötä ohjaimen kantama lyhentyi huomattavasti. Hyvä jos 100m pääsee ennen kuin rssi-alertti alkaa huutamaan. Pariin otteeseen sain failsafenkin päälle (=kone tonttiin) kun kone oli antennin nollakohdassa. Etäisyyttä ei kyllä ollut edes 50metriä. Videolähettimen kun sammuttaa niin kantamaa taas riittää.

Onkos muut törmännyt vastaavaan ongemaan? Jossain ketjussa muistan nähneeni jonkun mainitsevan vastaavasta, mutta en sitä nyt enää löytänyt.

(https://lh5.googleusercontent.com/-C8FInWEiHaI/UAMNtjwPmWI/AAAAAAAAB_U/ek4G1ND8ZSs/s800/IMG_2678%255B1%255D.JPG)

-Antti
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 08 Lokakuu, 2012, 20:39:39

Uutta videoo vaihteeksi

http://www.youtube.com/watch?v=bFF2OxLsf6o#ws (http://www.youtube.com/watch?v=bFF2OxLsf6o#ws)
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 18 Toukokuu, 2013, 23:24:27
Laiskasti oon tänne jaksanut mitään kirjoitella, mutta kevään kunniaksi uusi video:
http://www.youtube.com/watch?v=CoYsrO4lUEg#ws (http://www.youtube.com/watch?v=CoYsrO4lUEg#ws)

Kopterikokoelmakin kasvaa, uusin tulokas on QAV400
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: jinx - 19 Toukokuu, 2013, 00:31:38
Kaksi viimeistä videota ehdin näin yötuimaan katsoa.
Todella hienoja! Monia vastaavia katsonut alkua, mutta ei jaksanut loppuun. Näitä taas vois katsoa enemmänkin. :)
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 19 Toukokuu, 2013, 12:45:53
Lainaus käyttäjältä: jinx -  19 Toukokuu, 2013, 00:31:38
Kaksi viimeistä videota ehdin näin yötuimaan katsoa.
Todella hienoja! Monia vastaavia katsonut alkua, mutta ei jaksanut loppuun. Näitä taas vois katsoa enemmänkin. :)

Kiitos, tässä vielä yksi samalta illalta:
http://www.youtube.com/watch?v=23tjQXC9L9I#ws (http://www.youtube.com/watch?v=23tjQXC9L9I#ws)
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 15 Heinäkuu, 2013, 21:08:36
SimpleBCG-testipätkä
http://www.youtube.com/watch?v=xqQZ-SNqWGY#ws (http://www.youtube.com/watch?v=xqQZ-SNqWGY#ws)
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 19 Toukokuu, 2014, 21:44:49
Päivitystä kopterointiin.

QAV400 tosiaan sain nokalleen gimbalin. Painoa tuli ehkä kokonaisuudelle vähän liikaa, tai ainakaan acrolentoa sillä ei gimbalin kanssa lennetä :)

http://www.youtube.com/watch?v=Ja1u2Ky-2rI#ws (http://www.youtube.com/watch?v=Ja1u2Ky-2rI#ws)

Ihan hyvää jälkeä siitä huolimatta, vaikka juurikin painon takia gimbal ei kopterin nokalla hirveästi ole ollutkaan.  Tuli hommattua 4S akkuja, ja 1100kv moottorit, joten pitäisi kokeilla uudelleen. Tässä vielä vanhalla setupilla kuvattu video Salamajärven kansallispuistosta. Tuulta oli kyllä ihan älyttömästi, mutta pakko oli lentää kun sinne asti oli kamat raahattu :)

http://www.youtube.com/watch?v=BmbGUAAC_Y4# (http://www.youtube.com/watch?v=BmbGUAAC_Y4#)
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 19 Toukokuu, 2014, 21:52:48
Nyt pääsiäisenä tuli harjoiteltua LOS lentoa ja uskallauduin flippailemaankin. CC3d ja Rattitude antaa kyllä paljon anteeksi.
http://www.youtube.com/watch?v=ByFnwiSLCzc#ws (http://www.youtube.com/watch?v=ByFnwiSLCzc#ws)

QAV400 sai myös päivityksen CC3d:sta Revoon. Tässä pieni klippi Revolution Multi Pilot -awardin saamiseksi OP-foorumilla :)
http://www.youtube.com/watch?v=SVLZAUfV80Y#ws (http://www.youtube.com/watch?v=SVLZAUfV80Y#ws)
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 27 Toukokuu, 2014, 22:18:53
Kun nuo minit kun on nyt pop, niin piti kaivaa ensimmäinen multi eli Quardixette30 uudelleen esille. Tähän piti tulla jo aiemmin FPV-kamat mutta tila tuntui pieneltä, jonka takia hommasin aikoinaan HT-FPV-rungon. Nyt kiinan kaupasta saa jo aika pientä tavaraa, joten hyvinhän kaikki tavarat mahtui kyytiin:
Tai sitten musta on tullut parempi ahtaaja :)
Lisäksi kyydissä originaali Openpilot CC, ESCit tais olla 10A HK multistarit.
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 29 Toukokuu, 2014, 20:08:44
QAV400:seen tuli rakenneltua uusi gimbalin kiinnike. Tällä kertaa gimbal on rungon keulilla, toisin kuin edellisessä versiossa jossa cleanplatet piti kääntää väärin päin gimbalin kiinnitystä varten.
Periaatteessa gimbalin vaihdon pitäisi nyt onnistua vain irroittamalla kaksi M3 ruuvia.

Q30:n antennit tuli kanssa maalattua pirteimmäksi.
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: rotomoto - 29 Toukokuu, 2014, 21:49:10
Hienoa 3D printtausta. Onnistuuko Naze32 koteloiden tilaus .Siis printaatko ja paljonko maksaa (YV) ?
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 29 Toukokuu, 2014, 21:55:52
Lainaus käyttäjältä: rotomoto -  29 Toukokuu, 2014, 21:49:10
Hienoa 3D printtausta. Onnistuuko Naze32 koteloiden tilaus .Siis printaatko ja paljonko maksaa (YV) ?

Onnistuu varmasti -> http://www.shapeways.com (http://www.shapeways.com) :)
Askartelin siis pari alumiinisesta L-tangosta mountin tuolle Shapewayn tuottamalle Skylight-gimbalille.
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: rotomoto - 29 Toukokuu, 2014, 22:15:30
Luulin että sinulla on oma printteri..Tuolla oli vain cc3d kotelo.
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: Petsku - 29 Toukokuu, 2014, 22:23:12
Lainaus käyttäjältä: rotomoto -  29 Toukokuu, 2014, 22:15:30
Luulin että sinulla on oma printteri..Tuolla oli vain cc3d kotelo.
http://www.shapeways.com/search?q=naze32 (http://www.shapeways.com/search?q=naze32)
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: mikek - 01 Kesäkuu, 2014, 02:19:05
Lainaus käyttäjältä: ntthhtl -  27 Toukokuu, 2014, 22:18:53
Kun nuo minit kun on nyt pop, niin piti kaivaa ensimmäinen multi eli Quardixette30 uudelleen esille.
Millanen toi on lentää? Näyttää aika kiinnostavalta rungolta. Koko siis 300mm moottorista moottoriin nimestä päätellen?
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 01 Kesäkuu, 2014, 16:54:47
Lainaus käyttäjältä: mikek -  01 Kesäkuu, 2014, 02:19:05
Millanen toi on lentää? Näyttää aika kiinnostavalta rungolta. Koko siis 300mm moottorista moottoriin nimestä päätellen?

Yleensä lentää hyvin. Eilen en saanut mitään otettan PID-säätöön tällä uudella setupilla :I
Mitattuna vaikuttas olevan 310mm m2m. Tostahan on myös nano versio jos minit kiinnostaa ;)
(http://www.eyefly.info/image/cache/data/Quadrixette%20Nano/20110915-20110915IMG_01447543-500x500.jpg)

Feliasin Vimeosta löytyy videoo http://vimeo.com/44640518 (http://vimeo.com/44640518) ja kauppahan oli http://eyefly.info (http://eyefly.info)
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 03 Kesäkuu, 2014, 17:01:52
Qav:lle arkku
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 06 Kesäkuu, 2014, 22:34:04
Uus yritys Q30:n kanssa. Näyttää siltä että Multistarin ESCit on ihan sietämättömät stock-firmiksellä. Atmelin mcu on 10A versiossa pienempää mallia (kuvassa referenssinä M3 mutteri), eikä esci:ssä ole ohjelmoitipädejä, joten Simonk firmiksen flässääminen on turhan hankalaa.

Onneksi vanhat 10A Plushit on yhä tallessa :)
Otsikko: Vs: Antin multikopteri(t)
Kirjoitti: ntthhtl - 08 Kesäkuu, 2014, 00:29:39
Pikainen PIDien säätö ja flippailemaan.


Vähän näköjään väpättää vielä flippien jälkeen (http://www.youtube.com/watch?v=NBsMhbkF8vg#)